一种多跳传输方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联多跳网的多跳传输方法和装置。

背景技术：

在lte(longtermevolution，长期演进)-v2x(vehicle-to-everything，车对任何事物)研究中，ue1(第一终端)的消息可以通过如下两种方式之一下发给其周边的ue(终端)：

方式1、基站基于ue1上报的位置信息广播这条消息；

方式2、ue1通过pc5口直接将该消息发给周边的ue。

但是，这两种方式都不能保证该消息被周边的ue收到。

对于方式1：基站广播这条消息，但存在的问题是，当前ue可能处于小区边缘位置，而基站的广播范围受限，导致该ue周边的某些ue无法接收到该消息，进而在车联网环境下可能造成严重的车祸事故。如图1所示，假设ue1为消息的产生者，虽然ue2(第二终端)在ue1附近，但其不在基站广播的范围内，导致ue2不能接收到ue1发出的消息。

对于方式2：ue直接将该消息发给周围的ue，但pc5口的传输范围很有限，一般为50-300m。当ue3(第三终端)到ue1的距离超过pc5的传输范围时，ue3可能不能收到ue1发出的消息。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种多跳传输方法和装置，通过多跳传输增大了车联网中消息的传输范围，确保当前ue的周围ue能够接收到该当前ue发出的消息。

第一方面，提供了一种多跳传输方法，所述方法包括：

确定当前终端ue在车联多跳网中的角色；

确定所述当前ue的消息在所述车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；

确定传输所述消息所需的传输资源；

根据所述当前ue的角色和所述传输资源，将所述消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者将所述消息和多跳次数传输给与所述当前ue相邻的邻ue。

可选地，所述确定当前ue在车联多跳网中的角色，包括：

通过相邻基站间的配置消息确定当前ue在车联多跳网中的角色；或者，

通过网络环境和/或ue能力确定所述当前ue在车联多跳网中的角色。

可选地，确定所述当前ue的消息在所述车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数，包括：

基于所述当前ue上报的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数；或者，

基于所述当前ue的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数。

可选地，确定传输所述消息所需的传输资源，包括：

为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配传输资源，并将所述传输资源下发给所述当前ue，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者，

接收基站为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配的传输资源，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者

基于基站在系统信息中广播的发送资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源；或者

基于基站分配的专用资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源。

第二方面，还提供了一种多跳传输方法，所述方法包括：

接收当前ue根据所述当前ue的角色和传输资源发送的消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者所述消息和多跳次数；

根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息。

可选地，所述根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息，包括：

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，然后转发所述消息；如果所述多跳次数等于零，则不转发所述消息；或者

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于等于零，转发所述消息。

可选地，所述转发所述消息，包括：

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并直接根据该资源转发所述消息，或者直接利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue。

可选地，根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息，包括：

判断是否接收到所述多跳次数；

如果没有接收到所述多跳次数，判断邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值是否小于或等于零；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于或等于零，则不转发所述消息；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值大于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果接收到所述多跳次数，判断所述多跳次数是否大于零；

如果所述多跳次数小于或等于零，则不转发所述消息；

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，得到差值；

判断所述差值是否等于零；

如果所述差值不等于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果所述差值等于零，判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，选择资源并直接根据该资源转发所述消息；

判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果邻ue没有接收到前一跳ue发来的可用资源，执行判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue接收到前一跳ue发来的可用资源，判断本次传输后是否还有剩余传输资源；

如果本次传输后没有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息；

如果本次传输后还有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息，将剩余传输资源指示给下一跳ue。

第三方面，还提供了一种多跳传输装置，包括：第一处理器和第一收发器，其中，

所述第一处理器，用于确定当前终端ue在车联多跳网中的角色；

所述第一处理器，还用于确定所述当前ue的消息在所述车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；

所述第一处理器，还用于确定传输所述消息所需的传输资源；

所述第一收发器，用于根据所述当前ue的角色和所述传输资源，将所述消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者将所述消息和多跳次数传输给与所述当前ue相邻的邻ue。

可选地，所述第一处理器进一步用于：通过相邻基站间的配置消息确定当前ue在车联多跳网中的角色；或者，通过网络环境和/或ue能力确定所述当前ue在车联多跳网中的角色。

可选地，所述第一处理器进一步用于：基于所述当前ue上报的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数；或者，基于所述当前ue的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数。

可选地，所述第一处理器进一步用于为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配传输资源，并将所述传输资源下发给所述当前ue，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者

所述第一处理器进一步用于通过所述第一收发器接收基站为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配的传输资源，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者

所述第一处理器进一步用于基于基站在系统信息中广播的发送资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源；或者

所述第一处理器进一步用于基于基站分配的专用资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源。

第四方面，还提供了一种多跳传输装置，包括：

第二收发器，用于接收当前ue根据所述当前ue的角色和传输资源发送的消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者所述消息和多跳次数；

第二处理器，用于根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息。

可选地，所述第二处理器进一步用于：

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，然后转发所述消息；如果所述多跳次数等于零，则不转发所述消息；或者

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于等于零，转发所述消息。

可选地，所述第二处理器进一步用于：

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并直接根据该资源转发所述消息，或者直接利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue。

可选地，所述第二处理器进一步用于：

判断是否接收到所述多跳次数；

如果没有接收到所述多跳次数，判断邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值是否小于或等于零；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于或等于零，则不转发所述消息；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值大于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果接收到所述多跳次数，判断所述多跳次数是否大于零；

如果所述多跳次数小于或等于零，则不转发所述消息；

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，得到差值；

判断所述差值是否等于零；

如果所述差值不等于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果所述差值等于零，判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，选择资源并直接根据该资源转发所述消息；

判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果邻ue没有接收到前一跳ue发来的可用资源，执行判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue接收到前一跳ue发来的可用资源，判断本次传输后是否还有剩余传输资源；

如果本次传输后没有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息；

如果本次传输后还有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息，将剩余传输资源指示给下一跳ue。

第五方面，还提供了一种多跳传输装置，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多跳传输程序，所述多跳传输程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的多跳传输方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的多跳传输方法的步骤。

第六方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多跳传输程序，所述多跳传输程序被处理器执行时实现如第一方面所述的多跳传输方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的多跳传输方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：能够根据当前ue的角色和传输资源，将消息、当前ue的位置以及多跳传输范围或者将消息和多跳次数传输给与当前ue相邻的邻ue，然后由邻ue根据当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数判断是否需要邻ue辅助转发消息，通过多跳传输增大了车联网中消息的传输范围，确保当前ue的周围ue能够接收到该当前ue发出的消息。

进一步地，在本发明实施例中车联多跳网中的ue的角色不是固定的。在车联多跳网构建时，可以确定车联多跳网中的ue的角色，当然也可以在对车联多跳网进行更新时，确定车联多跳网中的ue的角色。以该车联多跳网为车联mesh网为例，由于车联多跳网中的ue的角色不是固定的，避免了某些ue始终以高功率工作(mp/map)，而某些ue(sta)始终不需要帮其他ue转发数据的问题，即避免了ue角色配置不公平。进一步地，避免车车之间建立mesh网络会导致某些区域只有sta而没有mp/map等转发节点，导致消息不能被转发的问题。

附图说明

图1为基站广播消息的示意图；

图2为mesh网络的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例中的多跳传输方法的流程图；

图4为本发明的另一个实施例中的多跳传输方法的流程图；

图5为本发明的又一个实施例中的多跳传输方法的流程图；

图6为本发明的又一个实施例中的多跳传输方法的流程图；

图7为本发明的另一个实施例中的车联多跳网(例如车联mesh网络)的示意图；

图8为本发明的另一个实施例中的相邻基站间v2x配置协商的示意图；

图9为本发明的又一个实施例中的基于uu口广播和pc5口多跳的混合传输的示意图；

图10为本发明的一个实施例中的多跳传输装置的框图；

图11为本发明的另一个实施例中的多跳传输装置的框图；

图12为本发明的又一个实施例中的多跳传输装置的框图；

图13为本发明的又一个实施例中的多跳传输装置的框图。

具体实施方式

为保证消息发送给周边所有相关ue，一种可能的方式就是将车联网与mesh网络(即“无线网格网络”，它是“多跳(multi-hop)”网络)相结合。mesh网络是一种动态、自组织、自配置的多跳宽带无线网络。mesh网络中的节点可以分为三大类：

mpp(meshportalpoint)：mesh网络中有线入口节点，用于无线mesh网络和有线网络连接，通过该节点与外部网络进行数据通讯。

mp(meshpoint)：mesh网络功能的节点，mesh网络间的通讯节点，节点间支持自动拓扑、路由自动发现、数据包转发等功能。

map(meshaccesspoint)：map节点被称为mesh代理，是sta(station，台)进入网络的桥梁。

现有mesh网络建立过程包括如下三大步骤：

步骤1：mesh邻居发现。mp通过主动发送meshproberequest探测请求帧，或被动侦听meshbeacon(信标)帧，来收集邻居信息。

步骤2：mesh连接创建和删除过程。双方通过两次peerlinkopen(对等链路打开)/confirm(确认)的交互，完成mesh连接的建立。

步骤3：mesh路由建立。

如果将mesh建立过程直接应用于车联网环境中，需要车车之间进行信息交互才能建立起mesh网络。而在建立mesh网络之前，每个ue的角色都需要明确。即在ue出厂时就要确定每个ue对应的角色，是mp、map、还是sta。这将意味着，某些ue势必会始终以高功率工作(mp/map)，而某些ue(sta)始终不需要帮其他ue转发数据。为保证自己功率的合理使用，很多ue会以sta的角色出现，而不愿作为mp/map。没有了mp/map，mesh网络将难以构建。除了ue角色配置不公平外，车车之间建立mesh网络会导致某些区域只有sta而没有mp/map等转发节点，会导致消息不能被转发的问题。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图3，图中示出了本发明一个实施例的适用于车联多跳网的多跳传输方法，该方法的执行主体可以是基站，具体步骤如下：

步骤301、确定当前终端ue在车联多跳网中的角色；

需要说明的是，在本发明实施例中车联多跳网中的ue的角色不是固定的。在车联多跳网构建时，可以确定车联多跳网中的ue的角色，当然也可以在对车联多跳网进行更新时，确定车联多跳网中的ue的角色。

以该车联多跳网为车联mesh网为例，由于车联多跳网中的ue的角色不是固定的，避免了某些ue始终以高功率工作(mp/map)，而某些ue(sta)始终不需要帮其他ue转发数据的问题，即避免了ue角色配置不公平。进一步地，避免车车之间建立mesh网络会导致某些区域只有sta而没有mp/map等转发节点，导致消息不能被转发的问题。

当前ue在车联mesh网中的角色可以是mp、map、sta中的任意一种，其中如果当前ue在车联mesh网中的角色是mp或map，该当前ue具有转发消息的能力；如果当前ue在车辆网中的角色是sta，则该当前ue不具有转发消息的能力，此时，该当前ue可以通过将消息发送至基站，由基站广播该消息，再由接收到该消息的其他ue对消息进行转发。

在本发明实施例中，基站可以通过以下两种方式确定当前ue在车联多跳网中的角色：

方式1、通过相邻基站间的配置消息确定当前ue在车联多跳网中的角色；

方式2、通过网络环境和/或ue能力(uecapability)确定当前ue在车联多跳网中的角色。上述网络环境可以是覆盖范围内ue的位置；上述ue能力可以是帮助其他ue转发数据的能力，当然也并不限于此。

步骤302、确定当前ue的消息在车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；

多跳传输方式不是传统意义下的基站和移动用户间的直接通信，而是信源借助一个或多个固定的或移动的中继节点来传输它的信息到目的节点(信宿)，它的主要特点是把传统意义下的直接传输路径分成多个短小的路径来传递信源信息的。

上述多跳传输范围表示消息需要被转发的范围。例如当接收到该消息的邻ue与当前ue之间的距离与多跳传输范围的差值小于等于零时，接收到该消息的邻ue辅助转发该消息；否则，接收到该消息的邻ue不用辅助转发该消息，其中，邻ue是当前ue的相邻ue。

上述多跳次数表示转发消息经过中继节点(车联多跳网内的其他ue)的次数。比如当该消息每被转发一次，该多跳次数需要减去一预设值(例如该预设值为1)，接收到消息的邻ue可以基于该多跳次数判断是否需要辅助转发该消息。如果多跳次数大于零时，接收到该消息的邻ue辅助转发该消息；如果多跳次数小于等于零，接收到该消息的邻ue不用辅助转发该消息。

具体地，在本发明实施例中，基站可以通过以下方式在需要采用多跳传输方式传输当前ue的消息时，确定消息在车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数：如果当前ue采用的是基于基站调度资源分配方式，基站基于当前ue上报的位置、请求消息的覆盖需求和当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数。

步骤303、确定传输消息所需的传输资源；

在本发明实施例中，基站可以通过以下方式确定需要采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源：如果当前ue采用的是基于基站调度资源分配方式，基站为当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配传输资源，并将所述传输资源下发给所述当前ue，可选地，传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为当前ue分配的连续时间内的资源。

步骤304、根据当前ue的角色和当前ue的角色和传输资源，将该消息、当前ue的位置以及多跳传输范围或者将该消息和多跳次数传输给与当前ue相邻的邻ue，由邻ue根据当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数判断是否需要邻ue辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，邻ue可以通过以下方式判断是否需要其辅助转发该消息：

方式1、如果多跳次数大于零，则由邻ue判定需要其辅助转发消息；如果多跳次数等于零，则由邻ue判定不需要其辅助转发消息，其中，消息每被转发一次，多跳次数减去一预设值(例如该预设值为1)；

方式2、由邻ue判断邻ue与当前ue之间的距离与多跳传输范围的差值是否小于等于零，如果差值小于等于零，则由邻ue判定需要其辅助转发所述消息；否则，由所述邻ue判定不需要其辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，通过多跳传输增大了车联网中消息的传输范围，确保当前ue的周围ue能够接收到该当前ue发出的消息。

参见图4，图中示出了本发明一个实施例的适用于车联多跳网的多跳传输方法，该方法的执行主体可以是当前ue，具体步骤如下：

步骤401、确定当前ue在车联多跳网中的角色；

当前ue在车联多跳网中的角色可以是mp、map、sta中的任意一种，其中如果当前ue在车联多跳网中的角色是mp或map，该当前ue具有转发消息的能力；如果当前ue在车辆网中的角色是sta，则该当前ue不具有转发消息的能力，此时，该当前ue可以通过将消息发送至基站，通过基站和其他ue实现消息的转发。

在本发明实施例中，当前ue可以通过以下两种方式确定当前ue在车联多跳网中的角色：

方式1、当前ue获取基站通知其在车联多跳网中的角色，该基站是通过相邻基站间的配置消息确定当前ue在车联多跳网中的角色；

方式2、当前ue获取基站通知其在车联多跳网中的角色，该基站通过网络环境和/或ue能力(uecapability)确定当前ue在车联多跳网中的角色。上述网络环境可以是覆盖范围内ue的位置；上述ue能力可以是帮助其他ue转发数据的能力，当然也并不限于此。

步骤402、确定当前ue的消息在车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；

例如，基于当前ue的位置、消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数。

步骤403、确定传输消息所需的传输资源；

在本发明实施例中，当前ue可以通过以下二种方式确定需要采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源：

方式1、如果当前ue采用的是基于所述当前ue自主选择资源分配方式，当前ue基于基站在系统信息中广播的发送资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源；

方式2、如果当前ue采用的是基于基站调度资源分配方式，或者如果当前ue采用的是基于所述当前ue自主选择资源分配方式，当前ue基于基站分配的专用资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源。

步骤404、根据当前ue的角色和所述传输资源，将消息、当前ue的位置以及多跳传输范围或者将消息和多跳次数传输给与所述当前ue相邻的邻ue，由所述邻ue根据当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数判断是否需要邻ue辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，邻ue可以通过以下方式判断是否需要其辅助转发该消息：

方式1、如果多跳次数大于零，则由邻ue判定需要其辅助转发消息；如果多跳次数等于零，则由邻ue判定不需要其辅助转发消息，其中，消息每被转发一次，多跳次数减去一预设值(例如该预设值为1)；

方式2、由邻ue判断邻ue与当前ue之间的距离与多跳传输范围的差值是否小于等于零，如果差值小于等于零，则由邻ue判定需要其辅助转发所述消息；否则，由所述邻ue判定不需要其辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，通过多跳传输增大了车联网中消息的传输范围，确保当前ue的周围ue能够接收到该当前ue发出的消息。

参见图5，图中示出了一种多跳传输方法的流程，该方法的执行主体为邻ue，具体步骤如下：

步骤501、接收当前ue根据所述当前ue的角色和传输资源发送的消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者所述消息和多跳次数；

步骤502、根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，可选地，所述根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息，包括：

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，然后转发所述消息；如果所述多跳次数等于零，则不转发所述消息；或者

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于等于零，转发所述消息。

在本发明实施例中，可选地，所述转发所述消息，包括：

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并直接根据该资源转发所述消息，或者直接利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue。

在本发明实施例中，可选地，根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息，包括：

判断是否接收到所述多跳次数；

如果没有接收到所述多跳次数，判断邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值是否小于或等于零；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于或等于零，则不转发所述消息；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值大于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果接收到所述多跳次数，判断所述多跳次数是否大于零；

如果所述多跳次数小于或等于零，则不转发所述消息；

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，得到差值；

判断所述差值是否等于零；

如果所述差值不等于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果所述差值等于零，判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，选择资源并直接根据该资源转发所述消息；

判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果邻ue没有接收到前一跳ue发来的可用资源，执行判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue接收到前一跳ue发来的可用资源，判断本次传输后是否还有剩余传输资源；

如果本次传输后没有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息；

如果本次传输后还有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息，将剩余传输资源指示给下一跳ue。

在本发明实施例中，通过多跳传输增大了车联网中消息的传输范围，确保当前ue的周围ue能够接收到该当前ue发出的消息。

参见图6，图中示出了又一个实施例中适用于车联多跳网的多跳传输方法，具体步骤如下：

步骤601、多跳网络构建或更新。

上述多跳网络可以是车联mesh网络，该车联mesh网络是指由车载终端构建的mesh网络。为了便于理解，下面以该多跳网络是车联mesh网络进行举例说明。

例如：基站通过配置消息对ue(可以理解为车联多跳网终端)在车联mesh网络中的角色进行配置，以构建车联mesh网络或者对车联mesh网络更新。

只有属于车联mesh网络的ue才具有转发的能力，以下称这样的ue为meshue。如图7所示，多个meshue构建一个mesh网络，每个meshue可以转发多跳数据，其他ue不能辅助转发多跳数据。

车联mesh网络初始化过程可以通过某个基站自行确定，也可以通过相邻基站间v2x配置信息协商确定，参见图8。

车联mesh网络可以按地理位置划分为多个，也可以为一个。车联mesh网络可能并不归属于某个基站(参见图8)，即一个车联mesh网络可以横跨当前运营商的所有基站，也可以只包括几个基站的覆盖范围，还可以包括基站的一部分覆盖范围。

在本发明实施例中，基站可以针对覆盖范围内ue的地理位置，动态配置车联mesh网络。可选地，基站为每个车联mesh网络分配车联mesh网络的标识(mesh_id)以及每个车联mesh网络所需的传输资源，每个车联mesh网络中的每个meshue可以从基站发送的v2x配置信息中获知自己所属的车联mesh网络。

在本发明实施例中，基站可以通过v2x配置信息更新实现车联mesh网络的更新。

可选地，更新可以是周期性发生的，也可以是事件触发的，如某个meshue与其他meshue越来越远，以至于超出了多跳数据传输的范围，此时可触发更新车联mesh网络。

步骤602、确定待传输消息的传输是否采用mesh多跳传输方式、以及相应的多跳传输范围(mesh_range)或多跳次数(multi_hop_counter)。

上述待传输消息是指需要在车联mesh网络传输的消息。例如，可以根据消息的类型确定该待传输消息是否采用mesh多跳传输方式，如果需要采用mesh多跳传输方式，则再进一步确定mesh_range或multi_hop_counter，其中，如果消息的类型是v2x类型，则表示需要采用mesh多跳传输方式。

可选地，mesh_range或multi_hop_counter可以基于ue移动速度、ue所处位置以及请求消息的覆盖需求等信息中的一项或多项确定，其中ue移动速度对应的承载该ue的车辆的行驶速度；ue所处位置包括：该ue在该车联mesh网络内的位置；请求消息的覆盖需求用于表示否需要在较大范围内传输该消息，也就是说当前meshue需要将待传输消息转发给车联mesh网络中的其他meshue。

在本发明实施例中，mesh_range或multi_hop_counter既可以由基站确定，也可以由ue确定，具体方式如下：

方式1：如果当前ue采用的是基于pc5口的基站调度资源分配方式，基站基于当前ue上报的ue所处位置、请求消息的覆盖需求、当前ue移动速度等信息确定待传输消息的传输是否采用多跳方式，并确定mesh_range或multi_hop_counter。

其中，mesh_range或multi_hop_counter可以通过pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道)控制信令下发给ue，或者还可以通过广播方式下发。与此同时，基站需要为当前ue此次待传输消息的传输分配相应传输资源，该传输资源可以为单次传输资源，也可以是多次传输资源，还可以是一段连续时间传输资源。

方式2：如果当前ue采用的是基于pc5口的ue自主选择资源分配方式，当前ue基于自身所处位置、请求消息的覆盖需求、当前ue移动速度等信息确定是否采用多跳方式，并确定mesh_range或multi_hop_counter。

需要说明的是，上述当前ue可以为meshue，也可以为不具有转发功能的sta。

步骤603、确定需要多跳传输的v2x消息的传输资源。

在本发明实施例中，可以通过如下四种方式获取传输资源：

方式1：如果当前ue采用的是基于pc5口的基站调度资源分配方式，基站需要为ue此次传输的需要多跳传输的v2x消息分配相应资源，该资源可以为单次传输资源，也可以是多次传输资源，还可以是为ue分配的连续时间内的资源。该传输资源通过pdcch控制信令下发给ue。

方式2：如果当前ue采用的是基于pc5口的ue自主选择资源分配方式，ue则基于基站在系统信息中广播的发送资源池确定传输资源。

方式3：基站还可以为车联mesh网络提供专用传输资源池，该专用资源可以通过系统信息告知ue，也可以通过专有信令在v2x配置中告知ue。

不管当前ue采用的是基站调度资源分配方式、还是ue自主选择资源分配方式，均可以基于基站分配的专用资源池确定此次消息传输资源。

方式4：如果ue将该v2x消息上报给基站，基站还可以通过广播方式将该需要传输消息下发。此时传输资源是只适用于本次消息传输的广播资源。

步骤604、当前meshue在sa(schedulingassignment，调度作业)中广播mesh_range和当前meshue位置信息、或者multi_hop_counter，以告知邻meshue该消息需要其辅助转发。

假设当前meshue采用基站调度的资源分配方式，如果基站为meshue只分配了单次传输资源，那么当前meshue在此资源上发送该消息；如果基站为meshue分配了多次传输资源，那么当前meshue在分配的资源上发送该消息后，还可以把其余分配资源通过sa指示给邻meshue，以便于邻meshue更快的发送该消息，而无需向基站请求传输资源。

假设当前meshue采用ue自主选择的资源分配方式，meshue自主选择资源来转发sa和数据。

如果在步骤603中采用基站广播的方式下发该消息，那么基站会同时广播mesh_range和该ue位置信息，当前meshue无需任何操作。

步骤605、邻meshue基于接收到的信息判断是否需要其辅助转发，如果需要便在相应资源上转发。

邻meshue接收到该v2x消息及multi_hop_counter(＞0)，就将multi_hop_counter减1，然后转发。如果邻ue接收到该v2x消息时multi_hop_counter＝0，则无需转发。或者邻meshue接收到该v2x消息、ue位置及mesh_range，比较邻meshue距接收到的ue位置的距离－mesh_range≤0，只有当不等式成立时其才辅助v2x消息转发。

如果邻meshue配置为基站调度的资源分配方式，且没有收到前一跳meshue发来的可用资源，那么其需要向基站请求发送资源以转发该消息；

如果邻meshue配置为基站调度的资源分配方式，且收到前一跳meshue发来的可用资源，那么邻meshue可以用该可用资源转发该消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳meshue；

如果邻meshue配置为ue自主选择资源方式，且没有收到前一跳meshue发来的可用资源，那么其在sensing后直接发送该v2x消息。

如果邻meshue配置为ue自主选择资源方式，且收到前一跳meshue发来的可用资源，那么其在sensing后直接发送该消息或者直接在可用资源上发送该消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳meshue。

步骤606、与邻meshue相邻的meshue收到需要多跳传输的v2x消息后，继续执行步骤605。

参见图9，图中示出了一种基于uu口广播和pc5口多跳的混合传输方案。

如果当前meshue将该v2x消息通过uu口发送给了基站，基站可能基于接收到的当前ue发来的消息，并根据ue上报的位置、请求消息的覆盖需求、ue移动速度等信息确定是否采用mesh多跳方式，并确定mesh_range。

基站确定v2x消息转发的mesh网络，并以广播的方式下发该v2x消息，同时指示相关meshue需要对该v2x消息进行转发，并给出相关参数(mesh_range、ue位置等)。

meshue基于自身位置信息以及mesh_range、接收到消息的ue的位置信息，确定是否需要为该v2x消息进行转发。只有当不等式：meshue距接收到消息的ue位置的距离－mesh_range≤0成立时其才辅助数据转发。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种多跳传输装置，由于多跳传输装置解决问题的原理与本发明实施例图3或图4中多跳传输方法相似，因此该多跳传输装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。

参见图10，图中示出了一种多跳传输装置的结构该多跳传输装置1000包括：第一处理器1001和第一收发器1002，其中，

所述第一处理器，用于确定当前终端ue在车联多跳网中的角色；

所述第一处理器，还用于确定所述当前ue的消息在所述车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；

所述第一处理器，还用于确定传输所述消息所需的传输资源；

所述第一收发器，用于根据所述当前ue的角色和所述传输资源，将所述消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者将所述消息和多跳次数传输给与所述当前ue相邻的邻ue，由所述邻ue根据当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数判断是否需要邻ue辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，可选地，所述第一处理器进一步用于：通过相邻基站间的配置消息确定当前ue在车联多跳网中的角色；或者，通过网络环境和/或ue能力确定所述当前ue在车联多跳网中的角色。

在本发明实施例中，可选地，所述第一处理器进一步用于：基于所述当前ue上报的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数；或者，基于所述当前ue的位置、所述消息的覆盖需求和所述当前ue的移动速度中的一项或多项，确定多跳传输范围或者多跳次数。

在本发明实施例中，可选地，所述第一处理器进一步用于为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配传输资源，并将所述传输资源下发给所述当前ue，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者

所述第一处理器进一步用于通过所述第一收发器接收基站为所述当前ue采用多跳传输方式传输所述消息分配的传输资源，所述传输资源为单次传输资源、多次传输资源或者为所述当前ue分配的连续时间内的资源；或者

所述第一处理器进一步用于基于基站在系统信息中广播的发送资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源；或者

所述第一处理器进一步用于基于基站分配的专用资源池确定采用多跳传输方式传输所述消息所需的传输资源。

本实施例提供的多跳传输装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

参见图11，图中示出了一种多跳传输装置，该多跳传输装置1100包括：

第二收发器1101，用于接收当前ue根据所述当前ue的角色和传输资源发送的消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者所述消息和多跳次数；

第二处理器1102，用于根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息。

在本发明实施例中，可选地，所述第二处理器1102进一步用于：

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，然后转发所述消息；如果所述多跳次数等于零，则不转发所述消息；或者

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于等于零，转发所述消息。

在本发明实施例中，可选地，所述第二处理器1102进一步用于：

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且没有收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并根据该资源转发所述消息；或者，

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，且收到前一跳ue发来的可用资源，选择资源并直接根据该资源转发所述消息，或者直接利用该可用资源转发所述消息，并当有剩余传输资源时将剩余传输资源指示给下一跳ue。

在本发明实施例中，可选地，所述第二处理器1102进一步用于：

判断是否接收到所述多跳次数；

如果没有接收到所述多跳次数，判断邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值是否小于或等于零；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值小于或等于零，则不转发所述消息；

如果邻ue与所述当前ue之间的距离与所述多跳传输范围的差值大于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果接收到所述多跳次数，判断所述多跳次数是否大于零；

如果所述多跳次数小于或等于零，则不转发所述消息；

如果所述多跳次数大于零，将所述多跳次数减去一预设值，得到差值；

判断所述差值是否等于零；

如果所述差值不等于零，执行判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果所述差值等于零，判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue配置为基站调度的资源分配方式，向所述基站请求发送资源，并根据该资源转发所述消息；

如果邻ue配置为ue自主选择资源方式，选择资源并直接根据该资源转发所述消息；

判断邻ue是否接收到前一跳ue发来的可用资源；

如果邻ue没有接收到前一跳ue发来的可用资源，执行判断邻ue是否采用基站调度资源分配方式；

如果邻ue接收到前一跳ue发来的可用资源，判断本次传输后是否还有剩余传输资源；

如果本次传输后没有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息；

如果本次传输后还有剩余传输资源，直接利用该可用资源转发所述消息，将剩余传输资源指示给下一跳ue。

本实施例提供的多跳传输装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

请参阅图12，图12是本发明实施例应用的多跳传输装置的结构图，能够实现多跳传输方法的细节，并达到相同的效果。如图12所示，多跳传输装置1200包括：处理器1201、收发机1202、存储器1203、用户接口1204和总线接口，其中：

在本发明实施例中，网络侧设备1200还包括：存储在存储器上1203并可在处理器1201上运行的多跳传输程序，测量程序被处理器901、执行时实现如下步骤：确定当前终端ue在车联多跳网中的角色；确定所述当前ue的消息在所述车联多跳网中的多跳传输范围或者多跳次数；确定传输所述消息所需的传输资源；根据所述当前ue的角色和所述传输资源，将所述消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者将所述消息和多跳次数传输给与所述当前ue相邻的邻ue。

在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或至少两个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1202可以是至少两个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1204还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。

图13为本发明另一实施例提供的多跳传输装置的结构示意图。如图13所示，图13所示的多跳传输装置1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302、至少一个网络接口1304和用户接口1303。多跳传输装置1300中的各个组件通过总线系统1305耦合在一起。可理解，总线系统1305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1305。

其中，用户接口1303可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1302保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统13021和应用程序13022。

其中，操作系统13021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序13022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序13022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1302保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序13022中保存的程序或指令，执行时实现以下步骤：接收当前ue根据所述当前ue的角色和传输资源发送的消息、所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者所述消息和多跳次数；根据所述当前ue的位置以及多跳传输范围或者多跳次数进行辅助转发所述消息。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的保存介质中。该保存介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或至少两个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可保存在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多跳传输程序，所述多跳传输程序被处理器执行时实现如上所述的多跳传输方法中的步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。