摄像头的控制方法及装置、终端及可读存储介质与流程

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种摄像头的控制方法及装置、终端及可读存储介质。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着技术的发展，双摄像头的手机越来越多，目前双摄像头手机的背景虚化功能中，开启副摄像头的作用主要是为了通过主副两个摄像头更加精确的计算当前的拍摄场景的景深信息，然后根据计算出的景深信息再去做背景虚化。然而，现有的双摄像头手机在实时背景虚化过程中始终开启副摄像头图像输出，这样会增加摄像头的功耗，导致手机的电量消耗过快，用户使用体验不佳。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种摄像头的控制方法及装置、终端、计算机装置及计算机可读存储介质，可在拍摄过程中根据拍摄场景的变化动态地关闭副摄像头的图像输出，以便降低在使用背景虚化功能的过程中的功耗，并提升用户使用体验。

本发明实施例一方面提供一种摄像头的控制方法，应用于至少包括主摄像头和副摄像头的终端，所述副摄像头用于在拍摄操作中获取拍摄场景的景深信息。所述摄像头的控制方法包括：

在所述主摄像头和所述副摄像头处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化；

若监测到当前的拍摄场景未发生变化，则关闭所述副摄像头。

进一步的，在监测到当前的拍摄场景未发生变化之后及关闭所述副摄像头之前，所述摄像头的控制方法还包括：获取与所述输出图像关联的景深信息。

进一步的，在关闭所述副摄像头之后，所述摄像头的控制方法还包括：

在所述主摄像头再次处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化；

若监测到当前的拍摄场景发生变化，则开启所述副摄像头，并控制所述副摄像头进入对焦状态。

进一步的，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化包括：

获取当前的拍摄场景的预览图像以及最近一次拍摄操作的输出图像；

计算所述预览图像与所述输出图像的相似度；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度达到预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景未发生变化；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度低于预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景发生变化。

进一步的，计算所述预览图像与所述输出图像的相似度包括：

计算所述预览图像与所述输出图像的整体相似度；或者

计算所述预览图像的背景部分与所述输出图像的背景部分的相似度。

本发明实施例另一方面还提供一种摄像头的控制装置，应用于至少包括主摄像头和副摄像头的终端，所述副摄像头用于在拍摄操作中获取拍摄场景的景深信息。所述摄像头的控制装置包括：

监测模块，用于在所述主摄像头和所述副摄像头处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化；

控制模块，用于在监测到当前的拍摄场景未发生变化时，关闭所述副摄像头。

进一步的，所述摄像头的控制装置还包括获取模块，用于在监测到当前的拍摄场景未发生变化之后及关闭所述副摄像头之前，获取与所述输出图像关联的景深信息。

进一步的，所述监测模块还用于在关闭所述副摄像头之后，且在所述主摄像头再次处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化；

所述控制模块还用于在监测到当前的拍摄场景发生变化时，开启所述副摄像头，并控制所述副摄像头进入对焦状态。

进一步的，所述监测模块在监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化时，具体用于：

获取当前的拍摄场景的预览图像以及最近一次拍摄操作的输出图像；

计算所述预览图像与所述输出图像的相似度；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度达到预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景未发生变化；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度低于预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景发生变化。

进一步的，所述监测模块在计算所述预览图像与所述输出图像的相似度时，具体用于：

计算所述预览图像与所述输出图像的整体相似度；或者

计算所述预览图像的背景部分与所述输出图像的背景部分的相似度。

本发明实施例再一方面还提供一种终端，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述摄像头的控制方法的步骤。

本发明实施例又一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述摄像头的控制方法的步骤。

本发明提供的摄像头的控制方法，可在拍摄过程中根据拍摄场景的变化动态地关闭副摄像头的图像输出，以便降低在使用背景虚化功能的过程中的功耗，并提升用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式的摄像头的控制方法流程示意图。

图2是本发明第二实施方式的摄像头的控制方法流程示意图。

图3是图1所示的步骤101以及图2所示的步骤201、204中所述的“监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化”的细化流程图。

图4是本发明一实施方式提供的摄像头的控制装置的结构示意图。

图5是本发明一实施方式提供的的终端的结构示意图。

主要元件符号说明

终端1

摄像头的控制装置10

监测模块11

获取模块12

控制模块13

处理器20

存储器30

计算机程序40

主摄像头50

副摄像头60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明一实施方式提供的摄像头的控制方法的流程图，所述摄像头的控制方法应用于终端。所述终端可以是例如智能手机、平板电脑、个人数字助理等具有拍摄功能的计算机设备。应说明的是，本发明实施方式的所述摄像头的控制方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。

在本实施方式中，所述终端至少包括主摄像头和副摄像头，其中，所述主摄像头和副摄像头分别用于在拍摄操作中输出拍摄场景的图像，所述副摄像头还用于在拍摄操作中获取拍摄场景的景深信息。

在一种实施方式中，所述副摄像头可用于配合所述主摄像头精确地计算当前的拍摄场景的景深信息。例如，所述主摄像头和副摄像头分别输出图像，所述副摄像头可基于两者分别输出的图像中的物体的清晰度综合计算拍摄场景的景深信息。

在另一实施方式中，所述副摄像头可用于输出图像，并根据其输出的图像中的物体的清晰度计算拍摄场景的景深信息。

可以理解，所述终端也可以采用其他方式来计算拍摄场景的景深信息，由于计算景深信息不是本发明技术方案的重点，这里不再赘述其实现细节。

如图1所示，所述摄像头的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，在所述主摄像头和所述副摄像头处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化。

其中，本发明所述的输出图像是指所述主摄像头及/或所述副摄像头直接采集到的图像，不是经过处理后的图像。所述终端可基于与所述输出图像关联的景深信息对所述输出图像进行背景虚化处理，以获得背景虚化图像。由于背景虚化处理不是本发明技术方案的重点，这里不再赘述其实现细节。

步骤102，若监测到当前的拍摄场景未发生变化，则关闭所述副摄像头。

可以理解，如果监测到拍摄场景在短时间内基本没有变化，则与所述最近一次拍摄操作的输出图像关联的景深信息就是当前的拍摄场景的景深信息，因此没有必要再次计算当前的拍摄场景的景深信息，可以暂时先关闭所述副摄像头的图像输出，以节省背景虚化的功耗。

可以理解的是，在一实施方式中，上述步骤102中，在监测到当前的拍摄场景未发生变化之后及关闭所述副摄像头之前，还可以包括如下步骤：则获取与所述输出图像关联的景深信息。也就是说，若监测到当前的拍摄场景未发生变化，则获取与所述输出图像关联的景深信息，然后再执行关闭所述副摄像头的步骤。以便于执行所述终端的背景虚化功能。本发明提供的摄像头的控制方法，可在拍摄过程中实时监测当前的拍摄场景的变化，并根据拍摄场景的变化动态地关闭副摄像头的图像输出，以便降低在使用背景虚化功能的过程中的功耗，并提升用户使用体验。

图2是本发明第二实施方式提供的摄像头的控制方法的流程图。第二实施方式的摄像头的控制方法与第一实施方式的摄像头的控制方法的主要区别在于，第二实施方式的摄像头的控制方法中还包括获取与输出图像关联的景深信息的步骤以及在关闭所述副摄像头之后的步骤。需要说明的是，在本发明实施例的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

图2所示的所述摄像头的控制方法应用于终端。如图2所示，所述摄像头的控制方法包括：

步骤201，在所述主摄像头和所述副摄像头处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化。

步骤202，若监测到当前的拍摄场景未发生变化，则获取与所述输出图像关联的景深信息。

步骤203，关闭所述副摄像头。

步骤204，在所述主摄像头再次处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化。

步骤205，若监测到当前的拍摄场景发生变化，则开启所述副摄像头，并控制所述副摄像头进入对焦状态。

可以理解，如果监测到拍摄场景在短时间内基本没有变化，则与所述最近一次拍摄操作的输出图像关联的景深信息就是当前的拍摄场景的景深信息，因此没有必要再次计算当前的拍摄场景的景深信息，可以暂时先关闭所述副摄像头的图像输出，以节省背景虚化的功耗。当再次监测到拍摄场景发生变化了，则需要重新计算景深信息，因此可重新开启所述副摄像头的图像输出。

本发明提供的摄像头的控制方法，可在拍摄过程中实时监测当前的拍摄场景的变化，并根据拍摄场景的变化动态地开关副摄像头的图像输出，以便降低在使用背景虚化功能的过程中的功耗，并提升用户使用体验。

图3是图1所示的步骤101以及图2所示的步骤201、204中所述的“监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化”的细化流程图。如图3所示，所述监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化具体包括：

步骤301，获取当前的拍摄场景的预览图像以及最近一次拍摄操作的输出图像。

步骤302，计算所述预览图像与所述输出图像的相似度。

在一种实施方式中，计算所述预览图像与所述输出图像的相似度包括：计算所述预览图像与所述输出图像的整体相似度，即，判断场景整体是否有变化。

在另一种实施方式中，计算所述预览图像与所述输出图像的相似度包括：计算所述预览图像的背景部分与所述输出图像的背景部分的相似度，即，判断场景的背景部分是否有变化。由于计算景深信息主要是为了做背景虚化，如果背景不变，则不需要再次计算景深信息，因此可只判断背景部分是否有变化。

步骤303，判断所述预览图像与所述输出图像的相似度是否达到预设阈值。在所述预览图像与所述输出图像的相似度达到预设阈值时，执行步骤304；在所述预览图像与所述输出图像的相似度低于或者未达到预设阈值时，执行步骤305。

步骤304，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景未发生变化。

步骤305，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景发生变化。

图4是本发明一实施方式提供的摄像头的控制装置的结构示意图，所述摄像头的控制装置应用于终端。所述摄像头的控制装置可以包括一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在终端的存储器中并被配置成由一个或多个处理器(本实施方式为一个处理器)执行，以完成本发明。例如，参阅图4所示，摄像头的控制装置10可以包括监测模块11、获取模块12以及控制模块13。本发明实施例所称的模块可以是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器中的执行过程。

可以理解的是，对应于上述摄像头的控制方法中的各实施方式，所述摄像头的控制装置10可以包括图4中所示的各功能模块中的一部分或全部，各模块11～13的功能将在以下具体介绍。需要说明的是，以上摄像头的控制方法的各实施方式中相同的名词相关名词及其具体的解释说明也可以适用于以下对各模块11～13的功能介绍。为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

在本实施方式中，所述终端至少包括主摄像头和副摄像头，其中，所述主摄像头和副摄像头分别用于在拍摄操作中输出拍摄场景的图像，所述副摄像头还用于在拍摄操作中获取拍摄场景的景深信息。

在一种实施方式中，所述副摄像头可用于配合所述主摄像头精确地计算当前的拍摄场景的景深信息。例如，所述主摄像头和副摄像头分别输出图像，所述副摄像头可基于两者分别输出的图像中的物体的清晰度综合计算拍摄场景的景深信息。

在另一实施方式中，所述副摄像头可用于输出图像，并根据其输出的图像中的物体的清晰度计算拍摄场景的景深信息。

可以理解，所述终端也可以采用其他方式来计算拍摄场景的景深信息，由于计算景深信息不是本发明技术方案的重点，这里不再赘述其实现细节。

所述监测模块11用于在所述主摄像头和所述副摄像头处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化。

其中，本发明所述的输出图像是指所述主摄像头及/或所述副摄像头直接采集到的图像，不是经过处理后的图像。所述终端可基于与所述输出图像关联的景深信息对所述输出图像进行背景虚化处理，以获得背景虚化图像。由于背景虚化处理不是本发明技术方案的重点，这里不再赘述其实现细节。

所述获取模块12用于在监测到当前的拍摄场景未发生变化且关闭所述副摄像头之前，获取与所述输出图像关联的景深信息。

所述控制模块13用于在监测到当前的拍摄场景未发生变化时，关闭所述副摄像头。

所述控制模块13还可用于在监测到当前的拍摄场景未发生变化且获取与所述输出图像关联的景深信息之后，关闭所述副摄像头。

在本实施方式中，所述监测模块11还用于在关闭所述副摄像头之后，且在所述主摄像头再次处于对焦状态时，监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化。

所述控制模块13还用于在监测到当前的拍摄场景发生变化时，开启所述副摄像头，并控制所述副摄像头进入对焦状态。

可以理解，如果监测到拍摄场景在短时间内基本没有变化，则与所述最近一次拍摄操作的输出图像关联的景深信息就是当前的拍摄场景的景深信息，因此没有必要再次计算当前的拍摄场景的景深信息，可以暂时先关闭所述副摄像头的图像输出，以节省背景虚化的功耗。当再次监测到拍摄场景发生变化了，则需要重新计算景深信息，因此可重新开启所述副摄像头的图像输出。

在本实施方式中，所述监测模块在监测当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景是否发生变化时，具体用于：

获取当前的拍摄场景的预览图像以及最近一次拍摄操作的输出图像；

计算所述预览图像与所述输出图像的相似度；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度达到预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景未发生变化；

在所述预览图像与所述输出图像的相似度低于预设阈值时，判断当前的拍摄场景相对于最近一次拍摄操作的输出图像里的场景发生变化。

其中，在一种实施方式中，所述监测模块在计算所述预览图像与所述输出图像的相似度时，具体用于计算所述预览图像与所述输出图像的整体相似度，即，判断场景整体是否有变化。

在另一种实施方式中，所述监测模块在计算所述预览图像与所述输出图像的相似度时，具体用于计算所述预览图像的背景部分与所述输出图像的背景部分的相似度，即，判断场景的背景部分是否有变化。由于计算景深信息主要是为了做背景虚化，如果背景不变，则不需要再次计算景深信息，因此可只判断背景部分是否有变化。

本发明提供的摄像头的控制装置，可在拍摄过程中实时监测当前的拍摄场景的变化，并根据拍摄场景的变化地开关副摄像头的图像输出，以便降低在使用背景虚化功能的过程中的功耗，并提升用户使用体验。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施方式中所述的摄像头的控制方法的步骤。

图5是本发明一实施方式提供的终端的示意图。如图5所示，终端1至少包括：处理器20、存储器30、存储在所述存储器30中并可在所述处理器20上运行的计算机程序40(例如摄像头的控制程序)、主摄像头50以及副摄像头60。

其中，所述终端1可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理等具有拍摄功能的计算机设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是终端1的示例，并不构成对终端1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述主摄像头50和所述副摄像头60分别用于在拍摄操作中输出拍摄场景的图像，所述副摄像头60还用于在拍摄操作中获取拍摄场景的景深信息。

在一种实施方式中，所述副摄像头60可用于配合所述主摄像头50精确地计算当前的拍摄场景的景深信息。例如，所述主摄像头50和副摄像头60分别输出图像，所述副摄像头60可基于两者分别输出的图像中的物体的清晰度综合计算拍摄场景的景深信息。

在另一实施方式中，所述副摄像头60可用于输出图像，并根据其输出的图像中的物体的清晰度计算拍摄场景的景深信息。

可以理解，所述终端1也可以采用其他方式来计算拍摄场景的景深信息，由于计算景深信息不是本发明技术方案的重点，这里不再赘述其实现细节。

所述处理器20执行所述计算机程序40时实现上述摄像头的控制方法实施方式中的步骤，例如图1所示的步骤101～103、图2所示的步骤201～205、或者图3所示的步骤301～305。所述处理器20执行所述计算机程序40时实现上述各装置实施方式中各模块/单元，例如模块11～13的功能。

示例性的，所述计算机程序40可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器30中，并由所述处理器20执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序40在所述终端1中的执行过程。例如，所述计算机程序40可以被分割成图2中的监测模块11、获取模块12以及控制模块13，各模块11～13的具体功能请参见前面的具体介绍，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

所称处理器20可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器20也可以是任何常规的处理器等，所述处理器20是所述摄像头的控制装置10/所述终端1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个摄像头的控制装置10/终端1的各个部分。

所述存储器30用于存储所述计算机程序40和/或模块/单元，所述处理器20通过运行或执行存储在所述存储器30内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在所述存储器30内的数据，实现所述摄像头的控制装置10/终端1的各种功能。所述存储器30可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端1的使用所创建的数据(比如音频数据，电话本，应用上述摄像头的控制方法而设置、获取的数据等)等。此外，所述存储器30可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式中所述的摄像头的控制方法的步骤。

所述摄像头的控制装置10/终端1/计算机装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。