无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及基于长期演进(longtermevolution,lte)的无人空中飞行器(unmannedaerialvehicle,uav)通信技术。

背景技术：

当前，业界对在蜂窝网络中使用无人空中飞行器(也称为无人机)越来越感兴趣。无人机的商业运用场景也在快速增长，比如搜寻和救助、关键基础设施监控、野生动植物保护、飞行摄像机、监控等，这些应用场景在未来几年都会快速增加。lte现有网络的分布可以很好地为无人机提供服务。因此，如果把无人机与当前的lte网络相连，肯定会大大有助于增强无人机在这些场景中的应用。

然而，考虑到无人机不同于一般的地面上的用户设备(userequipment,ue)，比如无人机的飞行高度和速度要远大于地面上的普通ue。当无人机的飞行高度较低(相对于基站)时，无人机可以看作一般的ue。然而，当无人机的飞行高度较高(例如高于基站)时，来自无人机的上行信号会因为直达径(line-of-sight，los)而被更多的小区收到。此时，来自无人机的上行信号相对于其服务小区之外的其它小区而言就是干扰信号，会影响到这些小区内的ue、物联网(internetofthings,iot)等设备的正常通信。因此，迫切需要对基于lte的无人机通信进行增强。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。

鉴于此，本公开的至少一方面的目的是提供一种新颖且改进的无线通信系统中的装置和方法以及计算机可读存储介质，其能够解决无人机在适用于地面上的传统ue的测量和上报配置的情况下所产生的一系列问题(诸如频繁切换、延迟切换、乒乓切换等等)，从而改进无人机的与测量结果相关的执行动作(包括切换、连接重建立、负载均衡等)的性能。

根据本公开的一方面，提供了一种无线通信系统中的装置，该装置包括处理电路，该处理电路被配置成：将用户设备的测量小区范围配置为包括该用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区；以及将该测量小区范围通知给用户设备，以由用户设备针对该测量小区范围进行测量。

根据本公开的另一方面，还提供了一种无线通信系统中的装置，该装置包括处理电路，该处理电路被配置成：根据基站通知的测量小区范围，执行测量；以及将测量结果上报至基站，以由基站进行相关判决，其中，测量小区范围包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。

根据本公开的另一方面，还提供了一种无线通信系统中的方法，该方法包括：将用户设备的测量小区范围配置为包括该用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区；以及将该测量小区范围通知给用户设备，以由用户设备针对该测量小区范围进行测量。

根据本公开的另一方面，还提供了一种无线通信系统中的方法，该方法包括：根据基站通知的测量小区范围，执行测量；以及将测量结果上报至基站，以由基站进行相关判决，其中，测量小区范围包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有程序的计算机可读存储介质，该程序当由计算机执行时，使得该计算机执行根据本公开的实施例的无线通信系统中的方法。

根据本公开的其他方面，还提供了用于实现上述根据本公开的实施例的无线通信系统中的方法的计算机程序代码和计算机程序产品。

根据本公开的实施例的至少一方面，通过将针对无人机的测量小区范围配置为不仅仅包括当前服务小区的邻小区而且还包括除邻小区之外的其他小区(例如，邻小区的邻小区等)，有效地解决了无人机在传统测量配置下(其测量小区范围仅包括邻小区)所引起的频繁切换的问题。

在下面的说明书部分中给出本公开实施例的其它方面，其中，详细说明用于充分地公开本公开实施例的优选实施例，而不对其施加限定。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的详细描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来进一步举例说明本公开的优选实施例和解释本公开的原理和优点。其中：

图1是示出根据现有技术的lte中的传统ue的切换过程的场景示例的示意图；

图2是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的基站端的装置的功能配置示例的框图；

图3是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的配置示例的示意图；

图4是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的另一配置示例的示意图；

图5是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的又一配置示例的示意图；

图6a和图6b是分别示出在不同的小区布置的情况下相对于飞行方向的测量小区范围的配置示例的示意图；

图7a是示出本公开的第一实施例的基于x2接口的切换流程的示例的流程图；

图7b是示出本公开的第一实施例的基于s1接口的切换流程的示例的流程图；

图8a和图8b是示出根据本公开的第一实施例的基于x2接口的简化切换流程的示例的示意图；

图8c和图8d是示出根据本公开的第一实施例的基于s1接口的简化切换流程的示例的示意图；

图9是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的用户设备端的装置的功能配置示例的框图；

图10是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的基站端的方法的过程示例的流程图；

图11是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的用户设备端的方法的过程示例的流程图；

图12是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的基站端的装置的功能配置示例的框图；

图13是示出根据本公开的第二实施例的通信场景示例的示意图；

图14是示意性地示出根据本公开的第二实施例的测量和上报配置相关信息的配置过程的示例的流程图；

图15是示意性地示出通过为用户设备配置高度状态参数和高度相关调节因子来配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息的方式的示例的流程图；

图16是示意性地示出通过将预先配置的表格形式的信息通知给用户设备来配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息的方式的示例的流程图；

图17是示意性地示出了有关rsrp/rsrq的变化率的配置、测量和上报的示例流程的示例的流程图；

图18是示意性地示出指示小区数量门限值的信息的配置和上报的流程的示例的流程图；

图19是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的用户设备端的装置的功能配置示例的框图；

图20是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的基站端的方法的过程示例的流程图；

图21是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的用户设备端的方法的过程示例的流程图

图22是示出作为本公开的实施例中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图；

图23是示出可以应用本公开的技术的演进型节点(enb)的示意性配置的第一示例的框图；

图24是示出可以应用本公开的技术的enb的示意性配置的第二示例的框图；以及

图25是示出可以应用本公开的技术的智能电话的示意性配置的示例的框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本公开关系不大的其它细节。

在下文中，将参照图1至图25详细描述本公开的优选实施例。在下文中，将按照以下顺序进行描述。

1.第一实施例(测量小区范围的配置)

1-1.基站端的装置的配置示例

1-2.用户设备端的装置的配置示例

1-3.方法实施例

2.第二实施例(测量和上报配置中的其他参数配置)

2-1.基站端的装置的配置示例

2-2.用户设备端的装置的配置示例

2-3.方法实施例

3.用以实施本公开的装置和方法的实施例的计算设备

4.本公开的技术的应用示例

4-1.基站端的应用示例

4-2.用户设备端的应用示例

在具体描述本公开的实施例之前，应指出，这里所说的“无人空中飞行器”或“无人机”不仅仅包括一般意义上的无人机本身，还可以包括由无人机承载的传统用户设备(诸如智能电话、个人数字助理(pda)等等)，即，其指的是能够在一定高度移动的任何用户设备。因此，在下文中，当提及“用户设备”时，可以理解为一般指的是“无人机”或具有无人机通信能力的终端，除非明确指出该用户设备是传统用户设备而不是无人机或不具备无人机通信能力。这里的“无人机通信能力”是指用户设备在空中飞行时能够接入lte网络进行通信的能力。

此外，还应指出，在以下实施例的描述中，以切换过程为例描述了测量小区范围的配置以及测量和上报配置中的相关参数的配置对于无人机的测量相关动作的影响，但是应理解，本公开并不限于此，而是根据本公开的技术的测量小区范围的配置和测量和上报配置中的相关参数的配置可适用于任何与测量有关的动作，并且本领域技术人员可以根据本公开的原理而针对具体的测量相关动作适当地配置测量小区范围以及测量和上报配置中的相关参数。

<1.第一实施例(测量小区范围的配置)>

图1是示出根据现有技术的lte中的传统ue的切换过程的场景示例的示意图。

如图1所示，小区a为用户设备ue的服务小区(也称为源小区)，小区a1至a6为小区a的邻小区，并且用户设备ue正向邻小区a3移动。随着用户设备ue移动远离小区a，导致用户设备ue接收到小区a的信号质量或信号强度越来越低。在该情况下，小区a通过向用户设备ue发送rrc消息(例如，rrc连接重配置(rrcconnectionreconfiguration))而指示用户设备ue对邻小区a1至a6的信号质量或信号强度进行测量。作为示例，用户设备ue可以通过测量小区参考信号(cell-specificreferencesignal，crs)上的功率来进行信号质量测量，计算参考信号接收功率(referencesignalreceptionpower，rsrp)和/或参考信号接收质量(referencesignalreceptionquality，rsrq)，并且周期性地或基于事件触发而将所计算的各个测量小区的rsrp和/或rsrq包含于例如rrc消息(具体地，测量报告(measurementreport))中上报给基站。小区a可以基于所接收到的测量报告而判断是否满足切换条件，并在判断满足切换条件时做出切换判决，从而指示用户设备ue切换到目标小区。

然而，由于无人机可以在空中飞行(飞行高度远高于地面上的传统ue)并且飞行速度可达到100km/h，而一般宏小区的覆盖半径为大约1km至30km，因此如果无人机按照上述的传统ue切换过程进行切换，那么可能会导致无人机频繁进行切换的问题，使得传统切换过程非常没有效率。

[1-1.基站端的装置的配置示例]

为了解决至少上述由于传统的测量小区范围配置而导致的无人机频繁切换的问题，本公开提出了通过考虑了无人机的高度信息来配置测量小区范围。

图2是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的基站端的装置的功能配置示例的框图。

如图2所示，根据该实施例的装置200可以包括配置单元202和通知单元204。

配置单元202被配置成将用户设备的测量小区范围配置为包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。

在无人机的飞行高度较高时，由于无人机与服务基站之间的los，因而信道条件较高，从而路损也较小。因此，假设无人机在与地面上的传统ue相同的路损条件下发生例如切换，则发生切换时无人机与基站之间的相对距离远远大于地面上的传统ue与基站之间的相对距离。一般来说，地面上的传统ue通常在小区边缘附近发生切换(即，该切换发生的距离大约为小区半径)，而无人机可能在飞行跨越了多个小区的情况下才需要进行切换。因而，为了避免实际上不必要的频繁切换，可以扩大针对无人机的测量小区范围以包括除了邻小区之外的其他小区。

具体地，以城市宏基站(urbanmacrobs,uma)场景为例，假设该场景下针对无人机所定义的路损模型可以表示为：

pluma-uav-los＝28.0+22log10(d3d)+20log10(fc)

其中，pluma-uav-los表示路损，d3d表示无人机与基站之间的三维空间距离，fc表示载波频率。假设无人机在路损达到107db(该路损值为在uma场景下地面上的传统ue发生切换时的值)时发生切换，从而可以计算得到此时的三维空间距离d3d＝10^((107-28–20*log10(2))/22)＝2018.2m。

假设此时无人机的飞行高度为300m，基站高度为25m，则根据三角公式，可以计算得到无人机与基站之间的二维水平距离d2d＝sqrt((2018.2)^2-(300-25)^2)＝2000m。

可以看出，距离d2d远大于该场景下一个小区的直径2r＝500*2/3＝333.3333m,也就是说，当无人机在某个高度以上,基于相同的切换路损,无人机的测量范围远大于地面上的传统ue。在该示例中，无人机的飞行高度为300m,在uma场景下,测量范围大约能到2000/333.3333＝6个小区。

将参照图3描述针对无人机的测量小区范围的配置示例。图3是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的配置示例的示意图。

如图3所示，小区a是无人机uav的当前服务小区(源小区)并且无人机uav正在移动远离小区a。此时，由于无人机uav的飞行高度较高(例如高于基站)，因此无人机uav与更多的小区之间处于los条件从而可以接收到来自更多小区(包括小区a的邻小区a1至a6以及邻小区a1至a6的邻小区b1至b12)的下行参考信号(例如，crs)，而地面上的传统ue无法接收到来自小区b1至b12的下行参考信号。因此，不同于针对地面上的传统ue将测量小区范围配置为仅包括小区a的邻小区a1至a6，针对无人机uav的测量小区范围不仅仅包括当前服务小区的邻小区(例如，图3所示的邻小区a1至a6)，而且还可以包括除邻小区之外的其他小区(例如，图3所示的邻小区a1至a6的邻小区b1至b12)。

可以理解，当无人机刚刚起飞或者飞行高度较低(相对于基站高度)时，其与地面上的传统用户设备并无太大差别，因此可以以与传统用户设备的工作模式类似的工作模式进行工作。这里可以将无人机以低于一定高度门限值的高度飞行时的工作模式称为“低空模式(hoveringmode)”。然而，当无人机的飞行高度较高时，所谓的低空模式是无法满足无人机的通信需求的，因而在该情况下无人机优选地将以不同于上述低空模式的另一工作模式进行工作。这里可以将无人机以高于一定高度门限值的高度飞行时的工作模式称为“空中飞行模式(flyingmode)”。优选地，配置单元202可进一步被配置成：如果根据用户设备的高度信息判断用户设备的当前高度低于预定高度门限值，则将测量小区范围确定为仅包括当前服务小区的邻小区。该预定高度门限值例如可以是预先确定的、用于判断无人机是否处于空中飞行模式的高度门限值。换言之，针对无人机的不同工作模式，可以为其不同的测量小区范围。

作为一个实现示例，配置单元202可进一步被配置成根据用户设备的当前高度所处的高度区间以及预先确定的各个高度区间与测量小区范围的对应关系，确定测量小区范围。下面将参照图4描述该实现示例。

图4是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的另一配置示例的示意图。

如图4所示，小区a是传统用户设备ue、无人机1(uav1)和无人机2(uav2)的当前服务小区(源小区)，小区a1至a6表示小区a的邻小区，小区b1至b12表示小区a1至a6的邻小区，小区c1至c18表示小区b1至b12的邻小区，并且传统用户设备ue、无人机1和无人机2都正沿着图中所示的移动方向移动。

在该情况下，例如，根据预先所确定的高度区间与测量小区范围之间的对应关系，对于处于第一高度门限值thressetuavheight1与第二高度门限值thressetuavheight2之间的无人机1，将其测量小区范围确定为包括小区a1至a6以及小区b1至b12；而对于高于第二高度门限值thressetuavheight2的无人机2，将其测量小区范围确定为包括小区a1至a6，小区b1至b12以及小区c1至c18。这里的高度区间可以是根据预先确定的一个或多个高度门限值划分而成的，并且假设上述第一高度门限值thressetuavheight1是这一个或多个高度门限值中的最小高度门限值，即，上述用于判断无人机是否处于空中飞行模式的高度门限值。可以理解，尽管图中未示出，对于飞行高度低于第一高度门限值thressetuavheight1的无人机，可以将其测量小区范围确定为与传统用户设备ue的测量小区范围相同，即仅包括小区a的邻小区a1至a6。

应指出，参照图4所描述的测量小区范围与高度区间之间的对应关系仅是示例而非限制，并且本领域技术人员可以根据本公开的原理、结合具体的应用场景而适当地设置该对应关系，以为处于各个高度区间的无人机配置合理的测量小区范围。

返回参照图2，优选地，配置单元202可进一步被配置成根据用户设备的飞行速度来确定测量小区范围。

由于用户设备的飞行速度越快，则其在单位时间内飞行跨越的小区越多，从而应该将其测量小区范围配置得越大。因此，优选地，配置单元202可将测量小区范围配置为随着用户设备的飞行速度增大而增大。

作为一种示例实现方式，配置单元202可进一步被配置成根据飞行速度所处的速度区间以及预先确定的各个速度区间与测量小区范围之间的对应关系，确定测量小区范围。这里仍以图4所示的场景为例，示出了表示速度区间与测量小区范围之间的对应关系的示例的表1。

表1速度区间与测量小区范围的对应关系的示例

应理解，以上表1所示的速度区间与测量小区范围的对应关系仅为示例而非限制，本领域技术人员可以根据本公开的原理、结合实际应用场景以及高度信息来适当地设置速度区间与测量小区范围的对应关系。

此外，如上所述，对于处于空中飞行模式的无人机，随着飞行高度越高飞行速度越快，测量小区范围也越大，从而在一定程度上也增加了无人机的测量负荷。因此，为了实现在降低频繁切换的同时减轻无人机的测量负荷，可以考虑依据其他因素来缩小上述确定的测量小区范围。

作为一个优选示例，配置单元202可进一步被配置成根据用户设备的飞行方向来确定测量小区范围。下面将参照图5描述该情况下的示例。

图5是示出根据本公开的第一实施例的测量小区范围的又一配置示例的示意图。

如图5所示，假设无人机uav正沿着图中所示的移动方向飞行(假设正向东飞行)。由于无人机在飞行过程中不会经过无人机的当前服务小区a以西的小区，因此优选地，在该情况下，可以将针对无人机uav的测量小区范围确定为不包括小区a以西的小区，即，测量小区范围仅包括小区a1至a4以及小区b1至b7。这样，缩小了测量小区范围，从而减轻了用户设备的测量负荷，并且由于同时减少了上报的测量结果的数量，从而也减轻了基站进行相关判决操作的负荷。

即，优选地，配置单元202可进一步被配置成将测量小区范围确定为包括在相对于飞行方向的预定角度范围内的小区。

更具体地，将参照图6a和图6b所示的示意图来描述根据用户设备的飞行方向来确定测量小区范围的示例。图6a和图6b是分别示出在不同的小区布置的情况下相对于飞行方向的测量小区范围的配置示例的示意图。

图6a和图6b分别示出了两种典型的小区布置的示例。如图6a所示，在图6a所示的小区布置的情况下，可以将测量小区范围确定为以飞行方向为中心的120度范围内的小区。另一方面，如图6b所示，在图6b所示的小区布置的情况下，可以将测量小区范围确定为以飞行方向为中心的180度范围内的小区。因此，优选地，可以将测量小区范围确定为包括在相对于飞行方向的120度至180度范围内的小区。

应理解，参照图6a和图6b所描述的根据飞行方向来确定测量小区范围的方式仅为示例而非限制，本领域技术人员可根据本公开的原理、根据实际应用场景而适当地设置上述角度范围。

作为一个优选示例，配置单元202可进一步被配置成根据用户设备的飞行轨迹来确定测量小区范围。

作为示例，配置单元202可被配置成根据关于用户设备的移动性历史报告(mobilityhistoryreport)、用户设备上报的地理位置信息和环境信息中的一个或多个进行预测，获得用户设备的飞行轨迹。

在某些应用示例中，无人机的飞行轨迹可能是相对固定的，从而可以根据历史信息(例如，关于用户设备的移动性历史报告，其包括最近访问的小区的列表以及在每个小区所停留的时间)来对用户设备的飞行轨迹进行预测。另一方面，基站还可以根据用户设备持续上报的地理位置信息对其未来的飞行轨迹进行预测。替选地，还可以根据环境信息来预测用户设备的飞行轨迹。例如，根据实际的地形因素等环境信息，无人机可能会有意地避开某些区域，从而可以据此对无人机的飞行轨迹进行预测。在实际获得用户设备的飞行轨迹时，可以结合上述三个因素中的一个或多个以及另外的其他因素来进行预测，以获得更准确的飞行轨迹。

作为示例，配置单元202可将测量小区范围确定为包括沿着飞行轨迹的小区，从而可以缩小测量小区范围。

另一方面，如上所述，对于某些应用中的无人机，飞行轨迹可能是相对固定和重复的。如果所预测的飞行轨迹与历史飞行轨迹之间高度一致，则由于小区基站的布置也是相对固定的，从而未来的目标小区切换顺序应该也与历史目标小区切换顺序相同。因此，为了进一步降低测量和处理负荷，可以根据所预测的飞行轨迹与历史飞行轨迹之间的一致性来配置用户设备执行不同的切换流程。

具体地，配置单元202可进一步被配置成如果用户设备的飞行轨迹与历史飞行轨迹之间的偏差大于预定阈值，即，二者之间的偏差会影响目标小区的选择，则配置用户设备根据所确定的测量小区范围执行传统切换流程。下面将参照图7a和图7b简要描述传统切换流程。

图7a是示出根据本公开的第一实施例的基于x2接口的切换流程的示例的流程图。

图7a所示的切换流程与传统lte网络中的基于x2接口的切换流程是基本上相同的，区别仅在于，在步骤s701中，源enb将所确定的测量小区范围(不限于邻小区)包含于rrc消息(例如，rrcconnectionreconfiguration)中通知给无人机uav，这里的测量小区范围不仅仅包括源小区的邻小区，还可包括除邻小区之外的其他小区(例如，邻小区的邻小区)。然后，无人机uav根据所通知的测量小区范围进行测量，并且在步骤s702中将关于测量小区范围中的满足上报条件的小区(不限于邻小区)的测量结果包含于测量报告(measurementreport)中以上报给源enb，以供源enb进行切换判决，包括是否要进行切换以及切换目标小区的选择。后续步骤中的操作与现有技术中基本上相同，在此不再进行详细描述。

图7b是示出根据本公开的第一实施例的基于s1接口的切换流程的示例的流程图。图7b所示的切换流程与传统lte网络中的基于s1接口的切换流程是基本上相同的，区别仅在于，在步骤s701’中源enb发送给无人机uav的rrc消息(例如，rrcconnectionreconfiguration)中所包括的测量小区范围不仅仅包括源小区的邻小区，还包括除邻小区之外的其他小区(例如，邻小区的邻小区)，并且在步骤s702’中无人机发送的测量报告中包括的测量结果不仅包括邻小区的测量结果，还包括除邻小区之外的其他小区的测量结果。步骤s701’和s702’中的具体操作与以上参照图7a描述的步骤s701和s702中的操作相同，在此不再重复描述。后续步骤中的操作与现有技术中基本上相同，在此也不再进行详细描述。

另一方面，配置单元202可进一步被配置成如果用户设备的飞行轨迹与历史飞行轨迹之间的偏差小于或等于预定阈值，即，二者之间的偏差不足以影响后续的目标小区的选择，则配置用户设备取代执行传统切换流程而执行如下简化的切换流程。这是由于用户设备的飞行轨迹与历史轨迹基本一致，从而其接下来的小区切换顺序必然也与历史顺序相同。在该情况下，由于已知用户设备的下一目标小区，因此无需如传统切换流程中一样配置用户设备对测量小区范围内的所有可能目标小区均进行测量，这无疑会造成较大的资源浪费。因此，优选地，可以配置用户设备仅对当前服务小区以及下一目标小区进行测量，并且基站可以仅根据这两个小区的测量结果来判定用户设备何时从当前服务小区切换至下一目标小区。这样，可以大大地简化切换流程，显著降低用户设备的测量负荷以及基站的处理负荷。

该简化的切换流程包括：根据用户设备的移动性历史报告获取用户设备的目标小区切换顺序；将目标小区切换顺序通知给用户设备和下一目标小区，并且配置用户设备仅对当前服务小区和下一目标小区进行测量；以及在判断用户设备上报的下一目标小区的测量结果和当前服务小区的测量结果满足预定切换条件的情况下，判定用户设备从当前服务小区切换至下一目标小区。下面将参照图8a至8d所示的流程图详细描述该简化切换流程。

假设无人机uav的当前服务基站为enb1，并且根据移动性历史报告获得用户设备的目标小区切换顺序为enb1→enb2→enb3。图8a和图8b是示出根据本公开的第一实施例的基于x2接口的简化切换流程的示例的流程图。

如图8a所示，在步骤s801中，作为源基站的enb1向无人机uav发送rrc消息(rrcconnectionreconfiguration)，以向无人机uav通知所获得的目标小区切换顺序(enb1→enb2→enb3)，并配置无人机uav仅对当前服务基站和下一目标基站进行测量。无人机uav在接收到rrcconnectionreconfiguration之后，仅对当前服务基站enb1和下一目标基站enb2进行测量，并且在步骤s802中将关于这两个基站的测量结果包含于测量报告中以上报给基站enb1。然后，在步骤s803中，源基站enb1根据所接收到的测量结果进行切换判决。例如，源基站enb1可在下一目标基站enb2的测量结果优于当前目标基站enb1的测量结果超过预定阈值的情况下，判定无人机uav从基站enb1切换至基站enb2。然后，在步骤s804中，基站enb1对基站enb2进行切换请求，并将之后的目标小区切换顺序(enb2→enb3)包含于切换请求中发送给基站enb2。然后，在步骤s805中，基站enb2在判断允许无人机uav接入的情况下，向基站enb1发送切换请求确认。接下来，在步骤s806中，基站enb1向无人机uav发送切换指令以指示无人机uav切换至基站enb2。后续切换流程中的操作与现有技术中基本上相同，在此不再进行详细描述。

如图8b所示，由于无人机uav已知后续的目标小区切换顺序，因此在切换至基站enb2之后，基站enb2无需对无人机uav进行测量配置，无人机uav会根据目标小区切换顺序而对当前服务基站enb2和下一目标基站enb3进行测量。在步骤s807中，无人机uav将关于基站enb2和enb3的测量结果包含于测量报告中上报给基站enb2。在步骤s808中，基站enb2根据所接收到的测量结果进行切换判决，并在判断例如基站enb3的测量结果优于基站enb2的测量结果超过预定阈值的情况下，判定无人机uav从基站enb2切换至基站enb3。在步骤s809中，基站enb2对基站enb3进行切换请求，并将之后的目标小区切换顺序包含于切换请求中发送给基站enb3。在该示例中，由于基站enb3是最后的目标基站，因此实际上切换请求中不包含之后的目标小区切换顺序。此后的步骤中的操作与图8a所示的相应步骤中的操作相同，在此不再重复。

以上参照图8a和8b描述的切换流程是在假设实际的飞行轨迹与历史飞行轨迹基本上一致的情况下而描述的，在实际中，无人机uav可能出于某种原因而发生偏离历史飞行轨迹的情况。在该情况下，如果仍配置无人机按照历史目标小区切换顺序进行测量，则可能发生切换失败。因此，优选地，在图8a和图8b所示的示例中，来自无人机uav的测量报告以及对目标基站的切换请求中优选地还包括其地理位置信息(包括高度信息以及经纬度等)，以供当前服务基站判断无人机的飞行轨迹是否偏离历史飞行轨迹以及在偏离历史飞行轨迹的情况下进行测量和上报配置以及供目标基站判断是否允许无人机接入以及为无人机进行时频资源分配等。在判断当前飞行轨迹偏离历史轨迹的情况下，取代如图8a和图8b中基于测量报告进行切换判决，当前服务基站会重新发出rrcconnectionreconfiguration以对无人机进行测量配置，将根据当前高度信息确定的测量小区范围包含于rrcconnectionreconfiguration中，配置无人机执行传统切换流程。

图8c和图8d是示出根据本公开的第一实施例的基于s1接口的简化切换流程的示例的流程图。

图8c和图8d所示的切换流程与图8a和图8b所示的切换流程的原理是基本上相同的，区别仅在于，各个基站之间无法直接通信，从而需要经由核心网侧的设备(移动性管理实体mme)转发相关信息。下面将参照图8c和图8d简要描述基于s1接口的简化切换流程。

图8c中的步骤s801’至步骤s803’中的操作与图8a中的步骤s801至步骤s803中的操作相同，在此不再重复描述。下面将仅对与图8a所示的切换流程的不同之处进行描述。

具体地，源基站enb1在步骤s803’中做出了切换判决之后，接着在步骤s804’中通过s1接口的消息“切换要求(handoverrequired)”向mme进行切换请求，该消息中可携带之后的目标小区切换顺序(enb2→enb3)。mme在接收到该切换请求之后，在步骤s805’中向下一目标基站enb2发送消息“切换请求(handoverrequest)”，该消息中同样携带有之后的目标小区切换顺序(enb2→enb3)。接下来，在步骤s806’中，目标基站enb2在判断允许无人机uav接入之后，向mme发送消息“切换请求确认(handoverrequestack)”，从而mme在步骤s807’中向源基站enb1发送消息“切换命令(handovercommand)”以向源基站enb1指示无人机uav可以从源基站enb1切换至目标基站enb2。此后的步骤中的操作与现有lte中基于s1接口的切换流程相同，在此不再进行详细描述。

图8d中的步骤s808’和步骤s809’中的操作与图8b中的步骤s807和步骤s808中的操作相同，在此不再重复描述。下面将仅对与图8b所示的切换流程的不同之处进行描述。当前服务基站enb2在步骤s809’中做出切换判决之后，接着在步骤s810’中通过s1接口的消息“切换要求(handoverrequired)”向mme进行切换请求，该消息中可携带之后的目标小区切换顺序。应指出，在该示例中，由于下一目标基站enb3是最后的切换目标，因此实际上该消息中并不包含之后的目标小区切换顺序。而在其他示例中，如果在下一目标基之后还存在其他的切换目标，则需要将此后的目标小区切换顺序包含在该消息中以发送给mme。接下来，mme在接收到该切换请求之后，在步骤s811’中向下一目标基站enb3发送消息“切换请求(handoverrequest)”，该消息中同样携带有之后的目标小区切换顺序。同样地，如上所述，在该示例中，由于下一目标基站enb3之后不存在其他的切换目标，因此实际上该消息中并不包含之后的目标小区切换顺序。此后的步骤中的操作与图8c所示的对应步骤中的操作相同，在此不再重复进行描述。

应指出，如以上参照图8a和图8b所描述的，在图8c和图8d所示的切换流程中，同样地，来自无人机的测量报告以及对mme或目标基站发出的切换请求中可以包括无人机的地理位置信息，以供当前服务基站判断无人机的飞行轨迹是否偏离历史飞行轨迹，并在判断偏离历史飞行轨迹的情况下，根据地理位置信息中包括的高度信息确定测量小区范围，指示无人机根据所确定的测量小区范围执行传统切换流程。

此外，还应指出，图8a至图8d所示的切换流程仅是为了说明本公开的原理而不构成对本公开的任何限制，本领域技术人员可以根据本公开的原理而对所示的流程图进行适当地修改，并且这样的修改应认为落入本公开的范围内。此外，在以上描述中和附图中仅详细描述和示出了与本公开密切相关的步骤而省略了现有技术中公知的步骤的描述和图示，以避免模糊本申请的主题。

可以看出，根据上述本公开的实施例，针对无人机在某些应用中具有高度重复且固定的飞行轨迹的特点，提出了可以配置无人机执行参照图8a至图8d所描述的简化切换流程。这样，可以大大减轻无人机的测量负荷，有利于降低功耗，提高续航能力，同时也减轻了基站端的处理负荷，提高了切换效率。

返回参照图2，作为用于缩小测量小区范围的另一优选示例，配置单元202可进一步被配置成通过将物理小区标识(physicalcellidentifier，pci)或小区参考信号(crs)发生冲突的小区加入黑名单，将测量小区范围确定为不包括物理小区标识或小区参考信号发生冲突的小区。

仍以图4所示的场景为例，对于传统ue，由于其测量小区范围仅包括邻小区a1至a6而现有的pci分配通常会避免这些小区之间发生pci或crs冲突。然而，由于pci是有限的，因此相距较远的小区之间可能会存在pci复用的问题，例如，小区a1至a6中的某个小区可能与小区c1至c18中某个小区之间存在pci复用。由于地面上的传统ue仅可以接收到来自其服务小区的邻小区a1至a6的下行参考信号，来自小区c1至c18的下行参考信号由于被阻挡而无法到达地面上的ue，因此这种pci复用对于传统ue来说不存在影响。然而，对于无人机，由于其可以同时接收到来自小区a1至a6、b1至b12和c1至18的下行参考信号从而其测量小区范围不仅仅包括邻小区a1至a6，还可能包括小区b1至b12和c1至18，因此，如果这些小区之间存在pci的复用从而导致pci或crs发生冲突，那么针对这些pci或crs发生冲突的小区，无人机无法获得准确的测量结果，从而可能会导致切换失败。

因此，为了避免这种由于pci或crs的冲突而产生的问题，提出了基站端的装置可以将pci或crs发生冲突的小区加入黑名单(blacklist)以排除在测量小区范围之外。

另一方面，由于针对无人机应用的测量小区范围从邻小区扩大至还包括邻小区之外的其他小区，因此，需要对传统的切换事件进行相应的调整。优选地，配置单元202可进一步被配置成将事件a3至a6和b1至b2配置为基于所确定的测量小区范围的事件。

具体来说，例如，对于传统的事件a3，其被定义为邻小区的信号质量变得优于服务小区(主小区pcell/pscell)某个偏移量则触发上报。根据本公开，事件a3可被修改为：当测量小区范围(上述确定的测量小区范围，不仅仅包括邻小区，还包括邻小区之外的其他小区，例如邻小区的邻小区)中的小区的信号质量变得优于服务小区某个偏移量，则触发无人机进行上报。

类似地，事件a4可被修改为：测量小区范围(不限于邻小区)中的小区的信号质量变得优于门限值。

事件a5可被修改为：服务小区(主小区pcell/pscell)的信号质量变得差于第一门限值并且测量小区范围(不限于邻小区)中的小区的信号质量变得优于第二门限值。

事件a6可被修改为：测量小区范围(不限于邻小区)中的小区的信号质量变得优于服务小区(辅小区scell)某个偏移量。

事件b1可被修改为：异频的测量小区范围(不限于邻小区)中的小区的信号质量变得优于门限值，则触发进行上报，以在不同的无线接入技术(radioaccesstechnology,rat)间进行切换。例如，从gsm切换到cdma或者从cdma切换到lte等等。

事件b2可被修改为：服务小区(主小区pcell)的信号质量变得差于第一门限值并且异频的测量小区范围(不限于邻小区)中的小区的信号质量变得优于第二门限值。

返回参照图2，通知单元204可被配置成将所确定的测量小区范围通知给用户设备。具体地，通知单元204可以通过将所确定的测量小区范围(例如，测量小区的id，如pci)包含于rrc消息(例如，rrcconnectionreconfiguration)中以通知给用户设备。这样，用户设备在接收到测量小区范围之后，根据相应的测量配置参数对测量小区范围中的小区的下行参考信号进行测量，并在满足上报触发条件(周期性地或满足包括上述修改后的上报触发事件a3至a6和b1至b2的上报触发事件)的情况下将关于测量小区范围中的相应小区的测量结果上报给基站，以供基站进行相应的判决操作。

优选地，配置单元202可进一步被配置成在rrc连接建立时或者响应于用户设备在飞行状态发生变化的情况下发出的请求，更新测量小区范围，并且通知单元204可将更新后的测量小区范围通知给用户设备。

具体来说，在每次从rrc空闲(rrc_idle)状态转变为rrc连接(rrc_connected)状态时，即，在rrc连接建立时，基站端的配置单元202可向用户设备发送rrcconnectionreconfiguration，以向用户设备下发包括所确定的测量小区范围的测量配置。替选地，无人机在飞行过程中的飞行高度和速度可能是变化的，此时，如果无人机与基站之间保持为rrc连接状态，则无法及时地触发基站发送适合于当前情况的测量小区范围。因此，为了解决该问题，可以配置为使得无人机在发现其飞行状态(包括飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行轨迹等中的一个或多个)的变化超过预定门限值的情况下向基站发送请求，以触发基站根据无人机的当前飞行状态更新测量小区范围，以避免切换失败从而影响通信性能。

根据上述本公开的实施例，针对无人机的飞行高度和/或飞行速度相较于地面上的传统ue可能均较大的特点，提出了将针对无人机的测量小区范围从邻小区扩大至还包括邻小区之外的其他小区，以避免传统的测量配置导致的频繁切换的问题等。此外，为了进一步解决由于测量小区范围的扩大而导致的测量负荷和处理负荷增大的问题，提出了还可以根据无人机的飞行轨迹、飞行方向、pci或crs的冲突等一个或多个因素来缩小测量小区范围和/或简化切换流程，以在降低切换频率的同时，减轻测量负荷和处理负荷。

应指出，以上参照图2所描述的各个功能单元仅是根据其所实现的具体功能而划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个功能单元和模块可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(cpu或dsp等)、集成电路等)来实现。

此外，还应指出，以上参照图2描述的装置200可以以芯片级来实现，或者也可通过包括其它外部部件而以设备级来实现。例如，装置200也可以工作为基站本身，并且可以包括通信单元(可选的，以虚线框示出)用于执行通信操作。例如，通信单元可用于执行与其他基站间的通信、与核心网的通信、与用户设备间的通信等等。此外，还应指出，这里不限制通信单元的具体实现形式，其可以包括一个或多个通信接口，以实现与不同外部设备间的通信。

[1-2.用户设备端的装置的配置示例]

与上述基站端的装置的实施例相对应的，下面将描述用户设备端的装置的实施例。

图9是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的用户设备端的装置的功能配置示例的框图。

如图9所示，根据该实施例的装置900可包括测量单元902和上报单元904。

测量单元902可被配置成根据基站通知的测量小区范围执行测量。该测量小区范围包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。有关测量小区范围的具体确定过程可参见以上基站端的装置实施例中的相应描述，在此不再赘述。优选地，在用户设备的当前高度低于预定门限值的情况下，即，在无人机未开启空中飞行模式从而可如地面上的传统ue进行操作的情况下，该测量小区范围可仅包括邻小区。

具体地，测量单元902可被配置成对测量小区范围中的各个小区的下行参考信号(例如，crs)进行测量以获得关于各个小区的rsrp/rsrq。

上报单元904可被配置成将测量结果上报至基站，以由基站进行相关判决。具体地，上报单元904可被配置成将满足上报条件的小区的测量结果包含于消息“测量报告(measurementreport)”中以上报给基站，基站在接收到测量结果之后进行例如切换判决，包括是否要进行切换以及要切换的目标小区。

优选地，上报单元904可进一步被配置成将用户设备的高度信息、地理位置信息、飞行速度信息和飞行方向信息中的一个或多个上报给基站，以供基站确定测量小区范围。如上所述，为了有助于基站更准确地确定测量小区范围以缩小测量小区范围从而减轻用户设备的测量负荷以及基站的处理负荷，上报单元904可例如通过将用户设备的高度信息、地理位置信息、飞行速度信息和飞行方向信息中的一个或多个包括在rrc消息“测量报告”中以上报给基站。替选地，也可以通过mac层控制单元(controlelement，ce)或物理层信令(例如，上行控制信息uci)或者上述三层信令的任意组合来承载这些信息，本公开对此不做具体限制。

此外，优选地，用户设备还可根据基站基于用户设备的飞行轨迹和历史飞行轨迹做出的配置，执行不同的切换流程。

具体地，在基站根据用户设备的飞行轨迹和历史飞行轨迹(例如，二者之间的偏差大于预定门限值)而配置用户设备执行传统切换流程的情况下，用户设备端的装置900的测量单元902可被配置成根据基站通知的测量小区范围执行测量，并且上报单元904可被配置成将测量小区范围中的满足上报条件的小区的测量结果上报给基站以由基站进行切换判决。该情况下的切换流程可参见以上参照图7a和图7b的描述，在此不再重复进行描述。

另一方面，在基站根据用户设备的飞行轨迹和历史飞行轨迹(例如，二者之间的偏差小于或等于预定门限值)而配置用户设备执行简化切换流程的情况下，测量单元902根据基站通知的目标小区切换顺序，仅对当前服务小区和下一目标小区进行测量，并且上报单元904在满足上报条件的情况下将关于这两个小区的测量结果上报至当前服务小区。

此外，测量单元902可进一步被配置成在用户设备根据基站在用户设备上报的下一目标小区的测量结果和当前服务小区的测量结果满足预定切换条件的情况下发出的指示，从当前服务小区切换至下一目标小区之后，对下一目标小区(此时为当前服务小区)和基于目标小区切换顺序确定的下一目标小区之后的一个目标小区进行测量，并且上报单元904可进一步被配置成在满足上报条件的情况下将关于这两个小区的测量结果上报至作为当前服务小区的下一目标小区，以由当前服务小区进行切换判决。该情况下的简化切换流程可参见以上参照图8a至图8d的描述，在此不再重复进行描述。

优选地，在配置为基于事件触发进行测量上报的情况下，上报单元904进一步被配置成在基于基站所通知的测量小区范围判断满足触发事件a3至a6和b1至b2的情况下，将关于测量小区范围中的满足所配置的触发事件的小区的测量结果上报至基站，以供基站进行相关判决操作。如上所述，由于针对无人机的测量小区范围被扩大为还包括邻小区之外的其他小区，因而仅适用于邻小区的传统事件a3至a6和b1至b2也相应地被修改为基于扩大后的测量小区范围(不限于邻小区)的触发事件。修改后的触发事件a3至a6和b1至b2具体可参见以上相应位置的描述，在此不再重复进行描述。

此外，优选地，为了避免在无人机的飞行状态发生变化的情况下由于未及时更新测量小区范围而导致诸如切换失败或切换延迟的问题，根据该实施例的装置900还可包括请求单元906(可选的，以虚线框示出)。该请求单元906可被配置成在用户设备的飞行状态发生变化的情况下对基站进行请求，以触发基站更新针对该用户设备的测量小区范围。具体地，当无人机的飞行状态(包括飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行轨迹等中的一个或多个)的变化超过预定门限值时，请求单元906可主动请求基站更新测量小区范围，并将有关无人机的当前飞行状态的信息包括在请求中上报给基站，以有利于基站更准确地确定适合于当前飞行状态的测量小区范围。

应指出，这里描述的用户设备端的装置实施例是与以上基站端的装置实施例相对应的，因此在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再赘述。

还应指出，以上参照图9所描述的各个功能单元仅是根据其所实现的具体功能而划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个功能单元和模块可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(cpu或dsp等)、集成电路等)来实现。

此外，还应指出，以上参照图9描述的装置900可以以芯片级来实现，或者也可通过包括其它外部部件而以设备级来实现。例如，装置900也可以工作为用户设备本身，并且可以包括通信单元(可选的，以虚线框示出)用于执行通信操作。例如，通信单元可用于执行与基站间的通信、与其他用户设备间的通信等等。此外，还应指出，这里不限制通信单元的具体实现形式，其可以包括一个或多个通信接口，以实现与不同外部设备间的通信。

另外，应理解，虽然以上参照附图所示的框图描述了本公开的装置实施例(包括基站端的装置和用户设备端的装置)，但是这仅是示例而非限制。本领域技术人员可以根据本公开的原理对所示出的功能配置示例进行修改，例如，对其中的各个功能模块进行添加、删除、修改、组合等，并且所有这样的变型应认为均落入本公开的范围内。

[1-3.方法实施例]

与上述装置实施例相对应的，本公开还提供了以下方法实施例。以下将参照图10和图11描述根据本公开的实施例的无线通信系统中的方法。

图10是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的基站端的方法的过程示例的流程图。

如图10所示，该方法开始于步骤s1001。在步骤s1001中，将用户设备的测量小区范围配置为包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。

对于飞行高度超过预定门限值从而具有不同于地面上的传统ue的操作特性的无人机，为了避免例如频繁进行切换，可以将针对该状态下的无人机的测量小区范围扩大至还包括邻小区之外的其他小区。另一方面，当无人机停在地面上、刚刚起飞或者飞行高度低于预定高度门限值的情况下，可将其视为地面上的传统ue，从而可以将其测量小区范围配置为仅包括邻小区。

优选地，在步骤s1001中，还可以根据用户设备的飞行速度、飞行方向和飞行轨迹等因素中的一个或多个来确定测量小区范围，以在实现降低切换频率的同时，缩小测量小区范围和/或简化切换流程以减轻测量负荷和处理负荷。优选地，在步骤s1001中，还可以通过将pci或者crs发生冲突的小区加入黑名单而配置使得测量小区范围不包括这些小区，从而可以进一步缩小测量小区范围，同时提高切换准确率。有关测量小区范围的具体确定过程可参见以上装置实施例中的相应位置的描述，在此不再重复详细描述。

接下来，该方法进行到步骤s1002。在步骤s1002中，将所确定的测量小区范围通知给用户设备，以由用户设备针对该测量小区范围进行测量和上报。

优选地，步骤s1001和步骤s1002中的测量小区范围的确定和通知可在rrc连接建立时或者响应于用户设备在飞行状态发生变化的情况下发出的请求而执行。

应指出，这里描述的方法实施例是与以上描述的基站端的装置的实施例相对应的，因此，在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

图11是示出根据本公开的第一实施例的无线通信系统中的用户设备端的方法的过程示例的流程图。

如图11所示，根据该实施例的方法开始于步骤s1101。在步骤s1101中，根据基站通知的测量小区范围进行测量。该测量小区范围可包括用户设备的当前服务小区的邻小区以及邻小区之外的其他小区。

然后，该方法进行到步骤s1102。在步骤s1102中，将关于测量小区范围中的满足上报条件的小区的测量结果上报给基站，以由基站进行相关判决，例如，切换判决。

优选地，该方法还可包括：将关于用户设备的高度信息、地理位置信息、飞行速度信息和飞行方向信息中的一个或多个上报给基站，以供基站确定测量小区范围。这些信息中的一个或多个可以通过rrc消息(具体地，例如measurementreport)、macce或物理层信令(例如，上行控制信息uci)中的一个或多个上报给基站。

优选地，该方法还可包括：根据基站基于用户设备的飞行轨迹与历史飞行轨迹而做出的配置，执行传统切换流程或简化切换流程。相关的具体描述可参见以上参照图7a至图8d的描述，在此不再赘述。

优选地，该方法还可包括：在用户设备的飞行状态发生变化的情况下对基站进行请求，以触发基站更新针对用户设备的测量小区范围。

应指出，这里描述的方法实施例是与以上描述的用户设备端的装置的实施例相对应的，因此，在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

此外，应指出，上述图10和图11所示的流程图仅为示例而非限制，本领域技术人员可以根据本公开的原理对所示出的处理流程示例进行修改，例如，对其中的各个步骤进行添加、删除、修改、组合等，并且所有这样的变型应认为均落入本公开的范围内。

根据上述本公开的第一实施例，通过将针对无人机的测量小区范围扩大至还包括邻小区之外的其他小区，能够避免频繁切换的发生，此外，通过进一步根据具体的高度信息、速度信息、方向信息等等缩小测量小区范围以为无人机配置更为合理的测量小区范围，能够进一步减轻测量负荷和处理负荷。

<2.第二实施例(测量和上报配置中的其他参数配置)>

在上述第一实施例中，描述了适用于无人机的测量小区范围的配置，解决了频繁切换的问题。然而，考虑到无人机的飞行高度和飞行速度等与地面上的传统ue均存在较大差别，还需要对传统测量和上报配置中的其他参数进行合理配置，以提高基于该测量和上报配置的相关操作(例如，切换操作)的准确性。

[2-1.基站端的装置的配置示例]

图12是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的基站端的装置的功能配置示例的框图。

如图12所示，根据该实施例的装置1200可包括生成单元1202和通知单元1204。

生成单元1202可被配置成基于至少用户设备的高度信息，生成测量和上报配置相关信息。该测量和上报配置相关信息至少包括但不限于：与服务小区质量门限值(s-measure)、满足上报触发条件的门限值(例如，an-threshold等等)、滞后参数(hysteresis)、满足上报条件以触发上报的持续时间(timetotrigger)、上报最大小区数量(maxreportcells)、触发量(triggerquantity)、上报量(reportquantity)和上报间隔(reportinterval)中的一个或多个参数有关的信息。

以服务小区质量门限值(s-measure)为例，其作用是监测服务小区质量，即当服务小区的rsrp/rsrq测量值低于s-measure时，触发用户设备执行相关测量。然而，如上所述，当无人机的飞行高度较高(例如，高于预定高度门限值从而开启空中飞行模式)时，由于los，因此即使无人机的位置与当前服务小区的物理距离比较远，无人机测量得到的服务小区的rsrp/rsrq值仍会比较高。此时，如果仍然使用与地面上的传统ue相同的s-measure值，会出现如下问题：测量得到的服务小区的rsrp值一直高于s-measure值，从而延缓了无人机对测量小区范围中的小区(可以仅包括邻小区，或者也可以如第一实施例中所描述的不仅仅包括邻小区)进行测量，进而导致无人机的切换被延迟。这样，无人机的通信可能会对其他基站或地面上的传统ue造成干扰。

图13示出了该情况下的通信场景的示例。如图13所示，无人机uav2的服务基站是bs1，由于los，uav2测量到的基站bs1的rsrp/rsrq值会比较大，例如始终高于针对地面上的传统ue配置的s-measure值。此时，虽然uav2已经在物理位置上远离了基站bs1，但是由于测量到的rsrp/rsrq值始终高于s-measure值，因而无人机uav2不会启动相关测量操作。这样，不仅无人机uav2的切换被延迟，而且对基站bs2和bs3、无人机uav1和地面上的ue均产生了干扰。

又例如，对于满足上报条件以触发上报的持续时间(timetotrigger)，其作用是在满足上报条件的持续时间超过timetotrigger的值时，才触发测量结果的上报。如果将用于无人机的参数timetotrigger的值设置为与地面上的传统ue相同，那么由于无人机的飞行高度和速度一般情况下均大于地面上的传统ue，很有可能会导致乒乓切换或者延时切换的问题。

同样地，对于以上列举的其他参数或者除此之外的与测量和上报配置有关的其他参数，均存在类似的问题。换言之，针对地面上的传统ue的测量和上报配置在有些情况下(即，无人机的飞行高度超过一定门限值从而无法被视为传统ue的情况下)并不适用于无人机，需要针对无人机的特点而设置特定于无人机的测量和上报配置，该测量和上报配置与至少高度信息有关。

另一方面，如上所述，在无人机的飞行高度低于预定高度门限值的情况下，其可以被视为地面上的传统ue，从而生成单元1202可以针对该情况下的无人机配置与地面上的传统ue相同或类似的测量和上报配置。也就是说，可以根据无人机的飞行高度而为其配置不同的测量和上报配置，该不同的测量和上报配置可以至少包括传统的测量和上报配置以及特定于无人机的测量和上报配置。

返回参照图12，通知单元1204可被配置成将所生成的测量和上报配置相关信息通知给用户设备，以由用户设备基于该测量和上报配置相关信息进行测量上报。

具体地，通知单元1204可进一步被配置成通过系统消息和/或rrc消息将该测量和上报配置相关信息通知给用户设备。图14示出了根据本公开的第二实施例的测量和上报配置相关信息的配置过程的示例。

如图14所示，在无人机uav完成了对基站bs的初始附着之后，基站可通过系统消息(可以是现有的系统消息(systeminformationblock，sib)或者也可以是新增的系统消息)为无人机配置特定的测量和上报配置相关信息。替选地或者与上述方式一起，基站可通过rrc消息(具体地，信息元素“测量配置(measconfig)”和/或“上报配置(reportconfig)”)通知给用户设备。

优选地，作为一个实现示例，考虑到高度信息是影响无人机的测量和上报配置的重要因素，生成单元1202所生成的测量和上报配置相关信息还可包括用于确定一个或多个高度状态的高度状态参数。该高度状态参数可以被定义为例如heightstateparameters，并且可以包括在系统消息中进行广播或者在rrc消息(具体地，其中的信息元素measconfig)中配置。该高度状态参数可以包括预先确定的一个或多个高度门限值，用于确定用户设备所处的高度状态。这里假设包括两个高度状态highheightstate和mediumheightstate，但是实际上可以包括更多个高度状态，本公开对此不做具体限制。下面给出了高度状态heightstateparameters的定义的示例。

heightstateparameters

其中，n-heightmedium表示当用户设备的当前高度大于或等于n-heightmedium并且小于n-heighthigh时，用户设备处于高度状态mediumheightstate；n-heighthigh表示当用户设备的当前高度大于或等于n-heighthigh时，用户设备处于高度状态highheightstate。这里的n-heightmedium和n-heighthigh可以相当于用于判断用户设备所处的高度区间的高度门限值或者可以根据高度门限值来确定。另外，应指出，以上列举的n-heightmedium和n-heighthigh的取值{50,100,150,200,250}仅为说明示例而非限制，并且可以是本领域技术人员根据有限次实验结合实际情况而确定的经验值，本公开对此不做具体限制。

此外，优选地，所生成的测量和上报配置相关信息还可包括与一个或多个高度状态对应的一个或多个高度相关调节因子。这一个或多个高度相关调节因子可以被定义为例如heightstatescalefactors，并且也可以包括在系统消息中进行广播或者在rrc消息(具体地，measconfig)中配置，从而用户设备可以首先根据上述高度状态参数heightstateparameters判断自己的高度状态，进而根据该高度状态从heightstatescalefactors中选择适合于当前高度状态的高度相关调节因子来对基站通知的测量和上报配置相关信息中的有关参数进行校正。

与上述定义的高度状态参数heightstateparameters相对应的，下面给出了分别与两个高度状态highheightstate和mediumheightstate对应的高度相关调节因子的定义示例。

heightstatescalefactors

以上定义表示，当检测到高度状态highheightstate时，即，当用户设备的当前高度大于或等于n-heighthigh时，应用高度相关调节因子hf-high对相关参数进行校正；当检测到高度状态mediumheightstate时，即，当用户设备的当前高度大于或等于n-heightmedium并且小于n-heighthigh时，应用高度相关调节因子hf-medium对相关参数进行校正；而当没有检测到这两个高度状态时，则不应用高度相关调节因子。hf-high和hf-medium的值可以为根据有限次实验确定的经验值，例如可以选自但不限于以上列举的{0.25,0.5,0.75,1.0,1.25,1.5}。

优选地，由于无人机可能同时处于高速移动中，因此针对无人机的测量和上报配置相关信息中还可以包括移动状态参数(mobilitystateparameters)和速度相关调节因子(speedstatescalefactors)。因此，假设存在两个移动性状态highspeedstate和mediumspeedstate以及两个对应的速度相关调节因子sf-high和sf-medium，则针对无人机，可能存在以下表2所示的9种情形。

表2基于高度状态和移动状态的参数校正

以上述参数中的timetotrigger为例，无人机在接收到测量和上报配置相关信息之后，判断自身当前的高度状态和移动状态，从上表2中定义的高度相关调节因子和速度相关调节因子中选择适合于当前的高度状态和移动状态的调节因子用于对测量和上报配置相关信息中包括的参数timetotrigger的值进行校正。例如，假设当前的高度状态为highheightstate并且当前的移动状态为mediumspeedstate，则无人机可将所配置的timetotrigger的值乘以因子hf-high并乘以因子sf-meidum之后获得的值作为用于触发上报的持续时间值。

以上描述可以类似地应用于测量和上报配置中的其他参数，例如，s-measure、a1-threshold等等，这里不再一一列举。

图15示意性地示出了通过为用户设备配置高度状态参数和高度相关调节因子来配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息的方式的流程。

如图15所示，在无人机uav完成了对基站bs的初始附着之后，基站bs可以通过系统消息sib广播高度状态参数和高度相关调节因子。替选地，也可以通过rrc消息(具体的，measconfig)将高度状态参数和高度相关调节因子下发给无人机。

替选地，作为另一实现示例，高度相关调节因子的选择也可以在基站端执行。返回参照图12，生成单元1202可以进一步被配置成：确定用户设备所处的高度状态，根据所确定的高度状态来确定与测量和上报配置中的各个参数对应的高度相关调节因子，并将所确定的高度相关调节因子包含于测量和上报配置相关信息中通知给用户设备。具体来说，基站端的装置无需将上述高度状态参数以及与各个高度状态对应的高度相关调节因子通知给用户设备，而是根据用户设备上报的高度信息确定其高度状态，并将适合于当前高度状态的高度相关调节因子通知给用户设备，从而用户设备可以直接应用所接收到的高度相关调节因子对相关参数进行校正。这样，可以减轻用户设备端的处理负荷。

应指出，针对测量和上报配置中的各个参数，所应用的高度相关调节因子可以是彼此相同的或者也可以是彼此不同的。

替代上述通过根据高度状态而对相关参数应用高度相关调节因子来配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息的方式或者与该方式一起，生成单元1202所生成的测量和上报配置相关信息也可以是预先配置的一组或多组参数与高度信息相关联地存储的表格形式的信息。这样，用户设备可以接收并存储该表格形式的信息，基于自身的当前高度通过查表选择适合于当前高度状态的一组参数，并根据所选择的一组参数进行相应地测量和上报操作。

图16示意性地示出了通过将预先配置的表格形式的信息通知给用户设备来配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息的方式的流程。

如图16所示，在无人机uav完成了对基站bs的初始附着之后，基站bs可以通过系统消息sib广播该表格形式的信息。替选地，也可以通过rrc消息(具体的，measconfig)将该表格信息下发给无人机。

替选地，取代上述两种方式或者与上述两种方式一起，生成单元1202也可以根据用户设备的高度信息而实时地确定测量和上报配置中的各个参数的值，并将确定的值包括在测量和上报配置相关信息中通知给用户设备。这样，用户设备在接收到测量和上报配置相关信息之后，无需进行任何计算，而是直接根据其中的参数配置执行相关的测量和上报操作。

在无人机的飞行高度较高的情况下，由于无人机可能与多个基站之间存在los，因此可能会测量到多个rsrp/rsrq值高于门限值的小区，根据传统的测量和上报配置，无人机可能会将这些小区的测量结果都发送给服务基站。然而，在无人机飞行较高和较快的情形下，rsrp/rsrq最大的小区不一定是最好的切换目标小区。因此，为了避免频繁切换和切换失败以及提高切换准确率，以使无人机可以切换到最优/较优的小区，可以针对无人机对测量和上报配置中的参数触发量(triggerquantity)进行修改，以使得除了包括现有的量rsrp和rsrq之外，还包括rsrp的变化率和rsrq的变化率。

具体地，参数triggerquantity可以例如定义如下：

triggerquantityenumerated{rsrp,rsrq,rsrp+delta(rsrp),rsrq+delta(rsrq)}

其中，delta(rsrp)表示rsrp的变化率，delta(rsrq)表示rsrq的变化率，可以定义为从用户设备接收到测量和上报配置相关信息到持续时间(timetotrigger)期满的时段内的rsrp或rsrq的变化率。

即，触发量可以选自以上列举的四个量之一：参考信号接收功率；参考信号接收质量；参考信号接收功率和参考信号接收功率的变化率；以及参考信号接收质量和参考信号接收质量的变化率。

相应地，测量和上报配置相关信息还需要包括与参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率的上报条件。针对某一小区，如果变化率为正，则说明无人机正在飞向该小区；反之，如果为负，则说明无人机正在飞离该小区。进而，如果变化率为正且较大，则说明无人机正在快速飞向该小区；如果变化率为正且较小，则说明无人机正在慢速飞向该小区。因此，优选地，可以将针对变化率的上报触发条件定义为：在变化率大于或等于预定门限值的情况下触发上报。该预定门限值可以为0或者也可以为根据有限次实验确定的经验值，这里不做具体限制。

另一方面，参数上报量(reportquantity)也可以类似地进行修改，从而基站在进行例如切换判决时，不仅仅如现有技术中一样考虑各个小区的rsrp和/或rsrq值，还可以考虑其变化率，以选择更优的目标切换小区。

具体地，参数reportquantity可以例如定义如下：

reportquantityenumerated{sameastriggerquantity,全部}

即，上报量可以与触发量相同或者包括上述列举的所有量。换言之，上报量包括以下中的一个或多个：参考信号接收功率；参考信号接收质量；参考信号接收功率的变化率；以及参考信号接收质量的变化率。

根据以上有关触发量和上报量的定义，可以理解，该变化率可以仅作为判断是否触发上报的条件，例如，仅变化率为正且rsrp/rsrq大于预定门限值的小区才上报其测量结果。替选地，该变化率也可以作为测量结果与rsrp/rsrq一起上报至基站，以供基站进行例如切换判决。

可选地，根据该实施例的装置1200还可以包括候选小区确定单元1206和目标小区确定单元1208(可选的，以虚线框示出)。候选小区确定单元1206可被配置成根据用户设备上报的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量，从测量小区中确定候选目标小区。例如，候选小区确定单元1206可以将rsrq/rsrp高于预定门限值的测量小区确定为候选目标小区。

目标小区确定单元1208可被配置成根据用户设备上报的参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率，从候选目标小区中确定切换目标小区。例如，目标小区确定单元1208可将候选目标小区中的参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率为正且最大的小区确定为最终的切换目标小区。

图17示意性地示出了有关rsrp/rsrq的变化率的配置、测量和上报的示例流程。

如图17所示，在无人机uav完成了对基站bs的初始附着之后，基站可以通过系统消息sib或rrc消息(具体的，测量配置measconfig)配置无人机uav测量rsrp的变化率和/或rsrq的变化率。无人机在完成了对rsrp/rsrq以及rsrp的变化率/rsrq的变化率的测量和计算之后，根据来自基站的测量和上报配置相关信息中的触发量和上报量的相关配置，判断是否满足上报触发条件，并将相应的测量结果通过例如rrc消息(具体地，measurementreport)上报给基站。

如第一实施例中所描述的，由于无人机的测量小区范围可以从邻小区扩大至更远的范围，因此满足上报条件的小区数量可能也大于地面上的传统ue的上报小区数量。优选地，所生成的测量和上报配置相关信息中的参数“上报最大小区数量(maxreportcells)”可以被设置为1与预定阈值之间的整数，该预定阈值可以大于或等于8。

另一方面，随着针对无人机的测量小区范围扩大，如果仍然按照当前的条件(有任一小区满足上报条件均会触发上报)进行上报的话，将会有大量的资源被用于上报，从而可能会影响无人机的正常通信。因此，为了避免引起过大的测量上报开销，优选地，生成单元1202所生成的测量和上报配置相关信息还可包括以下上报触发条件：指示满足上报条件以触发上报的小区数量门限值的信息。即，在满足上报条件的小区数量大于或等于预定门限值的情况下，才触发用户设备将所有这些小区的测量结果一起上报给基站。

该指示小区数量门限值的信息可以是满足上报的小区占测量小区的比例或者也可以是满足上报条件的小区的数量。

具体地，例如，可以配置一个比例，当满足上报条件的小区与测量小区的比例超过该比例时，则触发测量结果的上报。该比例可以以一个或多个比特来表示。作为示例，比特00可以表示比例值为1/2，比特01可以表示比例值为1/3，比特10可以表示比例值为1/4，并且比特11可以表示比例值为1/5。

另一方面，也可以直接配置一个小区数量门限值m。即，假设测量小区的数量为n个，则当存在m个满足上报条件的小区时，才触发用户设备将这m个小区的测量结果一起上报至基站。

上述比例值或数值m可以是根据有限次实验确定的经验值，或者也可以是基站根据用户设备的高度信息而动态配置的，本公开在此不做具体限制。

图18示意性地示出了上述指示小区数量门限值的信息的配置和上报的流程。

如图18所示，在无人机uav完成了对基站bs的初始附着之后，基站可以通过系统消息sib广播指示小区数量门限值的信息。替选地，也可以通过rrc消息(具体地，reportconfig)将指示小区数量门限值的信息下发给无人机。

应指出，以上参照图12所描述的各个功能单元仅是根据其所实现的具体功能而划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个功能单元和模块可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(cpu或dsp等)、集成电路等)来实现。

此外，还应指出，以上参照图12描述的装置1200可以以芯片级来实现，或者也可通过包括其它外部部件而以设备级来实现。例如，装置1200也可以工作为基站本身，并且可以包括通信单元(可选的，以虚线框示出)用于执行通信操作。例如，通信单元可用于执行与其他基站间的通信、与核心网的通信、与用户设备间的通信等等。此外，还应指出，这里不限制通信单元的具体实现形式，其可以包括一个或多个通信接口，以实现与不同外部设备间的通信。

[2-2.用户设备端的装置的配置示例]

与上述基站端的装置的实施例相对应的，下面将描述用户设备端的装置的实施例。

图19是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的用户设备端的装置的功能配置示例的框图。

如图19所示，根据该实施例的装置1900可包括测量单元1902和上报单元1904。

测量单元1902可被配置成根据来自基站的测量和上报配置相关信息进行测量。该测量和上报配置相关信息与至少用户设备的高度信息有关。

具体地，测量和上报配置相关信息至少包括但不限于与以下参数中的一个或多个有关的信息：服务小区质量门限值、满足上报条件的门限值、滞后参数、满足上报条件以触发上报的持续时间、上报最大小区数量、触发量、上报量和上报间隔。

上报单元1904可被配置成将测量结果上报给基站。优选地，上报单元1904可以通过rrc消息(具体地，measurementreport)将该测量结果上报给基站。替选地，为了提高上报速度，还可以新定义macce专用于无人机的测量上报。再者，替选地，在无人机的飞行速度较快并且实时性要求较高的场合，还可以将测量结果通过物理层信令(例如，uci)进行上报。

在来自基站的测量和上报配置相关信息中还包括上述高度状态参数和与一个或多个高度状态对应的一个或多个高度相关调节因子的情况下，用户设备端的装置1900还需要根据自身的高度状态应用适当的高度相关调节因子对测量和上报配置相关信息中包括的各个参数值进行校正，以应用于自身的测量和上报操作。

因此，优选地，装置1900还可包括高度状态确定单元1906和校正单元1908(可选地，以虚线框示出)。

高度状态确定单元1906可被配置成根据高度状态参数确定用户设备当前所处的高度状态。校正单元1908可被配置成从一个或多个高度相关调节因子中选择与所确定的高度状态对应的高度相关调节因子，并应用所选择的高度相关调节因子来对相关参数进行校正。

另一方面，如上所述，上述高度状态的确定和高度相关调节因子的选择也可以在基站端执行，从而来自基站的测量和上报配置相关信息可以仅包括与用户设备的当前状态对应的高度相关调节因子。在该情况下，上述高度状态确定单元1906可省略，并且校正单元1908可被配置成直接利用基站通知的高度相关调节因子对各个参数进行校正。

应指出，与各个参数对应的高度相关调节因子可以彼此相同，或者也可以彼此不同。

有关高度状态参数和高度相关调节因子的详细描述可参见以上基站端的实施例中的相应位置的描述，在此不再重复。

优选地，校正单元1908可进一步被配置成还根据用户设备的飞行速度而选择适当的速度相关调节因子，并且应用该选择的速度相关调节因子并结合高度相关调节因子来对各个参数进行校正。

优选地，来自基站的测量和上报配置相关信息还可包括预配置的一组或多组参数与高度信息相关联地存储的表格形式的信息。在该情况下，优选地，装置1900还可包括存储单元1910(可选的，以虚线框示出)，该存储单元1910可被配置成存储该表格形式的信息，从而测量单元1902和上报单元1904可进一步配置成从该存储单元读取该表格形式的信息，从中选择与用户设备的当前高度状态对应的一组参数，并根据该组参数进行相应的测量和上报操作。

此外，优选地，测量单元1902可进一步被配置成根据来自基站的测量和上报配置相关信息，对参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率进行测量。

参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率可以作为判断是否触发上报的条件。在该情况下，上报单元1904可进一步被配置成：根据与触发量有关的信息，在判断参考信号接收功率满足上报条件的情况下，判断参考信号接收功率的变化率是否满足上报条件，或者在判断参考信号接收质量满足上报条件的情况下，判断参考信号接收质量的变化率是否满足上报条件；以及在判断参考信号接收功率的变化率或参考信号接收质量的变化率满足上报条件的情况下，将测量结果上报给基站。

替选地，参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率也可以仅作为测量结果上报给基站，以由基站进行相关判决操作。在该情况下，上报单元1904可进一步被配置成：根据与上报量有关的信息，将参考信号接收功率、参考信号接收功率的变化率、参考信号接收质量和参考信号接收质量的变化率中的一个或多个上报给基站。

优选地，上报单元1904可以将rsrp/rsrq值满足上报条件的小区的测量结果(包括rsrp及其变化率，以及/或者rsrq及其变化率)上报给基站，或者也可以将rsrp/rsrq值及其变化率的值均满足上报条件的小区的测量结果上报给基站。

有关触发量和上报量的具体配置以及参考信号接收功率的变化率和参考信号接收质量的变化率的详细内容可以参见以上基站端的实施例中相应位置的描述，在此不再重复。

如上所述，为了降低测量上报开销，测量和上报配置相关信息还可包括指示满足上报条件以触发上报的小区数量门限值的信息，以在满足上报条件的小区数量达到一定数量的情况下才触发用户设备将所有这些小区的测量结果一起上报给基站。因此，优选地，上报单元1904可进一步被配置成在判断满足上报条件的小区数量大于或等于小区数量门限值的情况下，将所有满足上报条件的小区的测量结果上报给基站。

应指出，这里的用户设备端的装置实施例是与以上基站端的装置实施例相对应的，因此在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

还应指出，以上参照图19描述的装置1900可以以芯片级来实现，或者也可通过包括其它外部部件而以设备级来实现。例如，装置1900也可以工作为用户设备本身，并且可以包括通信单元(可选的，以虚线框示出)用于执行通信操作。例如，通信单元可用于执行与基站间的通信、与其他用户设备间的通信等等。此外，还应指出，这里不限制通信单元的具体实现形式，其可以包括一个或多个通信接口，以实现与不同外部设备间的通信。

此外，还应指出，虽然以上参照附图所示的框图描述了本公开的装置实施例(包括基站端的装置和用户设备端的装置)，但是这仅是示例而非限制。本领域技术人员可以根据本公开的原理对所示出的功能配置示例进行修改，例如，对其中的各个功能模块进行添加、删除、修改、组合等，并且所有这样的变型应认为均落入本公开的范围内。

[2-3.方法实施例]

与上述装置实施例相对应的，本公开还提供了以下方法实施例。以下将参照图20和图21描述根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的方法。

图20是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的基站端的方法的过程示例的流程图。

如图20所示，根据该实施例的方法开始于步骤s2001。在步骤s2001中，基于至少用户设备的高度信息，生成测量和上报配置相关信息。该测量和上报配置相关信息至少包括特定于无人机的配置，并且还可包括适合于地面上的传统ue的配置。

然后，该方法进行到步骤s2002。在步骤s2002中，将所生成的测量和上报配置相关信息通知给用户设备，以由用户设备进行测量上报。优选地，该测量和上报配置相关信息可以通过系统消息(sib)和rrc消息(具体地，测量配置(measconfig)和上报配置(reportconfig))中的一个或多个通知给用户设备。

优选地，该测量和上报配置相关信息可以包括但不限于与以下参数中的一个或多个参数有关的信息：服务小区质量门限值、满足上报条件的门限值、滞后参数、满足上报条件以触发上报的持续时间、上报最大小区数量、触发量、上报量和上报间隔等等。优选地，该测量和上报配置相关信息还可包括用于确定一个或多个高度状态的高度状态参数以及与一个或多个高度状态对应的一个或多个高度相关调节因子，以供用户设备选择并应用适合于当前高度的调节因子对相关参数进行校正。替选地，该测量和上报配置相关信息可包括仅与用户设备的当前高度状态对应的高度相关调节因子。

此外，优选地，测量和上报配置相关信息可包括预先配置的一组或多组参数与高度信息相关联地存储的表格形式的信息。替选地，测量和上报配置相关信息也可包括基站根据用户设备的高度信息实时地确定各个参数值。

优选地，上报最大小区数量可以大于或等于8个。此外，优选地，上报量和/或触发量除了包括现有的rsrp和/或rsrq之外，还可包括其变化率，其提高用于判决操作的准确率，选择最优的切换目标小区。

应指出，这里的方法实施例是与以上基站端的装置实施例相对应的，因此，在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

图21是示出根据本公开的第二实施例的无线通信系统中的用户设备端的方法的过程示例的流程图。

如图21所示，根据该实施例的方法开始于步骤s2101。在步骤s2101中，根据来自基站的测量和上报配置相关信息进行测量。该测量和上报配置相关信息可以包括但不限于与以下参数中的一个或多个参数有关的信息：服务小区质量门限值、满足上报条件的门限值、滞后参数、满足上报条件以触发上报的持续时间、上报最大小区数量、触发量、上报量和上报间隔等等。

然后，该方法进行到步骤s2102。在步骤s2102中，将测量结果上报至基站。优选地，可以通过rrc消息(具体地，measurementreport)、macce和物理层信令(例如，uci)中的一个或多个来承载测量结果，以兼顾上报速度和通信资源的合理配置。

优选地，当测量和上报配置相关信息还可包括用于确定一个或多个高度状态的高度状态参数以及与一个或多个高度状态对应的一个或多个高度相关调节因子时，该方法还可包括：根据高度状态参数确定用户设备当前所处的高度状态；以及从一个或多个高度相关调节因子中选择与当前高度状态对应的高度状态调节因子，并应用该调节因子对测量和上报配置相关信息中的各个参数进行校正。

优选地，当测量和上报配置相关信息包括仅与用户设备的当前高度状态对应的高度相关调节因子时，该方法还可包括：应用该调节因子对测量和上报配置相关信息中的各个参数进行校正以用于测量和上报操作。

优选地，当测量和上报配置相关信息包括预配置的一组或多组参数与高度信息相关联地存储的表格形式的信息时，该方法还可包括：根据表格形式的信息，选择与用户设备的当前高度状态对应的一组参数，并根据所选择的一组参数进行测量。

优选地，在测量步骤s2101中，还根据来自基站的测量和上报配置相关信息，对参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率进行测量。参考信号接收功率的变化率和/或参考信号接收质量的变化率可用作判断是否满足上报条件的触发量，以及/或者可作为测量结果上报至基站供基站进行相关判决操作。

优选地，该方法还可包括：在判断参考信号接收功率满足上报条件的情况下，判断参考信号接收功率的变化率是否满足上报条件，或者在判断参考信号接收质量满足上报条件的情况下，判断参考信号接收质量的变化率是否满足上报条件；以及在判断参考信号接收功率的变化率或参考信号接收质量的变化率满足上报条件的情况下，将测量结果上报给基站。

此外，优选地，该方法还可包括：将参考信号接收功率、参考信号接收功率的变化率、参考信号接收质量和参考信号接收质量的变化率中的一个或多个上报给基站。

优选地，当测量和上报配置相关信息还包括指示满足上报条件以触发上报的小区数量门限值的信息时，该方法还可包括：在判断满足上报条件的小区数量大于或等于小区数量门限值的情况下，将所有满足上报条件的小区的测量结果上报给基站。这样，可以避免引起过大的测量上报开销。

应指出，这里的方法实施例是与以上用户设备端的装置实施例相对应的，因此，在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。

此外，还应理解，上述图20和图21所示的流程图仅为示例而非限制，本领域技术人员可以根据本公开的原理对所示出的处理流程示例进行修改，例如，对其中的各个步骤进行添加、删除、修改、组合等，并且所有这样的变型应认为均落入本公开的范围内。

根据上述本公开的第二实施例，针对无人机的飞行高度远大于地面上的传统ue的特点，提出了配置特定于无人机的测量和上报配置相关信息。更具体地，基于至少无人机的飞行高度对测量和上报配置相关信息中的各个参数进行合理地设置，以便提高例如切换操作的准确率。此外，通过在测量和上报配置相关信息中增加例如rsrp/rsrq的变化率、高度状态参数、高度相关调节因子、满足上报条件以触发上报的小区数量门限值等新参数，还能够实现例如选择最优/更优的切换目标小区、降低测量上报开销等有益技术效果。

应指出，尽管以上为了便于理解而分开描述了本公开的第一实施例和第二实施例，但是这并不意味各个实施例是完全独立或互斥的。实际上，根据需要，本领域技术人员可以根据本公开的原理对上述实施例中进行适当的组合或变型，并且这样的组合或变型也应认为落入本公开的范围内。

应理解，根据本公开的实施例的存储介质和程序产品中的机器可执行的指令还可以被配置为执行与上述装置实施例相对应的方法，因此在此未详细描述的内容可参考先前相应位置的描述，在此不再重复进行描述。

相应地，用于承载上述包括机器可执行的指令的程序产品的存储介质也包括在本发明的公开中。该存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

[3.用以实施本公开的装置和方法的实施例的计算设备]

另外，还应该指出的是，上述系列处理和装置也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图22所示的通用个人计算机2100安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。图22是示出作为本公开的实施例中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图。

在图22中，中央处理单元(cpu)2101根据只读存储器(rom)2102中存储的程序或从存储部分2208加载到随机存取存储器(ram)2203的程序执行各种处理。在ram2203中，也根据需要存储当cpu2201执行各种处理等时所需的数据。

cpu2101、rom2102和ram2103经由总线2104彼此连接。输入/输出接口2105也连接到总线2104。

下述部件连接到输入/输出接口2105：输入部分2106，包括键盘、鼠标等；输出部分2107，包括显示器，比如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等，和扬声器等；存储部分2108，包括硬盘等；和通信部分2109，包括网络接口卡比如lan卡、调制解调器等。通信部分2109经由网络比如因特网执行通信处理。

根据需要，驱动器2110也连接到输入/输出接口2105。可拆卸介质2111比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器2110上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分2108中。

在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质2111安装构成软件的程序。

本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图22所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质2111。可拆卸介质2111的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(cd-rom)和数字通用盘(dvd))、磁光盘(包含迷你盘(md)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是rom2102、存储部分2108中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。

<4.本公开的技术的应用示例>

本公开的技术能够应用于各种产品。例如，本公开中提到的基站可以被实现为任何类型的演进型节点b(enb)，诸如宏enb和小enb。小enb可以为覆盖比宏小区小的小区的enb，诸如微微enb、微enb和家庭(毫微微)enb。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如nodeb和基站收发台(basetransceiverstation，bts)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(remoteradiohead，rrh)。另外，下面将描述的各种类型的终端均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。

例如，本公开中提到的用户设备可以被实现为无人机或由无人机承载的智能电话等终端设备。此外，用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。

以下将参照图23至图25描述根据本公开的应用示例。

[4-1.关于基站的应用示例]

(第一应用示例)

图23是示出可以应用本公开内容的技术的enb的示意性配置的第一示例的框图。enb2200包括一个或多个天线2210以及基站设备2220。基站设备2220和每个天线2210可以经由rf线缆彼此连接。

天线2210中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(mimo)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备2220发送和接收无线信号。如图23所示，enb2200可以包括多个天线2210。例如，多个天线2210可以与enb2200使用的多个频带兼容。虽然图23示出其中enb2200包括多个天线2210的示例，但是enb2200也可以包括单个天线2210。

基站设备2220包括控制器2221、存储器2222、网络接口2223以及无线通信接口2225。

控制器2221可以为例如cpu或dsp，并且操作基站设备2220的较高层的各种功能。例如，控制器2221根据由无线通信接口2225处理的信号中的数据来生成数据分组，并经由网络接口2223来传递所生成的分组。控制器2221可以对来自多个基带处理器的数据进行捆绑以生成捆绑分组，并传递所生成的捆绑分组。控制器2221可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接纳控制和调度。该控制可以结合附近的enb或核心网节点来执行。存储器2222包括ram和rom，并且存储由控制器2221执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。

网络接口2223为用于将基站设备2220连接至核心网2224的通信接口。控制器2221可以经由网络接口2223而与核心网节点或另外的enb进行通信。在此情况下，enb2200与核心网节点或其他enb可以通过逻辑接口(诸如s1接口和x2接口)而彼此连接。网络接口2223还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口2223为无线通信接口，则与由无线通信接口2225使用的频带相比，网络接口2223可以使用较高频带用于无线通信。

无线通信接口2225支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(lte)和lte-先进)，并且经由天线2210来提供到位于enb2200的小区中的终端的无线连接。无线通信接口2225通常可以包括例如基带(bb)处理器2226和rf电路2227。bb处理器2226可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如l1、介质访问控制(mac)、无线链路控制(rlc)和分组数据汇聚协议(pdcp))的各种类型的信号处理。代替控制器2221，bb处理器2226可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。bb处理器2226可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使bb处理器2226的功能改变。该模块可以为插入到基站设备2220的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，rf电路2227可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2210来传送和接收无线信号。

如图23所示，无线通信接口2225可以包括多个bb处理器2226。例如，多个bb处理器2226可以与enb2200使用的多个频带兼容。如图23所示，无线通信接口2225可以包括多个rf电路2227。例如，多个rf电路2227可以与多个天线元件兼容。虽然图23示出其中无线通信接口2225包括多个bb处理器2226和多个rf电路2227的示例，但是无线通信接口2225也可以包括单个bb处理器2226或单个rf电路2227。

(第二应用示例)

图24是示出可以应用本公开内容的技术的enb的示意性配置的第二示例的框图。enb2330包括一个或多个天线2340、基站设备2350和rrh2360。rrh2360和每个天线2340可以经由rf线缆而彼此连接。基站设备2350和rrh2360可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。

天线2340中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)并且用于rrh2360发送和接收无线信号。如图24所示，enb2330可以包括多个天线2340。例如，多个天线2340可以与enb2330使用的多个频带兼容。虽然图24示出其中enb2330包括多个天线2340的示例，但是enb2330也可以包括单个天线2340。

基站设备2350包括控制器2351、存储器2352、网络接口2353、无线通信接口2355以及连接接口2357。控制器2351、存储器2352和网络接口2353与参照图23描述的控制器2221、存储器2222和网络接口2223相同。

无线通信接口2355支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和lte-先进)，并且经由rrh2360和天线2340来提供到位于与rrh2360对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口2355通常可以包括例如bb处理器2356。除了bb处理器2356经由连接接口2357连接到rrh2360的rf电路2364之外，bb处理器2356与参照图23描述的bb处理器2226相同。如图24所示，无线通信接口2355可以包括多个bb处理器2356。例如，多个bb处理器2356可以与enb2330使用的多个频带兼容。虽然图24示出其中无线通信接口2355包括多个bb处理器2356的示例，但是无线通信接口2355也可以包括单个bb处理器2356。

连接接口2357为用于将基站设备2350(无线通信接口2355)连接至rrh2360的接口。连接接口2357还可以为用于将基站设备2350(无线通信接口2355)连接至rrh2360的上述高速线路中的通信的通信模块。

rrh2360包括连接接口2361和无线通信接口2363。

连接接口2361为用于将rrh2360(无线通信接口2363)连接至基站设备2350的接口。连接接口2361还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。

无线通信接口2363经由天线2340来传送和接收无线信号。无线通信接口2363通常可以包括例如rf电路2364。rf电路2364可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2340来传送和接收无线信号。如图23所示，无线通信接口2363可以包括多个rf电路2364。例如，多个rf电路2364可以支持多个天线元件。虽然图24示出其中无线通信接口2363包括多个rf电路2364的示例，但是无线通信接口2363也可以包括单个rf电路2364。

在图23和图24所示的enb2200和enb2330中，上述第一和第二实施例中描述的基站端的装置中的通信单元可以由无线通信接口2225以及无线通信接口2355和/或无线通信接口2363实现。上述第一和第二实施例中描述的基站端的装置中的各个功能单元的至少一部分也可以由控制器2221和控制器2351实现。

[4-2.关于用户设备的应用示例]

图25是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话2400的示意性配置的示例的框图。智能电话2400包括处理器2401、存储器2402、存储装置2403、外部连接接口2404、摄像装置2406、传感器2407、麦克风2408、输入装置2409、显示装置2410、扬声器2411、无线通信接口2412、一个或多个天线开关2415、一个或多个天线2416、总线2417、电池2418以及辅助控制器2419。应指出，这里的智能电话指的是由例如无人机承载从而具有无人机通信能力的智能电话。

处理器2401可以为例如cpu或片上系统(soc)，并且控制智能电话2400的应用层和另外层的功能。存储器2402包括ram和rom，并且存储数据和由处理器2401执行的程序。存储装置2403可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口2404为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(usb)装置)连接至智能电话2400的接口。

摄像装置2406包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(ccd)和互补金属氧化物半导体(cmos))，并且生成捕获图像。传感器2407可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风2408将输入到智能电话2400的声音转换为音频信号。输入装置2409包括例如被配置为检测显示装置2410的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2410包括屏幕(诸如液晶显示器(lcd)和有机发光二极管(oled)显示器)，并且显示智能电话2400的输出图像。扬声器2411将从智能电话2400输出的音频信号转换为声音。

无线通信接口2412支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和lte-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口2412通常可以包括例如bb处理器2413和rf电路2414。bb处理器2413可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路2414可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2416来传送和接收无线信号。无线通信接口2412可以为其上集成有bb处理器2413和rf电路2414的一个芯片模块。如图25所示，无线通信接口2412可以包括多个bb处理器2413和多个rf电路2414。虽然图25示出其中无线通信接口2412包括多个bb处理器2413和多个rf电路2414的示例，但是无线通信接口2412也可以包括单个bb处理器2413或单个rf电路2414。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2412可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(lan)方案。在此情况下，无线通信接口2412可以包括针对每种无线通信方案的bb处理器2413和rf电路2414。

天线开关2415中的每一个在包括在无线通信接口2412中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2416的连接目的地。

天线2416中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2412传送和接收无线信号。如图25所示，智能电话2400可以包括多个天线2416。虽然图24示出其中智能电话2400包括多个天线2416的示例，但是智能电话2400也可以包括单个天线2416。

此外，智能电话2400可以包括针对每种无线通信方案的天线2416。在此情况下，天线开关2415可以从智能电话2400的配置中省略。

总线2417将处理器2401、存储器2402、存储装置2403、外部连接接口2404、摄像装置2406、传感器2407、麦克风2408、输入装置2409、显示装置2410、扬声器2411、无线通信接口2412以及辅助控制器2419彼此连接。电池2418经由馈线向图25所示的智能电话2400的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器2419例如在睡眠模式下操作智能电话2400的最小必需功能。

在图25所示的智能电话2400中，上述第一和第二实施例中描述的用户设备端的装置中的通信单元可以由无线通信接口2412实现。上述第一和第二实施例中描述的用户设备端的装置中的各个功能单元的至少一部分也可以由处理器2401或辅助控制器2419实现。

以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

虽然已经详细说明了本公开及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。