本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统及方法。
背景技术：
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网就是“物物相连的互联网”。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。物物互联，交叉感知和控制，是以后物联网的基础。
随着物联网技术的发展，越来越多的技术领域中需要用到物联网交互控制技术来实现对物联网中的物体的控制。在传统技术的物联网应用中，只支持每个使用方独立地对物联网中的物进行交互控制。传统的交互控制方式无法做到不同交互控制之间的有序协同，其灵活性差。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，该系统包括输入设备集合、输出设备集合和控制中心；
所述输入设备集合包括n个采集设备c1,…,cn，每个采集设备具有一个触发判断模块；任一采集设备ci采集的数据通过其触发判断模块判断是否满足触发条件；
所述输出设备集合包括m个受控设备q1,…,qm，每个受控设备接收控制中心发送的执行动作指令，完成规定动作；
所述控制中心中存储用户预先设定的所有场景的交互感知控制识别码，任一场景的交互感知控制识别码ak包括用户在n个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件ck,i(1≤i≤n)和用户在m个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作qk,j(1≤j≤m)；控制中心将触发条件ck,i下发至采集设备ci的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位
进一步地，所述采集设备包括声音、图像、温湿度、光以及输入动作等。
进一步地，所述采集设备包括时间，用来执行定时任务。
进一步地，所述受控设备包括灯、云台、窗帘、电视、空调等。
进一步地，所述交互感知控制识别码中的采集设备为一个或多个，每个采集设备对应的不同场景的触发条件根据用户需求可以不同，且每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件，一个交互感知控制识别码中所有的采集设备的触发条件同时满足时，才能执行受控设备。
进一步地，所述交互感知控制识别码中的受控设备为一个或多个，可以同时执行，也可以先后按一定延时执行。
进一步地，所述控制中心在云端服务器实现，如果要在局域网内实现，只需要将控制中心部署于局域网内主控设备。
一种用于实现物体交互感知和交互控制的方法，该方法包括：
(1)用户在控制中心预先设定所有场景的交互感知控制识别码，每个场景的交互感知控制识别码ak包括用户在n个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件ck,i(1≤i≤n)和用户在m个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作qk,j(1≤j≤m)；
(2)控制中心将触发条件ck,i下发至采集设备ci的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位
(3)控制中心判断某个场景的交互感知控制识别码中的所有采集设备的触发条件均满足，向该识别码中的受控设备qj发送执行动作qk,j，完成交互感知控制。
进一步地，每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统及方法，该系统包括输入设备集合、输出设备集合和控制中心；输入设备集合按照事先设定的触发条件上报触发条件满足与否标志位至控制中心，时间也可作为输入条件，以此来执行定时任务。当所有触发条件都满足后，控制中心根据事先设定好的执行动作，对输出设备集合进行操作，执行命令。本发明系统及方法可以涵盖所有的物联网产品，可以同时适用于局域网内的交互控制和云端的交互控制。
附图说明
图1为本发明系统结构框图；
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，该系统包括输入设备集合、输出设备集合和控制中心；
所述输入设备集合包括n个采集设备c1,…,cn，每个采集设备具有一个触发判断模块；任一采集设备ci采集的数据通过其触发判断模块判断是否满足触发条件；
所述输出设备集合包括m个受控设备q1,…,qm，每个受控设备接收控制中心发送的执行动作指令，完成规定动作；
所述控制中心中存储用户预先设定的所有场景的交互感知控制识别码，任一场景的交互感知控制识别码ak包括用户在n个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件ck,i(1≤i≤n)和用户在m个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作qk,j(1≤j≤m)；控制中心将触发条件ck,i下发至采集设备ci的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位
进一步地，所述采集设备包括声音、图像、温湿度、光以及输入动作等。
进一步地，所述采集设备包括时间，用来执行定时任务。
进一步地，所述受控设备包括灯、云台、窗帘、电视、空调等。
进一步地，所述交互感知控制识别码中的采集设备为一个或多个，每个采集设备对应的不同场景的触发条件根据用户需求可以不同，且每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件，一个交互感知控制识别码中所有的采集设备的触发条件同时满足时，才能执行受控设备。
进一步地，所述交互感知控制识别码中的受控设备为一个或多个，可以同时执行，也可以先后按一定延时执行。
进一步地，所述控制中心在云端服务器实现，如果要在局域网内实现，只需要将控制中心部署于局域网内主控设备。
如图2所示，本发明提供的一种用于实现物体交互感知和交互控制的方法，该方法包括：
(1)用户在控制中心预先设定所有场景的交互感知控制识别码，每个场景的交互感知控制识别码ak包括用户在n个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件ck,i(1≤i≤n)和用户在m个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作qk,j(1≤j≤m)；
(2)控制中心将触发条件ck,i下发至采集设备ci的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位
(3)控制中心判断某个场景的交互感知控制识别码中的所有采集设备的触发条件均满足，向该识别码中的受控设备qj发送执行动作qk,j，完成交互感知控制。
进一步地，每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件。
实施例
以下以在智能家居中的交互感知控制为例。
该实施例中，系统包括输入设备集合、输出设备集合和控制中心；
所述输入设备集合包括5个采集设备c1,…,c5，分别为声音采集器、摄像头、温度计、烟雾传感器、光敏感应器，每个采集设备具有一个触发判断模块；所述输出设备集合包括4个受控设备q1,…,q4，分别为空调、窗帘、抽油烟机、报警器；
用户在控制中心中存储预先设定的两个场景：
场景1：通过交互感知控制识别码a1标识，用户在该场景中选择2个采集设备：温度计c3、光敏感应器c5，选择1个受控设备q2；设定温度计c3的触发条件c1,3为温度大于30度，光敏感应器c5的触发条件c1,5为室内光强大于设定阈值i；控制中心将触发条件c1,3和c1,5分别下发至采集设备c3,c5的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位发送至控制中心，即当采集设备c3检测到温度大于30度时，发送“1”至控制中心，否则发送“0”或不发送，而不是直接将温度值发送至控制中心；当采集设备c5检测到室内光强大于设定阈值i，发送“1”至控制中心，否则发送“0”或不发送；控制中心如果接受到两个“1”，则启动对应的受控设备窗帘q2，关闭窗帘。
场景2：通过交互感知控制识别码a2标识，用户在该场景中选择2个采集设备：摄像头c2、烟雾传感器c4，选择2个受控设备：抽油烟机q2、报警器q4；设定摄像头c2的第一个触发子条件是为整个室内没人，第二个触发子条件是厨房没人；烟雾传感器c4的触发条件c2,4为厨房的烟雾值大于设定阈值p；控制中心将触发条件下发至采集设备c2、c4的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位发送至控制中心，当采集设备c2的两个触发子条件：整个室内没人、厨房没人，其中一个满足时，采集设备c2发送“1”至控制中心，否则发送“0”或不发送；当采集设备c4检测到厨房的烟雾值大于设定阈值p，发送“1”至控制中心，否则发送“0”或不发送；控制中心如果接受到两个“1”，则同时启动抽油烟机q2和报警器q4。
应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术流程而不是对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应该涵盖在本发明的权利要求范围当中。