无线通信系统中的电子设备、方法和无线通信系统与流程

本发明的实施例总体上涉及无线通信领域，具体地涉及无线通信系统中的电子设备、无线通信系统、由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法以及计算机可读存储介质。

背景技术：

未来几十年，人工智能(artificialintelligence，ai)将成为新一轮生产力革命的核心驱动力。通过任何时间和任何地点都在线的网络来连接大规模的形态功能各异的计算节点，由此将人工智能技术便捷地提供给所有需求的场景和对象，从而革命性地影响人类的生活、工作，甚至行为模式。由于机器学习，特别是深度学习技术的巨大进步，人工智能技术处理数据的精度和准确度得到极大提高。

通过采集节点对采集目标的特征进行采集，人工智能系统可以对采集的数据进行处理，以获取需要的结果。由此可见，在算法给定的情形下，采集到的数据的质量在很大程度上可以影响到人工智能技术处理的结果。具体地，采集特征的个数、特征之间的关联关系以及特征的描述准确程度等都是影响处理结果的因素。此外，通过提高采集特征的数目和精度可以适当提高处理结果的准确度，但是将大大增加采集系统采集的负担以及人工智能系统处理数据的负担。

因此，有必要提出一种方案，以根据采集目标制定合理的采集策略，从而更加合理地对采集目标的特征进行采集。

技术实现要素：

这个部分提供了本公开的一般概要，而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。

本公开的目的在于提供一种无线通信系统中的电子设备、无线通信系统、由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法以及计算机可读存储介质，以根据采集目标制定合理的采集策略，从而更加合理地对采集目标的特征进行采集。

根据本公开的一方面，提供了一种无线通信系统中的电子设备，包括处理电路，被配置为：确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种无线通信系统中的电子设备，包括处理电路，被配置为：获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息；以及根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

根据本公开的另一方面，提供了一种无线通信系统，包括：控制装置，包括处理电路，被配置为：确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息；以及一个或多个采集节点，包括处理电路，被配置为：获取所述采集配置信息；以及根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集

根据本公开的另一方面，提供了一种由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法，包括：确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法，包括：获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息；以及根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。

使用根据本公开的无线通信系统中的电子设备、无线通信系统、由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法以及计算机可读存储介质，可以根据采集目标的参数集来确定对采集目标进行特征采集的采集配置信息。这样一来，可以根据采集目标更加合理地制定采集策略，从而使得采集节点根据采集配置信息对采集目标进行特征采集，由此优化采集过程。

从在此提供的描述中，进一步的适用性区域将会变得明显。这个概要中的描述和特定例子只是为了示意的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施，并且不旨在限制本公开的范围。在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的电子设备的结构的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的几种示例性包络形状的示意图；

图3是示出根据本公开的实施例的几种示例性参考点的示意图；

图4是示出根据本公开的实施例的根据包络形状确定候选采集位置的示意图；

图5是示出根据本公开的另一个实施例的电子设备的结构的框图；

图6是示出根据本公开的实施例的无线通信系统的结构的框图；

图7是示出根据本公开的另一个实施例的无线通信系统的结构的框图；

图8是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法的流程图；

图9是示出根据本公开的另一个实施例的由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法的流程图；

图10是示出根据本公开的第一应用示例的场景图；

图11是示出根据本公开的第一应用示例的操作示意图；

图12是示出根据本公开的第一应用示例的操作示意图；

图13是示出根据本公开的第一应用示例的特征序列的示意图；

图14是示出根据本公开的第二应用示例的场景图；

图15是示出根据本公开的第二应用示例的操作示意图；

图16是示出根据本公开的第三应用示例的场景图；

图17是示出根据本公开的第四应用示例的场景图；以及

图18为其中可以作为本公开的电子设备的通用个人计算机的示例性结构的框图。

虽然本公开容易经受各种修改和替换形式，但是其特定实施例已作为例子在附图中示出，并且在此详细描述。然而应当理解的是，在此对特定实施例的描述并不打算将本公开限制到公开的具体形式，而是相反地，本公开目的是要覆盖落在本公开的精神和范围之内的所有修改、等效和替换。要注意的是，贯穿几个附图，相应的标号指示相应的部件。

具体实施方式

现在参考附图来更加充分地描述本公开的例子。以下描述实质上只是示例性的，而不旨在限制本公开、应用或用途。

提供了示例实施例，以便本公开将会变得详尽，并且将会向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置和方法的例子，以提供对本公开的实施例的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，不需要使用特定的细节，示例实施例可以用许多不同的形式来实施，它们都不应当被解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，没有详细地描述众所周知的过程、众所周知的结构和众所周知的技术。

将按照以下顺序进行描述：

1.问题的描述；

2.控制装置侧的配置示例；

3.采集节点侧的配置示例；

4.无线通信系统的配置示例；

5.方法实施例；

6.应用示例；以及

7.用以实施本公开的设备和方法的实施例的计算设备。

<1.问题的描述>

前文中提到，通过采集节点对采集目标的特征进行采集，人工智能系统可以对采集的数据进行处理，以获取需要的结果。根据需要获取的结果不同，采集目标也不相同。例如，采集目标可以是待分类的动植物、古董、需要被监控的生物、需要被分析运动模式的户外运动、待监测的路况和环境等等。在本公开中，采集节点是可以对采集目标的特征进行采集的设备。进一步，采集节点可以同时具备飞行和特征采集的功能。此外，在上述系统中可以存在一个或多个采集节点。当采集任务比较容易时，可以使用一个采集节点；当采集任务比较复杂时，可以使用多个采集节点配合进行特征的采集。

在采集节点对采集目标进行特征采集的过程中，采集节点需要根据一定的准则对采集目标的特征进行采集，例如在什么位置上对采集目标的特征进行采集、对采集目标的哪些参数进行采集、采集所采用的模式是什么等等。前文中提到，在算法给定的情形下，采集到的数据的质量在很大程度上可以影响到人工智能技术处理的结果。因此，本公开提出一种方案，以根据采集目标制定合理的采集策略，从而更加合理地对采集目标的特征进行采集。

<2.控制装置侧的配置示例>

图1是示出根据本公开的实施例的电子设备100的结构的框图。这里，电子设备100可以是对采集节点进行控制的控制装置，控制装置可以是独立于采集节点并与采集节点进行无线通信的装置。此外，控制装置也可以集成在采集节点中，以使得采集节点具备控制装置的功能。

如图1所示，电子设备100可以包括采集配置单元110。

这里，电子设备100的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备100既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以确定用于表征采集目标的属性的参数集。这里，参数集可以包括一个或者多个表征采集目标的属性的参数，每个参数表征一个属性。

根据本公开的实施例，采集配置单元110还可以根据参数集确定采集节点对采集目标进行特征采集的采集配置信息。这里，采集配置单元110可以根据参数集中的一个或者多个参数来确定采集配置信息。根据本公开的实施例，采集配置信息可以表示采集节点对采集目标进行特征采集的采集方式，在下文中将详细介绍采集配置信息。

如上所述，使用根据本公开的无线通信系统中的电子设备100，可以根据采集目标的参数集来确定对采集目标进行特征采集的采集配置信息。这样一来，可以根据采集目标更加合理地制定采集策略，从而使得采集节点根据采集配置信息对采集目标进行特征采集，由此优化采集过程。

根据本公开的实施例，参数集可以包括以下中的一种或多种：表征采集目标的运动状态的参数；表征采集目标与电子设备100之间的距离的参数；表征采集目标的形状和尺寸的参数；以及表征采集目标的类别的参数。当然，参数集包括的参数并不限于上述几种，还可以包括其它表征采集目标的属性的参数。

根据本公开的实施例，表征采集目标的运动状态的参数可以表征采集目标处于动态还是静态。进一步，表征采集目标的运动状态的参数还可以表征采集目标的运动速度和方向等信息。这可以通过用户输入的方式来获取，也可以通过由电子设备100感测的方式来获取。所述感测可以为感知和测量中的至少一种。

根据本公开的实施例，表征采集目标与电子设备100之间的距离的参数可以是距离的具体值，也可以是距离的等级等。同样地，这可以通过用户输入的方式来获取，也可以通过由电子设备100感测的方式来获取。

根据本公开的实施例，表征采集目标的形状和尺寸的参数可以表征采集目标的大体形状以及尺寸。同样地，这可以通过用户输入的方式来获取，也可以通过由电子设备100感测的方式来获取。

根据本公开的实施例，表征采集目标的类别的参数可以表征采集目标的类别信息。这里，类别可以是根据采集目标的某一个或多个特定的属性进行的分类，这种分类可以是粗尺度的，也可以是细尺度的。例如，采集目标可以包括建筑物、动物、植物、古董等类别。进一步，还可以对每个类别进一步进行细分。例如，古董作为采集目标还可以包括陶器瓷器、玉器翡翠、青铜器、书法绘画和雕刻等。这里，采集目标的类别可以通过用户输入的方式来获取，例如通过电子设备100中的用户交互单元120，用户可以以各种方式输入或者确认采集目标的各种类别。此外，采集目标的类别也可以通过电子设备100感测的方式来获取，例如，电子设备100可以通过对采集目标进行拍摄从而识别出采集目标的类别。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据以上各个参数确定采集配置信息。根据本公开的实施例，采集配置信息可能包括多个方面的信息。因此，在确定不同方面的采集配置信息时，采集配置单元110根据的参数也可能不同。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据参数集确定对采集目标进行特征采集的采集位置，并且采集配置信息包括采集位置的位置信息。

根据本公开的实施例，采集配置信息可以包括采集节点对采集目标进行特征采集的实际位置，也可以包括采集节点对采集目标进行特征采集的候选位置。

这里，实际位置是电子设备100为采集节点确定的对采集目标进行特征采集的实际位置。也就是说，采集节点会在实际位置上对采集目标进行特征采集。候选位置是电子设备100为采集节点确定的对采集目标进行特征采集的候选位置。也就是说，采集节点可以对候选位置进行进一步的筛选以确定对采集目标进行特征采集的实际位置。实际位置和候选位置都可以包括一个或多个位置。也就是说，采集配置单元110可以根据参数集确定对采集目标进行特征采集的一个或多个采集位置，并且将这一个或多个采集位置的位置信息包括在采集配置信息中。

根据本公开的实施例，采集位置的位置信息可以表示采集位置的包络形状。该包络形状可以是多个采集位置的集合，是由多个采集位置组成的线或面。此外，包络形状可以是规则的形状，也可以是不规则的形状。这里的采集位置可以是候选位置。也就是说，采集配置信息可以包括候选位置的包络形状。

图2是示出根据本公开的实施例的几种示例性包络形状的示意图。在图2中，采集目标为古董花瓶。如图2中的(a)所示，包络形状为直线段；如图2中的(b)所示，包络形状为有边界的平面；如图2中的(c)所示，包络形状为半球面；如图2中的(d)所示，包络形状为圆柱体的表面。这里，为了便于描述，图2仅仅示出了包络形状是规则的形状的几个示例。当然，候选采集位置的包络形状也可以是其它示例的规则形状，还可以是不规则的形状。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据参数集确定对采集目标进行特征采集的采集位置的包络形状。例如，采集配置单元110可以根据参数集中的以下参数来确定采集位置的包络形状：表征采集目标的形状的参数。也就是说，采集配置单元110可以根据采集目标的形状自动确定出与采集目标最匹配的包络形状。例如，当采集目标呈平面形状时，可以确定如图2中的(b)中所示的包络形状；当采集目标呈三维立体形状时，可以确定如图2中的(c)和(d)所示的包络形状；当采集目标具有内部结构时，可以确定如图2中的(a)所示的包络形状等。

根据本公开的实施例，也可以根据用户输入来确定对采集目标进行特征采集的采集位置的包络形状。这里，电子设备100的用户交互单元120可以用于接收用户输入。也就是说，电子设备100可以向用户提供多种包络形状的选择，用户从中选取一个合适的包络形状。

根据本公开的一实施例，包络形状可以表示采集位置组成的线或面的形状，即表明多个采集位置之间的位置关系。电子设备100可以将表示采集位置的包络形状的采集位置的位置信息包括在采集配置信息中，从而使得采集节点能够确定采集位置的位置坐标。在这种情况下，采集配置信息中仅包括包络形状，因此确定出的采集位置可以作为候选位置。

根据本公开的实施例，采集位置的位置信息还可以表示采集位置的位置坐标。当存在多个采集位置时，采集配置单元110可以确定每个采集位置的位置坐标。这里，位置坐标指的是采集位置在采集目标所在的坐标系中的位置坐标。这里的采集位置可以是实际位置，也可以是候选位置。也就是说，采集配置信息可以包括实际位置的位置坐标，也可以包括候选位置的位置坐标。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据采集位置的包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定采集位置的位置坐标。

根据本公开的实施例，每个包络形状上都可以包括一个或多个参考点，参考点指的是能够确定该包络形状的大小以及形状的点。一般来说，根据两个参考点就可以确定一个包络形状的大小以及形状。而参考点的位置信息指的是参考点的位置坐标，即，参考点在采集目标所在的坐标系中的位置坐标。前文中提到，包络形状表示采集位置所在的线或面的形状。根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据包络形状以及包络形状上的一个或多个参考点在采集目标所在的坐标系中的位置坐标来确定包络形状在坐标系中的位置，从而确定采集位置在坐标系中的位置。

图3是示出根据本公开的实施例的几种示例性参考点的示意图。如图3中的(a)所示，针对直线段的包络形状，参考点n1表示该直线段的一个端点，参考点n2表示采集目标底部所在的平面上的一点。由此，以参考点n1为端点，以参考点n1和n2的高度差h为长度垂直于采集目标底部所在的平面的直线段即为根据参考点n1和n2确定的包络形状。如图3中的(b)所示，参考点n1为平面矩形的一个顶点，参考点n2为采集目标底部所在的平面与该平面矩形的一个交点并且是该平面矩形的另一个顶点。由此，以参考点n1和n2为平面矩形的两个对角所确定的平面(高度为h，长度为l)即为根据参考点n1和n2确定的包络形状。如图3中的(c)所示，参考点n1为半球面的顶点，参考点n2为采集目标底部所在的平面上的任一点。由此，以参考点n1为顶点，以参考点n1和n2的高度差r为半径所确定的半球面即为根据参考点n1和n2确定的包络形状。如图3中的(d)所示，参考点n1为圆柱面上表面的圆心，参考点n2为采集目标底部所在的平面与圆柱面的一个交点，则以n1为圆柱面上表面的圆心，以参考点n1和n2高度差h为圆柱体的高，并且以参考点n1在采集目标底部所在的平面上映射的点与参考点n2之间的距离r为半径所确定的圆柱面即为根据参考点n1和n2确定的包络形状。如上所述，图3以图2中所示的几种包络形状为例介绍了参考点。由此可见，参考点是包络形状上的能够确定包络形状的大小和形状的点。

图4是示出根据本公开的实施例的根据包络形状确定候选采集位置的示意图。根据本公开的实施例，采集配置单元110在确定了包络形状在坐标系中的位置之后，可以根据实际需求从包络形状上确定多个采集位置。确定采集位置的原则是保证采集节点在尽可能少的位置、以尽可能少的移动距离、以尽可能少的重配置、并且能够准确无遗漏地对采集目标完成特征采集的任务。如图4所示，黑色实心的圆点表示采集位置。如图4的(a)所示，对于直线段的包络形状，可以以一定的间隔在直线段上选取一定数目的采集位置。如图4的(b)所示，对于有边界的平面的包络形状，可以将平面划分成若干个网格，并且选取网格的顶点作为采集位置。如图4的(c)所示，对于半球面的包络形状，可以在半球面上划分出多个经线和纬线，并且选取经线和纬线的交点作为采集位置。如图4的(d)所示，对于圆柱体的表面的包络形状，可以以类似的方式确定出采集位置。如上所述，图4以示例性方式描述了集中根据包络形状确定采集位置的方式，当然本公开并不限于此，还可以以其它方式确定采集位置。

如上所述，当采集配置单元110根据参考点确定了包络形状在坐标系中的位置并且根据包络形状确定了多个采集位置后，就可以确定这多个采集位置在坐标系中的位置。接下来，采集配置单元110可以将多个采集位置的位置信息包括在采集配置信息中。在这种情况下，由于已经确定出采集位置的具体坐标，因此可以将采集位置作为候选位置包括在采集配置信息中，也可以将采集位置作为实际位置包括在采集配置信息中。

根据本公开的实施例，交互单元120可以用于接收用户输入，具体地接收用户输入的一个或多个参考点的位置。这适用于采集目标的尺寸较小，用户可以大体识别出包络形状与采集目标的位置关系的情况下。当然，一个或多个参考点的位置也可以由电子设备100来自动确定。

根据本公开的实施例，采集配置单元110还可以根据采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性来确定采集位置。

例如，采集节点的特征采集能力可以包括：采集节点正常工作的条件；采集节点在采集特征时的空间范围、温度、湿度、气压、气体密度、烟雾浓度、风速、电磁辐射强度、放射性辐射强度等；采集节点在拍摄角度和拍摄距离方面的限制；采集节点在进行红外探测、雷达测距和定位等方面上的距离和精度的限制。

例如，采集节点的使用条件可以包括：采集节点正常工作时对周围其它的人或设备等造成影响从而必须使用/限制/禁止使用的功能；禁止采集节点飞行的空间/时间(例如航空飞行的禁区范围或时刻表等)；在某区域飞行必须关闭的功能或功能列表(例如图像拍摄录制和声音播放/录制等)；在某区域飞行必须开启的功能或功能列表(例如用于指示的灯光/声音和雷达防碰撞系统等)；在某区域进行通信的配置(例如可用/不可用的频谱、使用频谱的最大功率、信号强度测量及参考值等)。

例如，采集目标的特性可以包括：对于易受损伤的采集目标，需要采集节点与采集目标保持一定的有效距离；读取采集目标携带的传感器数据受限于传感器的信号传输范围等。

以上仅仅列出了一些采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性的示例，但是本公开并不限于此。此外，采集配置单元110还可以根据其它的一些限制条件来确定采集位置。

根据本公开的实施例，采集配置单元110在确定采集位置时，可以综合考虑上述各个限制条件的取值范围，从而确定出满足所有限制条件的采集位置，并将这些采集位置的位置信息包括在采集配置信息中。此外，采集配置单元110也可以将上述各个限制条件的取值范围包括在采集配置信息中，由采集节点根据各个限制条件的取值范围来确定采集位置。

根据本公开的实施例，采集配置单元110也可以在根据包络形状确定采集位置时可以考虑上述因素。例如，采集配置单元110在包络形状上选取满足各个限制条件的采集位置作为候选或者实际采集位置。

如上所述，采集配置信息可以包括采集位置的位置信息，而每个采集位置可以表示一个点(例如，用一个坐标值来表示一个采集位置)，也可以表示一个范围(例如，用一个坐标范围来表示一个采集位置)。也就是说，每个采集位置可以表示采集节点对采集目标进行特征采集的位置范围。

根据本公开的实施例，采集配置信息还可以包括对采集目标进行特征采集的采集模式信息。采集模式信息用于指示对采集目标进行特征采集时所采用的模式。

这里，采集模式信息可以包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄(即来回往复拍摄)以及与采集目标的相对运动关系。当然，上述采集模式仅仅是示例性的，还可以包括其它种类的采集模式。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据参数集来确定采集模式，并将采集模式信息包括在采集配置信息中。具体地，采集配置单元110可以根据参数集中的如下参数中的一种或多种来确定采集模式：表征采集目标的运动状态的参数；以及表征所述采集目标的类别的参数。

例如，当采集目标的运动状态是静态并且只需要固定角度拍摄图像时，可以采用悬停拍摄的采集模式，即悬停在候选采集位置上固定拍摄；当采集目标的运动状态是静态并且需要多个角度拍摄图像时，可以采用旋转拍摄的采集模式，即采集节点围绕采集目标旋转进行多角度拍摄；当采集目标的运动状态是动态并且需要采集节点跟踪拍摄时，可以采用与采集目标的固定部位保持相对静止的采集模式；此外，采集节点还可以采用在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄的采集模式。

根据本公开的实施例，采集配置信息还可以包括对采集目标进行特征采集的采集参数。这里，采集参数指的是对采集目标的什么参数进行采集。

例如，采集参数可以包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。当然，这些参数仅仅是示例性的，还可以包括其它类型的采集参数。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据参数集来确定采集参数。例如，采集配置单元110可以根据如下参数中的一种或多种来确定采集参数：表征所述采集目标的运动状态的参数；表征所述采集目标与所述电子设备之间的位置关系(如距离)的参数；以及表征所述采集目标的类别的参数。

根据本公开的实施例，采集配置信息还可以包括对采集目标进行特征采集的一些其它配置，本公开称之为基本配置。

例如，基本配置可以包括以下中的一种或多种：图像拍摄时是否启动自动对焦、图像拍摄时的摄像头方向、是否启动红外传感器、红外传感器的系统设定和功能设定(例如红外热成像、搜索或跟踪和红外测距等)。这些基本配置可能是与候选采集位置相关联的。例如，在不同的候选采集位置上进行图像拍摄时的摄像头方向是不同的等等。采集配置单元110可以对采集节点的上述基本功能进行配置并将基本配置信息包括在采集配置信息中。

根据本公开的实施例，电子设备100还可以包括通信单元130，用于执行与采集节点之间的通信。例如，通信单元130可以向一个或多个采集节点发送采集配置信息，还可以从一个或多个采集节点接收对采集目标进行特征采集的采集结果。

这里，电子设备100的采集配置单元110可以针对一个或多个采集节点中的每个采集节点确定针对该采集节点的采集配置信息，并分别向每个采集节点发送针对该采集节点的采集配置信息。这里，如果仅存在一个采集节点，则电子设备100向采集节点发送的采集配置信息还可以包括多个候选采集位置的采集顺序，以使得采集节点按照该顺序依次在多个候选采集位置上进行特征采集。采集配置单元110在配置这个顺序时，需要保证采集节点能够以最短的时间、最少的移动距离或者最少的重配置次数完成既定特征采集的任务。此外，如果存在多个采集节点，则采集配置单元110可以针对向每个采集节点发送针对该采集节点的采集配置信息，以使得多个采集节点协作完成既定特征采集的任务。同样地，需要保证采集节点能够以最短的时间、最少的移动距离、最少的重配置次数或者最少数目的采集节点来完成既定特征采集的任务。

根据本公开的实施例，电子设备100还可以包括信息处理单元140，用于对一个或多个采集节点的采集结果进行处理，以输出最终输出结果。

根据本公开的实施例，采集配置单元110可以根据参数集确定对采集目标进行特征采集的特征序列。并且信息处理单元140可以根据特征序列对采集结果进行处理。

这里，特征序列可以包括一个或多个采集的特征的时间序列和一个或多个采集的特征的属性序列中的至少一个。也就是说，特征序列指的是电子设备100期望从采集结果中提取的特征的序列。可以用采集目标的不同属性来表征不同的特征，由这些属性组成的序列称为特征序列，也可以用采集目标的同一属性在不同时间上的变化来表征同一个特征，由这些在时间上变化的属性组成的序列称为时间序列。

根据本公开的实施例，采集配置单元110例如可以根据参数集中的如下参数来确定对采集目标进行特征采集的特征序列：表征所述采集目标的运动状态的参数；以及表征所述采集目标的类别的参数。下面将给出几种不同的采集目标的特征序列的示例。

例如，当采集目标为需要进行分类的古董时，属性序列可以包括以下中的一种或多种：图像轮廓、花纹、材质纹理、器形、纹饰、胎釉和款识。属性序列还可以包括在不同位置处的一种或多种特征的序列，例如在不同位置处的纹饰。

例如，当采集目标为需要记录运动行为的动态物体时，属性序列可以包括以下中的一种或多种：采集目标的图像，采集目标的姿势，采集目标的生命特征数据和采集目标所使用的运动器械的运行数据。时间序列可以例如是采集目标的姿势在时间上的变化、采集目标的生命特征数据在时间上的变化等。

例如，当采集目标为预定线路上的环境因素或事件时，属性序列可以包括以下中的一种或多种：预定线路上特定区域中的图像、温度、湿度、气压、气体浓度、风速和海域。时间序列可以例如是预定线路上特定区域中的温度在时间上的变化、预定线路上特定区域中的风速在时间上的变化等。

以上对特征序列的描述仅仅是示例性的，根据采集目标的不同，特征序列还可以包括其它内容。

根据本公开的实施例，信息处理单元140在对采集结果进行处理时，可以利用机器学习的模型，例如神经网络(neuralnetwork，nn)，具体可以包括卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，cnn)和循环神经网络模型(recurrentneuralnetwork，rnn)、还可以利用生成对抗网络(generativeadversarialnetwork，gan)和贝叶斯分类器(bayesclassifier)等模型。此外，还可以根据采集目标的不同采用监督学习模型和无监督学习模型。

根据本公开的实施例，可以采用本领域中公知的任何方法来对机器学习模型进行训练，从而使得模型能够更加准确地处理采集数据。此外，可以根据采集目标的不同而输出不同类型的最终结果。例如，当采集目标为需要进行分类的静态物体，输出的最终结果可以是采集目标的类型，该类型可以是任何尺度的分类。

如上介绍了电子设备100的采集配置单元110、用户交互单元120、通信单元130和信息处理单元140。采集配置单元110可以确定采集配置信息包括如下信息中的一种或者多种：候选采集位置的位置信息；采集模式信息；采集参数信息；基本配置信息；以及特征序列。用户交互单元120可以接收用户的输入。通信单元130可以执行电子设备100与采集节点之间的通信。信息处理单元140可以对采集节点的采集结果进行处理。

此外，电子设备100还可以包括控制单元150，用于对电子设备100的其它单元进行中央控制。

进一步，电子设备100还可以包括麦克风/扬声器160，用于实现与采集目标的语音交互。

如上详细介绍了根据本公开的实施例的电子设备100。使用根据本公开的无线通信系统中的电子设备100，可以根据采集目标的参数集来确定对采集目标进行特征采集的采集配置信息。这样一来，可以根据采集目标更加合理地制定采集策略，从而使得采集节点根据采集配置信息对采集目标进行特征采集，由此优化采集过程。

<3.采集节点侧的配置示例>

图5是示出根据本公开的实施例的电子设备500的结构的框图。这里，电子设备500可以是对采集目标进行特征采集的采集节点。也就是说，上文中所述的电子设备100可以对电子设备500进行控制。

根据本公开的实施例，电子设备500可以为同时具备飞行功能和拍摄功能的设备，例如具备拍摄功能的智能无人飞行器或者具备飞行功能的智能尘埃。

如图5所示，电子设备500可以包括通信单元501和采集控制单元502。

这里，电子设备500的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备500既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。

根据本公开的实施例，通信单元501可以获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息。这里，通信单元501可以从控制电子设备500的控制装置，例如电子设备100获取采集配置信息。

根据本公开的实施例，采集控制单元502可以根据采集配置信息对采集目标进行特征采集。

根据本公开的实施例，采集配置信息可以是根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的。由此可见，使用根据本公开的无线通信系统中的电子设备500，可以根据采集配置信息来对采集目标进行特征采集。这样一来，可以根据采集目标更加合理地制定采集策略，由此优化采集过程。

根据本公开的实施例，采集配置信息可以包括对采集目标进行特征采集的多个采集位置的位置信息，并且采集控制单元502可以控制电子设备500在多个采集位置上对采集目标进行特征采集。

根据本公开的实施例，采集位置的位置信息可以包括多个采集位置的位置坐标。在这种情况下，采集控制单元502可以控制电子设备500在多个采集位置上对采集目标进行特征采集。此外，采集控制单元502也可以对多个采集位置进行选取并确定采集节点对采集目标进行特征采集的多个实际位置，选取的原则将在下文中详细介绍。

根据本公开的实施例，采集位置的位置信息还可以表示采集位置的包络形状。

根据本公开的实施例，采集控制单元502可以根据采集位置的包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定采集节点对采集目标进行特征采集的多个实际位置的位置坐标。

如前文所述，每个包络形状上都可以包括一个或多个参考点，参考点指的是能够确定该包络形状的大小以及形状的点。采集控制单元502可以参照与电子设备100中的采集配置单元110确定采集位置的位置坐标类似的方式来根据包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定采集位置的位置坐标。同样地，确定采集位置的原则是保证采集节点在尽可能少的位置、以尽可能少的移动距离、以尽可能少的重配置、并且能够准确无遗漏地对采集目标完成特征采集的任务。

根据本公开的实施例，电子设备500可以包括传感单元504，可以包括一个或多个深度传感器，如红外传感器，以执行红外测距等功能。因此，电子设备500可以确定一个或多个参考点的位置坐标，从而确定实际位置的位置坐标。

如上所述，当采集控制单元502根据参考点确定了包络形状在坐标系中的位置并且根据包络形状确定了多个采集位置后，就可以确定这多个采集位置在坐标系中的位置，即多个实际位置的位置坐标。由此，采集控制单元502可以控制电子设备500在多个实际位置上对采集目标进行特征采集。

根据本公开的实施例，每个采集位置表示采集节点对采集目标进行特征采集的位置范围，并且采集控制单元502可以控制电子设备500在多个采集位置对应的位置范围内对采集目标进行特征采集。

这里，如果每个采集位置表示一个位置点，那么采集控制单元502可以控制电子设备500在每个采集位置对采集目标进行特征采集。如果每个采集位置表示一个位置范围，则采集控制单元502可以控制电子设备500在位置范围内对采集目标进行特征采集。

根据本公开的实施例，采集控制单元502还可以根据实际情况对采集配置信息中包括的采集位置进行选择和调整，从而确定执行采集过程的实际采集位置。也就是说，当采集配置信息中包括的是候选位置的位置坐标时，采集控制单元502可以根据候选位置的位置坐标确定实际位置的位置信息；当采集配置信息中包括的是候选位置的包络形状时，采集控制单元502可以根据候选位置的包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定实际位置的位置信息。具体地，采集控制单元502可以根据采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性确定多个实际位置。

例如，采集节点的特征采集能力可以包括：采集节点正常工作的条件；采集节点在采集特征时的空间范围、温度、湿度、气压、气体密度、烟雾浓度、风速、电磁辐射强度、放射性辐射强度等；采集节点在拍摄角度和拍摄距离方面的限制；采集节点在进行红外探测、雷达测距和定位等方面上的距离和精度的限制。

例如，采集节点的使用条件可以包括：采集节点正常工作时对周围其它的人或设备等造成影响从而必须使用/限制/禁止使用的功能；禁止采集节点飞行的空间/时间(例如航空飞行的禁区范围或时刻表等)；在某区域飞行必须关闭的功能或功能列表(例如图像拍摄录制和声音播放/录制等)；在某区域飞行必须开启的功能或功能列表(例如用于指示的灯光/声音和雷达防碰撞系统等)；在某区域进行通信的配置(例如可用/不可用的频谱、使用频谱的最大功率、信号强度测量及参考值等)。

例如，采集目标的特性可以包括：对于易受伤的采集目标，需要采集节点与采集目标保持一定的有效距离；读取采集目标携带的传感器数据受限于传感器的信号传输范围等。

以上仅仅列出了一些采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性的示例，但是本公开并不限于此。此外，采集控制单元502还可以根据其它的一些限制条件来确定实际位置。

根据本公开的实施例，采集控制单元502在根据候选位置的位置坐标确定实际位置的位置坐标时，可以综合考虑上述各个限制条件的取值范围，从而确定出满足所有限制条件的实际位置。

根据本公开的实施例，采集控制单元502也可以在根据包络形状确定实际位置时可以考虑上述因素。例如，采集控制单元502在包络形状上选取满足各个限制条件的采集位置作为实际位置。

根据本公开的实施例，采集配置信息还可以包括对采集目标进行特征采集的采集模式信息，并且采集控制单元502还可以控制电子设备500以采集模式信息中包括的采集模式对采集目标进行特征采集。

例如，采集模式信息可以包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄以及与采集目标的相对运动关系。当然，本公开并不限于以上几种采集模式。

根据本公开的实施例，当采集模式信息表示采集模式为悬停拍摄时，采集控制单元502可以控制电子设备500悬停在候选或实际采集位置上固定拍摄；当采集模式信息表示采集模式为旋转拍摄时，采集控制单元502可以控制电子设备500围绕采集目标旋转进行多角度拍摄；当采集模式信息表示采集模式为与采集目标的固定部位保持相对静止的采集模式时，采集控制单元502可以控制电子设备500与采集目标的固定部位保持相对静止进行特征采集；当采集模式信息表示采集模式为在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄时，采集控制单元502可以控制电子设备500在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄(即来回往复拍摄)。

根据本公开的实施例，采集配置信息可以包括对采集目标进行特征采集的采集参数，并且采集控制单元502可以控制电子设备500对采集目标的采集参数进行特征采集。

例如，采集参数可以包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。

如图5所示，电子设备500可以包括图像拍摄单元503、传感单元504和麦克风/扬声器506。根据本公开的实施例，当采集参数包括图像时，电子设备500可以利用图像拍摄单元503对采集目标的图像进行采集；当采集参数包括声音时，电子设备500可以利用麦克风/扬声器506对采集目标的声音进行采集；当采集参数包括深度时，电子设备500可以利用传感单元504中的红外传感器对采集目标的深度进行采集；当采集参数包括温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾时，电子设备500可以利用传感单元504中相应的传感器(例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等等)来对采集目标的温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾进行采集。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括传感器读取单元507，用于从采集目标中的一个或多个传感器接收并读取传感器信息。这里，电子设备500可以将读取的传感器信息作为采集结果发送到控制装置，也可以自己对读取的传感器信息进行部分处理。

如上所述详细描述了电子设备500的通信单元501、采集控制单元502、图像拍摄单元503、传感单元504、麦克风/扬声器506和传感器读取单元507。通信单元501可以用于执行电子设备500与控制装置之间的通信。采集控制单元502可以用于控制电子设备500根据采集配置信息对采集目标进行特征采集。图像拍摄单元503可以用于对采集目标的图像进行采集。传感单元504可以用于对采集目标的深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾等进行采集。麦克风/扬声器506可以用于对采集目标的声音进行采集，还可以实现采集目标与控制装置之间的语音交互。传感器读取单元507可以用于从采集目标中的一个或多个传感器接收并读取传感器信息。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括定位单元505，用于对电子设备500执行定位。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括信息处理单元508，用于对采集结果进行处理，从而可以进一步根据采集目标的特征对接收到的采集配置信息进行调整。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括雷达509，用于实现电子设备500在飞行时的障碍物避让功能。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括节点控制单元510，用于对电子设备500的其它单元执行中央控制。

根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括电池单元511，用于对电子设备500供应电力。

如上详细介绍了根据本公开的实施例的电子设备500。使用根据本公开的无线通信系统中的电子设备500，可以根据采集配置信息来执行特征采集过程。这样一来，可以根据采集目标更加合理地指定采集策略，从而优化采集过程。

如上所述的电子设备500可以作为采集节点，从而受到作为控制装置的电子设备100的控制，因此在前文中所述的关于电子设备100的全部实施方式均适用于此。

<4.无线通信系统的配置示例>

以上详述了根据本公开的实施例的电子设备100和电子设备500，下面将详述根据本公开的实施例的无线通信系统。

图6是示出根据本公开的实施例的无线通信系统的结构的框图。如图6所述，根据本公开的实施例的无线通信系统可以包括控制装置和采集节点。图6中虽然只示出了一个采集节点，但是根据本公开的实施例的无线通信系统还可以包括多个采集节点。

根据本公开的实施例，控制装置可以包括处理电路，被配置为：确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息。

根据本公开的实施例，控制装置还可以包括一个或多个采集节点，包括处理电路，被配置为：获取所述采集配置信息；以及根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

根据本公开的实施例，控制装置可以通过通信单元130、采集节点可以通过通信单元501来实现彼此之间的通信。这种通信例如可以是无线通信。

图7是示出根据本公开的另一个实施例的无线通信系统的结构的框图。如图7所示，无线通信系统还可以包括基座700。根据本公开的实施例，基座700可以对一个或多个采集节点进行存储和充电。

如图7所示，基座700可以包括通信单元710，用于与控制装置和采集节点进行通信。根据本公开的实施例，控制装置可以直接与采集节点进行通信，控制装置也可以通过基座700间接与采集节点进行通信。

如图7所示，基座700还可以包括充电单元720，用于对一个或多个采集节点进行充电。例如，当采集节点执行完采集任务被存储到基座700中时，通过将采集节点连接到基座700可以实现对采集节点的充电。

如图7所示，基座700还可以包括基座控制单元730，用于对基座700进行中央控制。

进一步，如图7所示，基座700还可以包括定位单元740，用于基座700的定位。

根据本公开的实施例，基座700可以被实现为多种形状，例如呈包围或半包围结构的容器、呈开放结构的基底等。

这里的控制装置可以由前文中所述的电子设备100来实现，并且采集节点可以由前文中所述的电子设备500来实现，因此前文中关于电子设备100和电子设备500的全部实施方式都适用于此。

<5.方法实施例>

接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法。

图8是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法的流程图。这里的电子设备可以是电子设备100，因而在前文中所述的关于电子设备100的全部实施方式都适用于此。

如图8所示，在步骤s810中，确定用于表征采集目标的属性的参数集。

接下来，在步骤s820中，根据参数集确定采集节点对采集目标进行特征采集的采集配置信息。

优选地，参数集包括以下中的一种或多种：表征所述采集目标的运动状态的参数；表征所述采集目标与所述电子设备之间的位置关系的参数；表征所述采集目标的形状和尺寸的参数；以及表征所述采集目标的类别的参数。

优选地，方法还包括：根据参数集确定对采集目标进行特征采集的采集位置，并且采集配置信息包括采集位置的位置信息。

优选地，方法还包括：根据采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性来确定采集位置。

优选地，采集位置的位置信息包括：采集节点对采集目标进行特征采集的实际位置，或者采集节点对采集目标进行特征采集的候选位置。

优选地，采集位置的位置信息包括采集位置的包络形状。

优选地，方法还包括：根据采集位置的包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定采集位置。

优选地，每个采集位置表示采集节点对采集目标进行特征采集的位置范围。

优选地，采集配置信息包括对采集目标进行特征采集的采集模式信息。

优选地，采集模式信息包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄以及与采集目标的相对运动关系。

优选地，采集配置信息包括对采集目标进行特征采集的采集参数。

优选地，采集参数包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。

优选地，方法还包括：向一个或多个采集节点发送采集配置信息；从一个或多个采集节点接收对采集目标进行特征采集的采集结果；以及对一个或多个采集节点的采集结果进行处理，以输出最终输出结果。

优选地，方法还包括：根据参数集确定对采集目标进行特征采集的特征序列；以及根据特征序列对采集结果进行处理。

优选地，特征序列包括一个或多个采集的特征的时间序列和一个或多个采集的特征的属性序列中的至少一种。

优选地，采集目标为需要进行分类的古董，并且属性序列包括以下中的一种或多种：图像轮廓、花纹、材质纹理、器形、纹饰、胎釉和款识；或者采集目标为需要记录运动行为的动态物体，并且属性序列包括以下中的一种或多种：采集目标的图像，采集目标的姿势，采集目标的生命特征数据和采集目标所使用的运动器械的运行数据；或者采集目标为预定线路上的环境因素或事件，并且属性序列包括以下中的一种或多种：预定线路上特定区域中的图像、声音、温度、湿度、气压、气体成分、气体浓度、风速和海域浪高。

图9是示出根据本公开的另一个实施例的由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法的流程图。这里的电子设备可以是电子设备500，因而在前文中所述的关于电子设备500的全部实施方式都适用于此。

如图9所示，在步骤s910中，获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息。

接下来，在步骤s920中，根据采集配置信息对采集目标进行特征采集。

优选地，采集配置信息包括对采集目标进行特征采集的多个采集位置的位置信息，并且方法还包括：控制电子设备在多个采集位置上对采集目标进行特征采集。

优选地，每个采集位置表示采集节点对采集目标进行特征采集的位置范围，并且方法还包括：控制电子设备在多个采集位置对应的位置范围内对采集目标进行特征采集。

优选地，多个采集位置的位置信息包括采集节点对采集目标进行特征采集的多个候选位置。

优选地，方法还包括：根据采集节点的特征采集能力、采集节点的使用条件以及采集目标的特性从多个候选位置中确定多个对采集目标进行特征采集的实际位置。

优选地，采集配置信息包括对采集目标进行特征采集的采集模式信息，并且方法还包括：以采集模式信息中包括的采集模式对采集目标进行特征采集。

优选地，采集模式信息包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄以及与所述采集目标的相对运动关系。

优选地，采集配置信息包括对采集目标进行特征采集的采集参数，并且方法还包括：对采集目标的采集参数进行特征采集。

优选地，采集参数包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。

优选地，方法还包括：从采集目标中的一个或多个传感器接收传感器信息。

优选地，执行上述方法的电子设备包括智能无人飞行器。

<6.应用示例>

本公开内容的技术能够应用于各种产品。例如，作为控制装置的电子设备100可以是移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(pc)、笔记本式pc、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。特别地，电子设备100还可以被实现为可穿戴设备，例如vr头盔和智能眼镜等。此外，电子设备100还可以为安装在上述设备中的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)，即用软件、硬件或者其结合实现的系统等。

作为采集节点的电子设备500可以是具备飞行功能和采集功能的设备。采集功能包括对采集目标的如下参数中的一种或多种进行采集：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。例如，电子设备500可以被实现为具有飞行功能的智能尘埃(smartdust)、集成了拍摄功能、红外距离探测功能、传感器读取功能、麦克风/扬声器中的一种或多种的微型、小型或大型的无人机(drone)等设备。

此外，本公开可以应用于各种领域，例如，中西方古董、字画、奢侈品和建筑物的鉴定；野外动植物分类和监控；各种户外运动(如摩托车、汽车、皮划艇、帆船等)的监测和辅助训练；利用无人机监测路况辅助无人驾驶；利用无人机监测环境；利用无人机进行危险环境作业(如地震、海啸、台风飓风、森林大火、火山等自然灾害区域或者核辐射区域)等等。下面将以四个应用示例为例来具体说明本公开所述的电子设备、无线通信系统和方法。

(第一应用示例)

图10是示出根据本公开的第一应用示例的场景图。如图10所示，控制装置可以被包括在智能手机中，采集节点可以是具备飞行功能的智能尘埃，基座可以是呈包围或半包围结构的容器，采集目标可以是古董。如图10所示，智能手机通过通信链路直接控制智能尘埃，或者通过通信链路经由基座间接控制智能尘埃，以对古董进行特征采集，从而对古董进行分类和鉴别。下面将详细叙述这一过程。

图11是示出根据本公开的第一应用示例的操作示意图。如图11所示，控制装置可以作为软硬件系统嵌入到智能手机中，用户例如通过点击智能手机中的“古董鉴定”软件来启动古董鉴定的流程。

图12是示出根据本公开的第一应用示例的操作示意图。如图12中的(a)所示，可以由用户来确定采集目标的类别，这里的古董类别可以包括陶器瓷器、玉器翡翠、青铜器、书法绘画和雕刻等。此外，如图12中的(b)所示，古董类别也可以由控制装置自动确定。这里，智能手机可以对古董进行拍摄，根据拍摄的图像确定古董的类别。如图12中的(b)所示，智能手机中的控制装置识别出该古董为陶器瓷器，并请用户确认。

在这个应用示例中，由用户来确定候选采集位置的包络形状。例如，控制装置根据采集目标的类别提供可选的包络形状，由用户根据需求进行选择。此外，由用户来确定参考点的绝对位置。具体地，用户可以在控制装置里设置某个采集节点为锚定采集节点，并且通过飞行控制将锚定采集节点悬停在合适的位置，或者手动将锚定采集节点移动到合适的位置，然后将锚定采集节点的当前位置设定为参考点。以这样的方式，用户可以设置一个或多个参考点的位置，从而使得控制装置能够根据包络形状和参考点的绝对位置来确定出候选采集位置的绝对位置，从而将候选采集位置的位置信息包括在采集配置信息中。

此外，控制装置根据采集目标的类别可以确定采集参数为图像。可选地，控制装置可以将采集参数信息包括在采集配置信息中。

进一步，控制装置还可以根据采集目标的类别确定特征序列，属性序列包括器型、纹饰、胎釉和款识，也可以包括某个特征在不同位置上的序列。可选地，控制装置可以将特征序列包括在采集配置信息中。

图13是示出根据本公开的第一应用示例的特征序列的示意图。图13没有示出器型这一特征。这里，器形即器物造型。根据所在部位可以细分为：口、腹、底、柄、耳、颈、流、系、足以至瓷器内部等各个局部。纹饰包括：题材内容、装饰手法或者工艺技术。胎釉，可以从器足的无釉处入手，注意胎土淘炼的纯净与烧结的缜密程度。釉面，主要应注意观察釉质的粗细，光泽的新旧，釉层的厚薄，以及气泡的大小和疏密程度。款识包括：落款的笔法、字体结构、排列形式、落款部位以及款字色泽的深浅浓淡等。以上特征在不同时期均有不同的表现，成为瓷器断代和辨伪的有力依据。

此外，控制装置还可以对采集节点的采集模式和基本配置进行配置。当采集配置过程执行完毕后，用户可以通过用户界面激活采集操作，从而使得采集配置信息被发送至采集节点。接下来，采集节点对采集目标进行特征采集。

这里，器形可以通过采集目标的图像轮廓，或者重构3d模型实现；纹饰可以通过包含花纹的局部图像提取，可以基于部位的图像分割，或者由用户指定轮廓分割；胎釉可以通过器足无釉处及釉面图案纹理，进一步结合触觉传感器对纹理质感的提取结果，再进一步可结合轻敲的声音；款识可以通过局部图像提取。

接下来，当采集节点完成采集任务，控制装置将向其发出节点回收指令，采集节点接收到该指令，激活和基座的无线连接。采集节点接收基座的位置信息，定位在基座上的位置槽，飞回对应位置槽。

这里，可以根据采集节点的电量、采集节点和控制装置间的链路质量等因素来确定回传采集结果的时间。例如，采集节点每完成一个实际采集位置的特征采集任务，即可将采集结果发回给控制装置，也可以是采集节点回收至基座后，再将所有的采集结果发回给控制装置。

接下来，控制装置可以启动信息处理，将采集结果输入机器学习模型，训练得到分类结果。在这个应用示例中，最终结果可以包括关于年代和流派的分类结果。例如，“该采集目标较为符合m年代n窑的特征”或者“未找到该采集目标符合的信息”。如果分类结果不为空表示用户采集的特征较为符合该类型，否则表示输入不存在于系统给出的已有类型。如果系统给出的类型分类较为完善，则不存在于系统给出的已有类型说明该采集目标很可能是赝品。此外，也可以将各类特征分别输入进行分类，得到各类特征关于年代和流派的分类结果。如果这些结果有交集且不为空说明表示用户采集的特征较为符合该类型，否则表示不存在于系统给出的已有类型。

下面给出几种示例性的最终结果：“该采集目标较为符合清康熙青花冰梅纹碗的特征”；“该采集目标较为符合清雍正斗彩洞石花蝶纹盘的特征”等等。

如上所述，在第一应用示例中，可以利用本公开所述的无线通信系统对古董进行年代和流派的鉴定，使得非专业人士也能够利用本公开所述的无线通信系统进行专业的古董鉴定。

(第二应用示例)

图14是示出根据本公开的第二应用示例的场景图。如图14所示，控制装置可以被包括在vr头盔中，采集节点可以是具备图像拍摄功能的无人机，基座可以是呈开放结构的基底，采集目标可以是自行车运动员。如图14所示，vr头盔通过通信链路直接控制无人机，或者通过通信链路经由基座间接控制无人机，以对自行车运动员的运动行为进行跟踪，从而辅助训练。下面将详细叙述这一过程。

首先，用户可以通过启动vr头盔中和无人机关联的软件，可以进入无人机摄像头的视野，并可以通过手势识别技术来操控无人机的飞行。

图15是示出根据本公开的第二应用示例的操作示意图。如图15中的(a)所示，vr头盔中的信息处理单元可以提供对于画面中物体的识别及提示，如果用户需要可以通过手势操作点击识别标识锁定采集目标，如果采集目标为动态的，则可以开启跟踪模式。

在这个应用示例中，vr头盔可以提供包络形状的选择，由用户来选择合适的包络形状。如图15中的(b)所示，当用户选择了一个合适的包络形状时，vr头盔中的画面以增强现实(augmentedreality，ar)的方式显示采集目标与包络形状的叠加。

接下来，采集节点可以根据测距功能估计采集目标的大小以及与采集节点的距离，计算参考点的绝对位置，从而根据包络形状和参考点的绝对位置来确定包络形状在坐标系中的位置，并确定实际采集位置的绝对位置。如图15中的(b)所示，实际采集位置将同步显示在vr头盔画面中。

此外，控制装置可以确定采集参数为图像、深度和声音。

进一步，控制装置还可以确定特征序列，例如属性序列包括以下中的一种或多种：采集目标的图像，采集目标的姿势，采集目标的生命特征数据和采集目标所使用的运动器械的运行数据，时间序列可以包括上述特征随时间的变化。

进一步，控制装置还可以确定采集模式。

接下来，用户可以点击实际采集位置，控制采集节点调整到该实际采集位置根据采集配置信息进行特征采集。此外，在特征采集过程中，用户(例如，自行车运动员的教练)还可以通过控制装置中的麦克风/扬声器与采集目标进行语音交流。进一步，采集节点还可以通过采集节点中的传感器读取单元读取采集目标(包括自行车运动员和自行车)上的传感器的实时传回数据。

接下来，采集节点可以将采集结果实时传回vr头盔进行数据分析，例如生成运动的三维模型。可以根据模型的记录，与实时画面的比对给出差异分析结果。

在第二应用示例中，最终输出结果可以是模型记录与实时画面的差异分析结果，例如可以以增强现实的方式叠加在实时画面上。此外，用户也可以在实时的跟踪画面和构成的三维模型之间切换。如图15中的(c)所示，在实时画面上可以叠加标注，例如可以通过传感器读取单元读取采集目标中的传感器数据，从而得到运动员生命特征数据和运动器械运行数据，而“背部角度发生y度变化”的标注可以来自采集的图像的分析结果。

如上所述，在第二应用示例中，可以利用本公开所述的无线通信系统对自行车运动员的运动行为进行记录和跟踪，从而可以更好地对运动员进行训练。

(第三应用示例)

图16是示出根据本公开的第三应用示例的场景图。如图16所示，控制装置可以被包括在轮船上的计算机通信系统中，采集节点可以是具备图像拍摄功能的大型无人机，基座可以是船载的平台，采集目标可以是轮船航线上的天气和水域情况。

如图16中的(a)所示，轮船上的计算机通信系统通过通信链路直接控制无人机；如图16中的(b)所示，多个无人机构成了多跳网络传输模式，当无人机距离轮船较远时，轮船上的计算机通信系统可以采用多跳网络的方式控制无人机。如图16中的(c)所示，利用基站在无人机和轮船上的计算机通信系统间进行中继的组网，从而实现轮船上的计算机通信系统控制无人机，该基站是无人机(或气球)装载的工作在空中的基站。当然，也可能是设置于陆地或海面的基站。如图16中的(d)所示，利用卫星在无人机和轮船上的计算机通信系统间进行中继的组网，从而实现轮船上的计算机通信系统控制无人机。下面将详细叙述这一过程。

首先，用户启动嵌入计算机通信系统中的系统或软件。用户通过计算机显示屏可以进入无人机摄像头的视野，并通过人机交互接口(例如类似飞机操纵杆)操控无人机的飞行。

接下来，用户将轮船航线信息发送至采集节点。采集节点沿着轮船航线，在保持与轮船可通信范围内(特别是航线前方)进行水域及天气状况探测，自动识别例如风暴、海浪、冰山和岛屿等采集目标。

在第三应用示例中，采集节点可以根据采集目标，自动选择包络形状以及确定参考点的绝对位置，从而确定实际采集位置的绝对位置。被激活的实际采集位置将同步显示在计算机通信系统的实时监测画面上。

这里，控制装置可以确定采集参数为图像、深度、声音和环境参数等。

进一步，控制装置还可以确定特征序列，例如属性序列包括以下中的一种或多种：预定线路上特定区域中的图像、声音、温度、湿度、气压、气体成分、气体浓度、风速和海域浪高，时间序列可以包括上述特征随时间的变化。

进一步，控制装置还可以确定采集模式。

接下来，用户可以点击被激活的实际采集位置，控制采集节点调整到该位置根据采集配置信息进行特征采集。

接下来，采集到的特征可以实时传回计算机通信系统进行数据分析。采集到的特征也可以在采集节点通过信息处理单元进行初步分析，而对航行有影响的异常信息，将会传回给控制装置进行进一步的数据分析，或作为警报传回。

在第三应用示例中，最终输出结果可以包括与天气和海域相关的警报信息。警报信息将会以增强现实的方式叠加在实时画面上，显示在计算机控制器屏幕。进一步，警报信息可以直接关联轮船驾驶系统，以自动修改航线避开危险。

如上所述，在第三应用示例中，可以利用本公开所述的无线通信系统对轮船航线前方的天气和海域情况进行预测，从而可以避开危险，并未轮船自动驾驶提供了可能。

(第四应用示例)

图17是示出根据本公开的第四应用示例的场景图。如图17所示，控制装置可以被包括在控制中心的计算机通信系统中，采集节点可以是具备图像拍摄功能的无人机，基座可以是车载的或者分布在监控范围内的路边设备，采集目标可以是诸如抢劫、丢弃危险物和交通事故等异常事件。

在这个应用示例中，作为采集节点的巡逻无人机构成监控网络，负责户外监控。监控信息可以通过基站传回控制中心的控制装置。警察局设立控制中心控制整个巡逻无人机监控网络。该区域内警车的车载电脑终端、警察随身携带的便携智能终端(如智能眼镜和智能手机等)可以接入监控网络，用于控制和查询监控信息以及收发异常事件报警。

首先，控制中心中的用户可以启动整个监控网络的无人机或者智能终端。

接下来，控制装置可以为不同编号的无人机设定监控范围及监控路线，调度无人机的监控任务。例如，对于无人机电力不足，将被分配适合的(距离较近，有充电位置)基座用于充电。进入充电状态的无人机可以进入固定监控节点工作模式。而对于进入充电状态的原无人机的监控路线，监控中心会调度新其它无人机接替监控任务，保证监控位置无死角、时间无缝隙。

在这个应用示例中，采集节点可以根据采集目标，自动选择包络形状以及确定参考点的绝对位置，从而确定实际采集位置的绝对位置。被激活的实际采集位置将同步显示在控制中心的实时监测画面上。

接下来，控制装置可以确定采集参数为图像、声音、有毒气体等。

进一步，控制装置还可以确定特征序列，例如属性序列包括以下中的一种或多种：如抢劫、丢弃危险物、交通事故等异常事件的图像；如求救声、爆炸声等异常事件的声音；以及有毒气体等，时间序列可以包括上述特征随时间的变化。

进一步，控制装置还可以确定采集模式。

接下来，采集节点可以自动调整到确定的实际采集位置根据采集配置信息进行特征采集。

接下来，采集节点会将监控信息实时传回控制中心进行分析和备份。控制中心可以对监控信息进行异常事件识别。采集节点也可能通过信息处理单元对于异常事件进行初步识别。识别的异常事件将直接生成报警信息发送到整个网络中。

在第四应用示例中，输出的最终结果可以是针对各种异常事件的报警信息。此外，报警信息也可以直接激活智能终端，如图17中的警察的智能眼镜或者警车的智能车载终端。接收到报警信息的警察将做出反应，例如应答出警或者要求增援等。例如，在图17中，经常通过智能眼镜确定在xx街道发现抢劫的图像和声音，从而可以应答出警。

如上所述，在第四应用示例中，可以利用本公开所述的无线通信系统对异常事件进行监控，从而有助于警察局进行治安管理，提高了社会的安全性。

应理解，根据本公开的实施例的计算机可读存储介质和程序产品中的机器可执行的指令还可以被配置为执行与上述设备实施例相对应的方法，因此在此未详细描述的内容可参考先前相应位置的描述，在此不再重复进行描述。

相应地，用于承载上述包括机器可执行的指令的程序产品的存储介质也包括在本发明的公开中。该存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

<7.用以实施本公开的设备和方法的实施例的计算设备>

另外，还应该指出的是，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图18所示的通用个人计算机1800安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。图18是示出作为本公开的实施例中可采用的电子设备的个人计算机的示例结构的框图。

在图18中，中央处理单元(cpu)1801根据只读存储器(rom)1802中存储的程序或从存储部分1808加载到随机存取存储器(ram)1803的程序执行各种处理。在ram1803中，也根据需要存储当cpu1801执行各种处理等时所需的数据。

cpu1801、rom1802和ram1803经由总线1804彼此连接。输入/输出接口1805也连接到总线1804。

下述部件连接到输入/输出接口1805：输入部分1806，包括键盘、鼠标等；输出部分1807，包括显示器，比如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等，和扬声器等；存储部分1808，包括硬盘等；和通信部分1809，包括网络接口卡比如lan卡、调制解调器等。通信部分1809经由网络比如因特网执行通信处理。

根据需要，驱动器1810也连接到输入/输出接口1805。可拆卸介质1811比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1810上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1808中。

在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1811安装构成软件的程序。

本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图18所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1811。可拆卸介质1811的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(cd-rom)和数字通用盘(dvd))、磁光盘(包含迷你盘(md)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是rom1802、存储部分1808中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。

以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

此外，本公开可以具有如下所述的配置。

(1).一种无线通信系统中的电子设备，包括处理电路，被配置为：

确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及

根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息。

(2).根据(1)所述的电子设备，其中，所述参数集包括以下中的一种或多种：

表征所述采集目标的运动状态的参数；

表征所述采集目标与所述电子设备之间的位置关系的参数；

表征所述采集目标的形状和尺寸的参数；以及

表征所述采集目标的类别的参数。

(3).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：根据所述参数集确定对所述采集目标进行特征采集的采集位置，并且

所述处理电路确定的采集配置信息包括所述采集位置的位置信息。

(4).根据(3)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

根据所述采集节点的特征采集能力、所述采集节点的使用条件以及所述采集目标的特性来确定所述采集位置。

(5).根据(3)所述的电子设备，其中，所述采集位置的位置信息包括：所述采集节点对所述采集目标进行特征采集的实际位置，或者所述采集节点对所述采集目标进行特征采集的候选位置。

(6).根据(3)所述的电子设备，其中，所述采集位置的位置信息包括所述采集位置的包络形状。

(7).根据(6)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

根据所述采集位置的包络形状和一个或多个参考点的位置信息确定所述采集位置。

(8).根据(3)所述的电子设备，其中，每个采集位置表示所述采集节点对所述采集目标进行特征采集的位置范围。

(9).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路确定的采集配置信息包括对所述采集目标进行特征采集的采集模式信息。

(10).根据(9)所述的电子设备，其中，所述采集模式信息包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄以及与所述采集目标的相对运动关系。

(11).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路确定的采集配置信息包括对所述采集目标进行特征采集的采集参数。

(12).根据(11)所述的电子设备，其中，所述采集参数包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。

(13).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

向一个或多个采集节点发送所述采集配置信息；

从所述一个或多个采集节点接收对所述采集目标进行特征采集的采集结果；以及

对所述一个或多个采集节点的采集结果进行处理，以输出最终输出结果。

(14).根据(13)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

根据所述参数集确定对所述采集目标进行特征采集的特征序列；以及

根据所述特征序列对所述采集结果进行处理。

(15).根据(14)所述的电子设备，其中，所述特征序列包括一个或多个采集的特征的时间序列和一个或多个采集的特征的属性序列中的至少一种。

(16).根据(15)所述的电子设备，其中，所述采集目标为需要进行分类的古董，并且所述属性序列包括以下中的一种或多种：图像轮廓、花纹、材质纹理、器形、纹饰、胎釉和款识；或者

所述采集目标为需要记录运动行为的动态物体，并且所述属性序列包括以下中的一种或多种：采集目标的图像，采集目标的姿势，采集目标的生命特征数据和采集目标所使用的运动器械的运行数据；或者

所述采集目标为预定线路上的环境因素或事件，并且所述属性序列包括以下中的一种或多种：预定线路上特定区域中的图像、声音、温度、湿度、气压、气体成分、气体浓度、风速和海域浪高。

(17).一种无线通信系统中的电子设备，包括处理电路，被配置为：

获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息；以及

根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

(18).根据(17)所述的电子设备，其中，所述采集配置信息包括对所述采集目标进行特征采集的多个采集位置的位置信息，并且

其中，所述处理电路被配置为：控制所述电子设备在所述多个采集位置上对所述采集目标进行特征采集。

(19).根据(18)所述的电子设备，其中，每个采集位置表示所述采集节点对所述采集目标进行特征采集的位置范围，并且

其中，所述处理电路被配置为：控制所述电子设备在所述多个采集位置对应的位置范围内对所述采集目标进行特征采集。

(20).根据(18)所述的电子设备，其中，所述多个采集位置的位置信息包括所述采集节点对所述采集目标进行特征采集的多个候选位置。

(21).根据(20)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

根据所述采集节点的特征采集能力、所述采集节点的使用条件以及所述采集目标的特性从多个候选位置中确定多个对所述采集目标进行特征采集的实际位置。

(22).根据(17)所述的电子设备，其中，所述采集配置信息包括对所述采集目标进行特征采集的采集模式信息，并且

其中，所述处理电路还被配置为：控制所述电子设备以所述采集模式信息中包括的采集模式对所述采集目标进行特征采集。

(23).根据(22)所述的电子设备，其中，所述采集模式信息包括以下中的一种或多种：悬停拍摄、旋转拍摄、在多个采集位置之间按照预定频率振动拍摄以及与所述采集目标的相对运动关系。

(24).根据(17)所述的电子设备，其中，所述采集配置信息包括对所述采集目标进行特征采集的采集参数，并且

其中，所述处理电路还被配置为：控制所述电子设备对所述采集目标的所述采集参数进行特征采集。

(25).根据(24)所述的电子设备，其中，所述采集参数包括以下中的一种或多种：图像、声音、深度、温度、湿度、气体密度、风速、辐射强度、气味、压力和烟雾。

(26).根据(17)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：

从所述采集目标中的一个或多个传感器接收传感器信息。

(27).根据(17)所述的电子设备，其中，所述电子设备包括智能无人飞行器。

(28).一种无线通信系统，包括：

控制装置，包括处理电路，被配置为：

确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及

根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的

采集配置信息；以及

一个或多个采集节点，包括处理电路，被配置为：

获取所述采集配置信息；以及

根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

(29).根据(28)所述的无线通信系统，其中，所述无线通信系统还包括基座，用于对所述一个或多个采集节点进行存储和充电。

(30).一种由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法，包括：

确定用于表征采集目标的属性的参数集；以及

根据所述参数集确定采集节点对所述采集目标进行特征采集的采集配置信息。

(31).一种由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法，包括：

获取根据用于表征采集目标的属性的参数集确定的采集配置信息；以及

根据所述采集配置信息对所述采集目标进行特征采集。

(32).一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据(30)或(31)所述的无线通信方法。

以上虽然结合附图详细描述了本公开的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本公开，而并不构成对本公开的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本公开的实质和范围。因此，本公开的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。