本发明涉及摄影技术领域，具体为一种全景摄影有线无人机及旅游直播方法。
背景技术：
无人机是利用有线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。
然而现有的无人机续航能力较低。目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力通常在20分钟至30分钟之间，部分技术较好的动力电池产品，支持续航时间也在45分钟以内。极大地限制了无人机主导市场的能力。
不仅如此，在野外航拍领域，单一摄像头无法辨识被拍摄对象的距离和方位，需要依靠其他传感器来解决该问题。同时不能多角度的拍摄周围的场景，在需要频繁场景切换时，单一摄像头不能满足需求。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供种全景摄影有线无人机及旅游直播方法，重量轻，续航能力强，能够全方位摄影，能够与现有移动通讯终端方便匹配，并且直播方法安全可靠，实现局域网内高效便捷的直播。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种全景摄影有线无人机，包括依次相连接的飞行摄影单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄影单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄影单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。
优选的，所述的辅助电池连接动力装置供电端。
优选的，所述的全景摄像头为多个呈环形均匀布置的摄像头组，每个摄像头组包括多个摄像头。
进一步，每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器。
优选的，所述的处理器还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。
优选的，所述的移动通讯终端为智能手机。
基于上述无人机，提出了一种全景摄像有线无人机旅游直播方法：
步骤1，初始化；将若干个移动通讯终端通过数据交换接口与处理器连接，获取并识别移动通讯终端对应的用户身份特征信息，并通过摄像头获取用户的面部及体貌特征，完成初始化，并组成导游局域网；
步骤2，预设旅游线路；在处理器内预先设置旅游线路及危险区域；
步骤3，旅游直播；根据导游员指示，摄像头采集的图像以及导游所携带移动通讯的麦克采集的声音，经处理器发送到局域网内各用户的移动通讯终端或公共网络；
步骤4，主动识别；处理器跟踪移动通讯终端信号，并定位识别信号位置是否在预设的旅游线路内，超出旅游线路进入危险区域发送报警信息，同时摄像头追踪用户，并显示用户图像及位置；
步骤5，呼叫处于危险区域用户的移动通讯终端，并警告所对应用户离开；
步骤6，确认移动通讯终端信号离开危险区域，并摄像头追踪确认用户离开后，报警消除。
优选的，所述的定位识别信号位置，是通过gps、北斗或基站定位进行。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明所述的一种全景摄影有线无人机，通过电量仅用于紧急状况下起飞和降落的辅助电池的设置，减少辅助电池的重量，以及通过电力及数据连线将无人机与电池及数据处理单元，显著减轻无人机的重量，提升了无人机的续航电力，通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息，改变了现有无人机采用专门控制器的不便，提高了无人机与智能手机之间的信息共享及数据交互，方便了野外航拍的便捷性；通过采用全景摄像头，提供了航拍时多角度的景物拍摄，便于不同角度景物需求时的切换，减少了无人机旋转拍摄带来的动力消耗及迟延，不仅如此，多个摄像头可以辨识被拍摄对象的距离和方位。为个人野外航拍提供了有效的解决方法。
同时，基于上述全景摄像有线无人机旅游直播方法，不仅显著导游局域网内用户的安全，防止了导游过程中安全事故的发生；而且增加了局域网内用户的交流互动，并将旅游直播发送到公共网络，使互联网用户足不出户即可跟随导游游览景区。显著提升了无人机的续航能力和操作便捷性，同时有效防范游客安全，提供便捷的旅游直播工具和平台。
附图说明
图1是本发明所述一种全景摄像有线无人机旅游直播方法的流程图。
图2是本发明所述一种全景摄像有线无人机的总体结构框图。
图3是本发明所述一种全景摄像有线无人机的具体结构示意图。
图4是本发明所述一种全景摄像有线无人机的具体实物连接图。
图中：电池组101、处理器102、电源线201、信号线202、辅助电池301、动力装置302、全景摄像头303、智能手机401。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明为一种全景摄像有线无人机，如图2所示，其包括飞行摄像单元、电力及数据连线、电池及数据处理单元；如图3和图4所示，所述的飞行摄像单元包括辅助电池301、全景摄像头303及动力装置302，所述的电力及数据连线为电源线201和信号线202的复合线，所述的电池及数据处理单元包括电池组101和处理器102；所述的飞行摄像单元，经电力及数据连线与电池及数据处理单元相连接；所述的处理器102，包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口；所述的辅助电池301电量仅用于紧急状况下起飞和降落；所述的全景摄像头303为多个环形方位布置的摄像头组，包括多个摄像头的摄像头组呈环形均匀布置，每个摄像头组内的多个摄像头朝向相同或不同，且每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器；所述的处理器102还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息；所述的移动通讯终端为智能手机401。
在具体的实际应用中，如以下实施例所述。
实施例1
以某旅游直播为例，对本发明所述的一种全景摄像有线无人机进行说明。
首先，为了提高续航能力，本发明采取了多种措施。第一，无人机本身携带有辅助电池301，其电量仅用于紧急状况下起飞和降落使用，因此其体积和重量较常规电池大大减少，约为常规电池的1/5至1/10，其主要动力电力来源是通过电力连线与电池组；第二，所携带的摄像头仅为常规摄像机的摄像头部分，仅需要完成数据的采集和信号的放大，所采集的信号经放大后通过信号连线用处理器相连接。由于将摄像头部分和处理器分开放置，减轻了无人机的重量；第三，电池组101为外置，其容量远大于常规无人机所携带电池。
其次，无人机采用了全景摄像头303，包括了多个环形方位布置的摄像头组。同时能获取多方位景物的图像，便于不同角度景物需求时的切换，减少了无人机旋转拍摄带来的动力消耗及迟延。不仅如此，多个摄像头还可以辨识被拍摄对象的距离和方位，当来自于其他方向的物体靠近时，提前做出判断，避免撞损等。
第三，无人机在与手机连接，通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。当所述的移动通讯终端为智能手机401时，可以通过有限授权，获取手机中使用者的个人信息。并且在手机上，安装无人机飞行控制app，控制其飞行姿态、路径、以及镜头的切换。尤其当用于旅游中直播时，一个人即可完成。
实施例2
对本发明所述的一种全景摄影有线无人机旅游直播方法，如图1所示，以某导游带领的旅游团队进行直播为例。
步骤1，初始化；将旅游团队中的每个智能手机通过数据交换接口、或者通过二维码扫描与处理器连接，获取并识别每个智能手机对应的游客身份特征信息，如姓名、年龄、家庭住址、联系方式等，并通过摄像头获取用户的面部及体貌特征，完成初始化，同时组成旅游团队局域网；
步骤2，预设旅游线路；以某景区为例，通过预先测绘，在处理器内预先设置旅游线路，并标注危险区域的范围；
步骤3，旅游直播；导游员携带或游客帮助携带无人机，无人机根据导游员指示，切换摄像头所采集的不同方位图像，同时导游所携带手机的麦克采集的声音，经处理器发送到局域网内各用户的手机或公共网络；局域网内的旅游团队根据所携带的手机屏幕指示游览景区，与此同时，位于公共网络的智能手机用户可通过授权进入，同时观看旅游直播。
步骤4，主动识别；旅行过程中，人身安全至关重要，为防范游客处理常规旅行线路，处理器通过gps、北斗或基站定位等方式，跟踪移动通讯终端信号，并定位识别信号位置是否在预设的旅游线路内，如果超出旅游线路进入危险区域则发送报警信息，为了及时预防为先，同时摄像头此时自动追踪该用户，并在导游手机上显示用户图像及位置；
步骤5，导游立即呼叫处于危险区域用户的移动通讯终端，并警告所对应用户离开危险区域；
步骤6，导游确认移动通讯终端信号离开危险区域，并摄像头追踪确认用户离开后，报警消除。
本领域技术人员在考虑说明书及实践的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。