一种无人驾驶汽车用互助式加油方法与流程

本发明涉及一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术：

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶汽车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶汽车辆必将被用于共享汽车领域。共享无人驾驶汽车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前租车公司，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

车辆在行驶过程中发现无油的情况，一般采取的是让附近加油站的工作人员或者是专用于加油的移动加油车前来供油，但是这两种方法等待时间较长，时效性差，也会造成用车人时间的浪费。

技术实现要素：

本发明提供一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，利用无油车固定范围内的其他车辆对其进行供油，提高加油的时效性，缩短等待时间，避免造成用车人时间的浪费。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，当车辆因无油无法行驶时(以下称为无油车)，无油车将其相关信息利用车载终端上传至云端服务器，云端服务器根据该相关信息对其余车辆进行筛选，并确定距离该无油车最近的加油站，符合条件的车辆作为供油车对无油车进行供油操作，保证该无油车可移动至最近加油站。

进一步，所述相关信息包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类。

进一步，所述供油车筛选的方式分为两种：

(1)按照范围筛选：以无油车为中心点，对固定范围内的车辆进行筛选；

(2)按照行车路线筛选：以无油车的位置为中心点，对固定范围内行车规划中要经过该中心点的车辆进行筛选。

进一步，按照范围筛选中固定范围的具体范围值为2-5km，其中，

首次筛选范围为2km，然后以每次500m的范围逐次增加。

进一步，按照行车路线筛选中固定范围的具体范围值为4-8km，其中，

首次筛选范围为4km，然后以每次500m的范围逐次增加。

进一步，所述供油车筛选的项目包括以下四个：

(1)用油的种类；

(2)油量，即供油车油箱内剩余的油量；

(3)平均油耗，即供油车平均每公里所消耗的油量；

(4)距离，包括供油车距离无油车的距离以及无油车距离最近加油站的距离；另外，

上述项目需要满足以下条件：

在其用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗。

进一步，所述若满足条件供油车条件的车辆大于1，云端服务器则会从中挑选出距离无油车最近的车辆作为供油车。

进一步，在供油车选择的过程中，云端服务器需要与被选作为供油车的车辆进行确认，即云端服务器发送确认信息至其所选择的供油车，供油车做出回复，其中回复情况包括两种：

(1)同意前去供油：云端服务器将同意信息以及供油车信息发送至无油车；

(2)不同意前去供油：云端服务器重新进行选择。

进一步，所述确认信息包括：供油车与无油车的距离、供油车到达无油车位置所需的时间、以及供油车选择是否同意前往。

进一步，所述供油车信息包括供油车的位置、车牌号和预计到达时间。

采用了上述技术方案后，本发明在云端服务器接收到无油车的相关信息后，针对无油车附近固定范围内车辆进行筛选，选择出符合调节的合适车辆作为供油车，并前往无油车位置为该无油车进行供油，可以减少无油车的等待时间，提高车辆的时效性，避免造成用车人的时间的浪费。

附图说明

图1发明的一种无人驾驶汽车互助加油系统的结构图；

图2发明的一种无人驾驶汽车用互助式加油方法的一种筛选方式的流程图；

图3发明的一种无人驾驶汽车用互助式加油方法的另一种筛选方式的流程图；

图中：101.油箱，102.进油管，103.出油管，104.三通阀，105.本车供油口，106.他车供油口，107.自动加油阀，108.接口。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1所示，为了实现本发明所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，还提供了一种无人驾驶汽车互助加油系统，该系统包括油箱101和连接在油箱101上的进油管102和出油管103，其中该出油管103的端部利用一个三通阀104连接两个出口，其中一个出口为本车供油口105，另一出口为他车供油口106。

他车供油口106上设置有自动加油阀107，而进油管102上设置有与自动加油阀107向匹配的接口108，实现车辆之间的相互加油。

实施例2：

一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，当车辆因无油无法行驶时(以下称为无油车)，无油车将其相关信息利用车载终端上传至云端服务器，云端服务器根据该相关信息对其余车辆进行筛选，并确定距离该无油车最近的加油站，符合条件的车辆作为供油车对无油车进行供油操作，保证该无油车可移动至最近加油站。

所述相关信息包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类。

所述供油车筛选的方式分为两种：

(1)按照范围筛选：以无油车为中心点，对固定范围内的车辆进行筛选；

(2)按照行车路线筛选：以无油车的位置为中心点，对固定范围内行车规划中要经过该中心点的车辆进行筛选。

按照范围筛选中固定范围的具体范围值为2-5km，其中，首次筛选范围为2km，然后以每次500m的范围逐次增加。

按照行车路线筛选中固定范围的具体范围值为4-8km，其中，首次筛选范围为4km，然后以每次500m的范围逐次增加。

所述供油车筛选的项目包括以下四个：

(1)用油的种类；

(2)油量，即供油车油箱内剩余的油量；

(3)平均油耗，即供油车平均每公里所消耗的油量；

(4)距离，包括供油车距离无油车的距离以及无油车距离最近加油站的距离；另外，

上述项目需要满足以下条件：

在其用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗。

具体的，用油的种类主要指车辆用油的型号，如92号汽油、95号汽油等。

油量的满足标准可以防止供油车的剩余油量不足以其到达加油站，避免造成供油车无油的情况，而平均油耗和距离可以作为油量满足标准的参考，具体的，假设供油车的油量为l，无油车的平均油耗为a升，供油车的平均油耗b升，供油车与无油车之间的距离为x公里，无油车到达最近加油站的距离为y公里，油量l必须满足的条件为：l≥(a×y)+[b×(x+y)]。

所述若满足条件供油车条件的车辆大于1，云端服务器则会从中挑选出距离无油车最近的车辆作为供油车。

在供油车选择的过程中，云端服务器需要与被选作为供油车的车辆进行确认，即云端服务器发送确认信息至其所选择的供油车，供油车做出回复，其中回复情况包括两种：

(1)同意前去供油：云端服务器将同意信息以及供油车信息发送至无油车；

(2)不同意前去供油：云端服务器重新进行选择。

所述确认信息包括：供油车与无油车的距离、供油车到达无油车位置所需的时间、以及供油车选择是否同意前往。

具体的，供油车到达无油车位置所需的时间可以将供油车路途中可能出现的情况均考虑进去，可以增加时间预算的准确性。

所述供油车信息包括供油车的位置、车牌号和预计到达时间。

如图2所示，按照范围进行筛选车辆，无人驾驶汽车用互助式加油方法的具体操作步骤包括：

步骤201：无油车将其相关信息，包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类发送至云端服务器；

步骤202：云端服务器接收无油车的相关信息，并进行分析；

步骤203：云端服务器确定筛选范围，初次筛选是以无油车为中心，半径为2km范围内的所有车辆；

步骤204：云端服务器根据无油车的相关信息，筛选出供油车，该供油车的用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗；

步骤205：云端服务器筛选判断是否有符合条件的车辆，若有，转至步骤207，否则执行步骤206；

步骤206：云端服务器将筛选范围在上一次的基础上增加500m；

步骤207：云端服务器判断筛选范围是否大于5km，若不是，转至步骤204，否则转至步骤212；

步骤208：云端服务器从符合条件的车辆中挑选出与无油车距离最近的车辆作为供油车，并发送确认信息至该供油车；

步骤209：供油车选择是否同意前去供油，并将选择结果作为反馈至云端服务器，若同意，执行步骤210，否则转至步骤204；

步骤210：云端服务器将无油车的相关信息发送至供油车，并将供油车信息发送至无油车；

步骤211：供油车前往无油车所在地前去供油，直接结束；

步骤212：直接结束，更换加油方式。

如图3所示，按照行车路线筛选车辆，无人驾驶汽车用互助式加油方法的具体操作步骤包括：

步骤301：无油车将其相关信息，包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类发送至云端服务器；

步骤302：云端服务器接收无油车的相关信息，并进行分析；

步骤303：云端服务器确定筛选范围，初次筛选的范围是以无油车为中心，半径为4km，并在该范围内对行车规划中要经过该无油车所在位置的车辆进行筛选；

步骤304：云端服务器根据无油车的相关信息，筛选出供油车，该供油车的用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗；

步骤305：云端服务器筛选判断是否有符合条件的车辆，若有，转至步骤307，否则执行步骤306；

步骤306：云端服务器将筛选范围在上一次的基础上增加500m；

步骤307：云端服务器判断筛选范围是否大于8km，若不是，转至步骤304，否则转至步骤312；

步骤308：云端服务器从符合条件的车辆中挑选出与无油车距离最近的车辆作为供油车，并发送确认信息至该供油车；

步骤309：供油车选择是否同意前去供油，并将选择结果作为反馈至云端服务器，若同意，执行步骤310，否则转至步骤304；

步骤310：云端服务器将无油车的相关信息发送至供油车，并将供油车信息发送至无油车；

步骤311：供油车前往无油车所在地前去供油，直接结束；

步骤312：直接结束，更换加油方式。

在供油车到达无油车位置时，供油车将其自动加油阀107与无油车的进油管108相连接，进行加油作业。

无人驾驶汽车之间的相互供油，可以根据实际情况进行费用计算，每次进行供油时，供油车和无油车均可记录加油量，并根据实时的油价，进行费用计算，然后供油车和无油车将费用信息发送至该本车辆的所有者，进行付费。

实施例3：

本发明还提供了一种无人驾驶汽车用互助式充电方法，当车辆因电量不足无法行驶时(以下称为无电车)，无电车将其相关信息利用车载终端上传至云端服务器，云端服务器根据该相关信息对其余车辆进行筛选，并确定距离该无电车最近的充电站，符合条件的车辆作为供电车对无电车进行充电操作，保证该无电车可移动至最近充电站。

无电车的相关信息包括无电车的位置和平均耗电量。

供电车筛选的方式分为两种：

(1)按照范围筛选：以无电车为中心点，对固定范围内的车辆进行筛选；

(2)按照行车路线筛选：以无电车的位置为中心点，对固定范围内行车规划中要经过该中心点的车辆进行筛选。

按照范围筛选中固定范围的具体范围值为2-5km，其中，首次筛选范围为2km，然后以每次500m的范围逐次增加。

按照行车路线筛选中固定范围的具体范围值为4-8km，其中，首次筛选范围为4km，然后以每次500m的范围逐次增加。

供电车筛选的项目包括以下三个：

(1)电量，即供电车的电池内剩余的电量；

(2)平均耗电量，即供电车平均每公里所消耗的电量；

(3)距离，包括供电车距离无电车的距离以及无电车距离最近充电站的距离；另外，

上述项目需要满足以下条件：

根据供电车以及无电车的平均耗电量，供电车电池内的电量不仅需要支持供电车达到无电车位置，还要满足无电车和供电车从无电车位置达到最近充电站的耗电量。

电量的满足标准可以防止供电车的剩余电量不足以其到达充电站，避免造成供电车电量不足的情况，而平均耗电量和距离可以作为电量满足标准的参考，具体的，假设供电车的电量为t，无电车的平均耗电量为c，供电车的平均耗电量d，供电车与无电车之间的距离为a，无电车到达最近充电站的距离为b，电量t必须满足的条件为：t≥(c×b)+[d×(a+b)]。

若满足条件供电车条件的车辆大于1，云端服务器则会从中挑选出距离无电车最近的车辆作为供电车。

在供电车选择的过程中，云端服务器需要与被选作为供电车的车辆进行确认，即云端服务器发送确认信息至其所选择的供电车，供电车做出回复，其中回复情况包括两种：

(1)同意前去供电：云端服务器将同意信息以及供电车信息发送至无电车；

(2)不同意前去供电：云端服务器重新进行选择。

确认信息包括：供电车与无电车的距离、供电车到达无电车位置所需的时间、以及供电车选择是否同意前往。

供电车信息包括供电车的位置、车牌号和预计到达时间。

按照上述方法，可以实现无人驾驶汽车之间的互助式充电，而互助式充电具体实施步骤与实施例2中的无人驾驶汽车用互助式加油方法的具体操作步骤相同。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。