本发明涉及电力工程领域，具体涉及便携式多媒体会商云台。
背景技术：
随着图像传输技术在各行业现场管理中的推广应用，越来越多的便携式视频监控装置被架设于施工作业现场，通过便携式视频监控装置实现了施工现场、抢修现场等的远程管理与监控，这也是基于物联网技术的产物之一。但是在实际工作中，施工、抢修等各个现场难免会遇到现场无法解决的难题，这时需要远程专家进行会商指导，众所周知，各行业中专家资源都是宝贵资源，专家不可能24小时蹲守在图像监控中心或施工现场，因此当遇到现场需要会商指导时，便携式视频监控装置就无法发挥作用，往往还是依靠电话来进行沟通，这种会商指导的模式就造成了诸多不便和不确定性，比如现场描述不清楚，造成专家判断出错；比如专家描述不清楚，现场操作出错，如果将这种会商指导的方式应用于手术台，那指导的成功率将不会超过10％，而电力行业的技术会商指导其细致度不亚于手术台的要求，任何一次错误都会带来人生伤亡及巨大的经济损失。
国网电力系统不同于其他的工程系统，为了保障国网电力系统内部的安全，外网与内网之间进行信号通信时，需要将通信数据进行分包检查，当通信数据为图像时，瞬间流量非常大，从而导致分包检查的时间很长，进而导致外网与内网之间的图像通信存在延迟，降低了会商效果，并降低了会商指导的成功率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的国网系统进行专家会商时，分包检查的时间很长，进而导致外网与内网之间的图像通信存在延迟，降低了会商效果，并降低了会商指导的成功率，目的在于提供便携式多媒体会商云台，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
便携式多媒体会商云台，包括：用于采集现场信息的现场端；用于连接现场端和专家端的网关端；用于专家会商的专家端；所述现场端包括加密模块、安卓主板和第一通信模块；所述网关端包括网关模块、安全数据交互模块和第二通信模块；所述加密模块内储存第一数字证书和第二数字证书；当安卓主板检测到需要发送的信息为图像信息时，将第一数字证书、第二数字证书和图像信息通过第一通信模块发送至网关模块；当安卓主板检测到需要发送的信息不为图像信息时，将第一数字证书和需要发送的信息通过第一通信模块发送至网关模块；所述网关模块对第一数字证书和第二数字证书进行认证，当第一数字证书和第二数字证书通过认证时，网关模块将图像信息通过第二通信模块发送至专家端，当第一数字证书通过认证而未检测到第二数字证书时，网关模块将接收到的信息发送至安全数据交互模块；所述安全数据交互模块将接收到的信息分包并进行安全检查；所述安全数据交互模块通过安全检测时，将收到的信息通过第二通信模块发送至专家端。
现有技术中，国网电力系统不同于其他的工程系统，为了保障国网电力系统内部的安全，外网与内网之间进行信号通信时，需要将通信数据进行分包检查，当通信数据为图像时，瞬间流量非常大，从而导致分包检查的时间很长，进而导致外网与内网之间的图像通信存在延迟，降低了会商效果，并降低了会商指导的成功率。
本发明应用时，现场端采集现场信息，现场信息一般包括现场的图像、现场人员的语音、现场采集到的数据和现场采用的工程手段信息；网关端将专家端和现场端连接起来；专家位于专家端参与会商；现场端的加密模块储存第一数字证书和第二数字证书，第一数字证书和第二数字证书可以采用常规的加密证书；当安卓主板检测到需要发送的信息为图像信息时，将第一数字证书、第二数字证书和图像信息发送至网关模块，为了将图像信息和其他的信息区分开来，设置了第二数字证书，当第一数字证书和第二数字证书通过认证时，网关模块将图像信息通过第二通信模块发送至专家端，由于是直接发送到专家端进入内网，所以通过第二数字证书进行二次验证，才将图像信息发送到内网，保证了内网的数据安全；当发送的数据不为图像信息时，则进行正常的通信，由于网关模块无法检测到第二数字证书，则将接收到的信息进行安全检测，安全数据交互模块对接收到的数据进行分包检查，通过检测后将数据发送到专家端。本发明通过设置第二数字证书进行二次验证，保证了在进行会商时，图像数据的延迟被大幅降低，从而提高了会商效果，并提高了会商指导的成功率。
进一步的，所述现场端还包括：用于拍摄现场图像的球机；用于将球机拍摄的现场图像转换为1080p的视频并发送至安卓主板的视频处理模块。
本发明应用时，现场图像信息传递到专家端的清晰程度决定了专家对现场情况判断的准确度，现有技术采用的视频清晰度往往采用360p或者480p，这种清晰度的视频在进行放大时，细节会非常模糊，并且还会产生一定延迟，非常影响专家对现场情况判断的准确度，而本发明由于采用了第二数字证书的方式进行验证，从而可以使用1080p的清晰度进行会商，保障了现场图像细节的清晰度，并且延迟很小，提高了专家对现场情况判断的准确度，进而提高了会商效果，并提高了会商指导的成功率。
再进一步的，所述视频处理模块连接于安卓主板的hdmi_in接口。
进一步的，本发明还包括：用于检测指纹的指纹模块；所述指纹模块检测到正确的指纹时，开启现场端。
本发明应用时，通过指纹检测对现场端进行安全验证，可以有效的保障现场端使用者为正确的使用者，这种方式与第二数字证书结合起来，可以更加有效的提高整个云台的安全性。
进一步的，本发明还包括：用于对现场端进行定位的定位模块。
再进一步的，所述网关模块内预存预设定位信息。
再进一步的，所述定位模块将现场端的定位信息发送至安卓主板；所述安卓主板将现场端的定位信息处理并通过第一通信模块发送至网关端；所述网关模块将预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息进行比较；如果预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息不匹配，则网关模块拒绝接收现场端发送的信息。
本发明应用时，为了进一步保障云台的安全性，当现场人员需要携带现场端到达现场前，将现场的定位信息作为预设定位信息输入网关模块，当现场人员到达现场时，定位模块对现场端进行定位，然后网关模块将预设定位信息和定位模块检测到的定位信息进行比对，如果预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息不匹配，则网关模块拒绝接收现场端发送的信息，这里所说的匹配是指两者之间的差距小于阈值，通过这种方式，可以进一步的保证现场端发送来数据的安全性。
进一步的，所述定位模块连接于安卓主板的uart3接口。
进一步的，所述第一通信模块连接于安卓主板的sdio接口和uart0接口。
进一步的，所述加密模块连接于sdmmc0接口。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明便携式多媒体会商云台，通过设置第二数字证书进行二次验证，保证了在进行会商时，图像数据的延迟被大幅降低，从而提高了会商效果，并提高了会商指导的成功率；
2、本发明便携式多媒体会商云台，通过指纹检测对现场端进行安全验证，可以有效的保障现场端使用者为正确的使用者，这种方式与第二数字证书结合起来，可以更加有效的提高整个云台的安全性；
3、本发明便携式多媒体会商云台，通过定位方式对现场端进行验证，更加有效的提高整个云台的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明便携式多媒体会商云台，包括：用于采集现场信息的现场端；用于连接现场端和专家端的网关端；用于专家会商的专家端；所述现场端包括加密模块、安卓主板和第一通信模块；所述网关端包括网关模块、安全数据交互模块和第二通信模块；所述加密模块内储存第一数字证书和第二数字证书；当安卓主板检测到需要发送的信息为图像信息时，将第一数字证书、第二数字证书和图像信息通过第一通信模块发送至网关模块；当安卓主板检测到需要发送的信息不为图像信息时，将第一数字证书和需要发送的信息通过第一通信模块发送至网关模块；所述网关模块对第一数字证书和第二数字证书进行认证，当第一数字证书和第二数字证书通过认证时，网关模块将图像信息通过第二通信模块发送至专家端，当第一数字证书通过认证而未检测到第二数字证书时，网关模块将接收到的信息发送至安全数据交互模块；所述安全数据交互模块将接收到的信息分包并进行安全检查；所述安全数据交互模块通过安全检测时，将收到的信息通过第二通信模块发送至专家端。
本实施例实施时，现场端采集现场信息，现场信息一般包括现场的图像、现场人员的语音、现场采集到的数据和现场采用的工程手段信息；网关端将专家端和现场端连接起来；专家位于专家端参与会商；现场端的加密模块储存第一数字证书和第二数字证书，第一数字证书和第二数字证书可以采用常规的加密证书；当安卓主板检测到需要发送的信息为图像信息时，将第一数字证书、第二数字证书和图像信息发送至网关模块，为了将图像信息和其他的信息区分开来，设置了第二数字证书，当第一数字证书和第二数字证书通过认证时，网关模块将图像信息通过第二通信模块发送至专家端，由于是直接发送到专家端进入内网，所以通过第二数字证书进行二次验证，才将图像信息发送到内网，保证了内网的数据安全；当发送的数据不为图像信息时，则进行正常的通信，由于网关模块无法检测到第二数字证书，则将接收到的信息进行安全检测，安全数据交互模块对接收到的数据进行分包检查，通过检测后将数据发送到专家端。本发明通过设置第二数字证书进行二次验证，保证了在进行会商时，图像数据的延迟被大幅降低，从而提高了会商效果，并提高了会商指导的成功率。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，目前采用的安全数据交互模块对480p的视频进行分包会产生50～60秒的延迟，严重影响现场诊断的时效性，而本发明在对480p的视频进行传输时，延迟小于200ms，完全不影响现场使用。
实施例3
如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，所述现场端还包括：用于拍摄现场图像的球机；用于将球机拍摄的现场图像转换为1080p的视频并发送至安卓主板的视频处理模块。
本实施例实施时，现场图像信息传递到专家端的清晰程度决定了专家对现场情况判断的准确度，现有技术采用的视频清晰度往往采用360p或者480p，这种清晰度的视频在进行放大时，细节会非常模糊，并且还会产生一定延迟，非常影响专家对现场情况判断的准确度，而本发明由于采用了第二数字证书的方式进行验证，从而可以使用1080p的清晰度进行会商，保障了现场图像细节的清晰度，并且延迟很小，提高了专家对现场情况判断的准确度，进而提高了会商效果，并提高了会商指导的成功率。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上，当采用1080p的时候，现场采集的图像一般需要8～14mb/s的传输速度，而现场人员的语音、现场采集到的数据和现场采用的工程手段信息总共需要的传输速度都在0.1mb/s以下，这就使得本发明的延迟在800～1000ms之间，完全可以满足现场应用需求，而不采用本发明时，延迟可以达到三分钟以上，严重影响会商效果。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上，还包括：用于检测指纹的指纹模块；所述指纹模块检测到正确的指纹时，开启现场端。
本实施例实施时，通过指纹检测对现场端进行安全验证，可以有效的保障现场端使用者为正确的使用者，这种方式与第二数字证书结合起来，可以更加有效的提高整个云台的安全性。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上，还包括：用于对现场端进行定位的定位模块。所述网关模块内预存预设定位信息。所述定位模块将现场端的定位信息发送至安卓主板；所述安卓主板将现场端的定位信息处理并通过第一通信模块发送至网关端；所述网关模块将预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息进行比较；如果预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息不匹配，则网关模块拒绝接收现场端发送的信息。
本实施例实施时，为了进一步保障云台的安全性，当现场人员需要携带现场端到达现场前，将现场的定位信息作为预设定位信息输入网关模块，当现场人员到达现场时，定位模块对现场端进行定位，然后网关模块将预设定位信息和定位模块检测到的定位信息进行比对，如果预设定位信息与第一通信模块发送来的定位信息不匹配，则网关模块拒绝接收现场端发送的信息，这里所说的匹配是指两者之间的差距小于阈值，通过这种方式，可以进一步的保证现场端发送来数据的安全性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。