基于统一视频监控平台的海量视频高密度存储与快速检索方法及电力施工实施方法与流程

本发明属于电力视频监控领域，涉及一种高密度存储与快速检索方法。

背景技术：

随着视频技术的快速发展，视频监控已经进入智能高清时代，电网视频产生了大量有价值的视频监控数据，但由于数据量巨大，对产生的数据全部统一集中存储受到巨大成本的压力，目前采用的是循环覆盖等方式分散存储于变电站等监控前端，没有进行集中存储。

上述分散方式存储，具有如下缺点：

1)前端存储存在数据丢失风险

目前，电力行业视频监控数据因其体量巨大，在视频存储时均采用循环覆盖等方式分散存储于变电站等监控前端，历史视频存储时间短，有效视频信息无法长时间保存。如果前端设备出现故障或存储循环周期结束，可能导致重要视频资源丢失，对应急抢修、事故追溯等工作造成影响。

2)无法对存储的大量视频数据进行快速检索和浏览。

对于视频监控系统对于存储的历史录像浏览主要还是靠人工肉眼观察来识别与查找监控场景下的特定信息，由于视频存储量大，有效信息比例低，造成查找效率低下及信息遗漏，无法有效的进行信息定位。

3)采用前端存储视频录像，变电站等存储现场存在人员接近设备并对数据造成破环的风险，同时由于没有对视频录像数据进行集中存储备份，前端设备在出现故障时也会导致录像文件数据的丢失，在发生事故时时无法进行事故追溯。

技术实现要素：

为了解决目前电力视频监控数据主要通过采用文件系统的方式分散存储于各前端，带来诸如数据容易丢失、无法集中统一运维管理、数据价值无法有效发挥、重要数据安全性难以有效保障、单位存储成本较高等系列问题。

本发明采用如下技术方案：一种基于统一视频监控平台的海量视频高密度存储与快速检索方法，所述统一视频平台包括服务模块与快速浏览模块；快速浏览模块又包括视频检索子模块、视频快速浏览子模块、视频摘要浓缩子模块；

服务模块，其从流媒体服务模块获取实时视频流数据并通过调用hdfs接口实现录像文件的分布式存储功能，应用终端通过平台管理服务实现历史录像文件检索，并通过集中存储服务获取存储的历史录像文件以实现录像回放和回放控制功能；集中存储服务模块根据预先所设置的存储策略实现事件存储、手动存储和定时存储，根据触发方式不同选择不同存储数据结果，以在有限存储空间上包括更多数量、更长时间摄像历史录像文件，并且集中存储服务模块对历史录像文件进行二次加工，使用以上方式实现高密度存储；

快速浏览模块，其以视频浓缩和视频标签技术为手段以实现视频检索、视频快速浏览、视频摘要浓缩功能，并建立视频标签库，为智能分析提供视频图像数据源，使用以上方式实现快速浏览。

所述统一视频监控平台，其构建在sgerp一体化信息平台之内，是一体化平台的重要组成部分，主要实现音视频信息的汇集、管理并分发给业务应用使用。

所述统一视频监控平台，其总体构架包括业务架构、应用架构、数据架构、逻辑构架、物理构架、安全构架和集成构架，所述的业务构架用于执行发电应用、输电应用、变电应用、配电应用、信息通信应用、综合应用；

所述应用构架用于执行支撑服务、应用功能、接入服务、调用服务；

所述数据架构存储平台配置数据、平台监控数据、视频设备数据、视频信息数据，并用于执行数据分布及数据管理；

所述逻辑构架用于执行协议交互、服务支撑、服务实现及服务管理；

所述物理构架包括主机、存储、网络及软件；

所述的安全构架用于实现数据安全、主机安全、应用安全、网络安全；

所述集成构架包括标准前端监视系统、非标前端监视系统、标准视频采集设备、非标视频采集设备、消防、门禁、scada、输变电检测系统、环境监测系统。

所述统一视频监控平台，其业务构架包括平台运维管理模块、设备运维管理模块、资源调度模块、平台服务模块、平台应用展现模块、安全与审计模块；

所述的平台运维管理模块用于用户与授权管理、平台运行管理、网络管理、设备配置管理；

所述设备运维管理用于设备资源管理、设备云维护管理、设备质量检测管理、设备告警管理、非标设备协议转换、设备运行情况分析；

所述资源调度模块用于资源实况管理、资源使用管理；

所述的平台服务模块包括用户与授权管理、平台运行管理、外部系统联动、网络管理、设备配置管理、集中存储；

所述的平台应用展现模块用于视频调阅、录像回放、本体视频播放、云镜控制、大屏展示、快速浏览；

所述安全与审计模块用于日志管理、权限验证。

所述统一视频监控平台，其逻辑构架包括展现层、业务逻辑层、通信协议层、基础支撑层；

所述的展现层用于录像检索、快速浏览、录像回放、录像上传下载；

所述的业务逻辑层用于实时录像管理、录像回放管理、录像下载管理、视频浓缩、任务管理、存储管理、快速浏览、视频转码；

所述通信协议层包括sip组件、rtp组件、rtsp组件、http组件；

所述的基础支撑层包括hdfs分布式文件系统、hbase、mapreduce。

所述统一视频监控平台，系统部署架构：省公司部署电网统一视频监控平台，并部署集中存储服务，存储服务基于hadoop大数据平台，部署主要包括主节点、数据节点集群数据节点数目根据需要进行配置，第一层包括前端设备、路由器，由专用网络接入第二层路由器，所述第二层包括协议转换服务模块、路由器、集中存储服务模块、大数据平台，所述大数据平台包括主节点、数据节点，第二层通过网络接入第三层，所述第三层包括管理服务模块、流媒体/录像回放服务模块、通信服务模块、数据库服务、综合展现客户端、管理客户端。

有益效果：本发明的技术方案实现了电网重要场景和异常告警重要事件的视频录像高密度集中存储和快速浏览。

附图说明

图1为电缆井盖的结构示意图；

图2为输电杆塔通用式保护帽模板的结构示意图；

图3为支撑平台的结构示意图；

图4为66kv-220kv对接卡簧式接地线线夹的结构示意图；

图5为gis设备回路电阻测试辅助工具的结构示意图；

图6为便携式变电站设备除雪机的结构示意图；

图7为组合式旋转式地锚装置的结构示意图；

图8为直线塔架空地线提升器的结构示意图；

图9为电缆绕、放线装置的结构示意图；

图10为电缆绕、放线装置的第一内部图；

图11为电缆绕、放线装置的第二内部图；

图12为电力视频监控平台的总体构架图；

图13为电力视频监控平台的业务构架图；

图14为电力视频监控平台的逻辑构架图；

图15为电力视频监控平台的部署架构图。

其中：

3-1.固定模板，3-2.拼接模板，3-3.第一平板，3-4.第二平板，3-5.固定板，3-6.平板；

6-1.尖部，6-2.槽部，6-3.加持部，6-4.c型夹口槽，6-5.卡簧，6-6.转轴，6-7.最高边缘点，6-8.铰接部，6-9.销钉；

7-1.钩型线夹，7-2.绝缘杆，7-3.导电材质，7-4.电压线，7-5.电流线，7-6.穿心螺栓，7-7.蝶形螺母，7-8.锯齿面；

8-1.发动机，8-2.软轴，8-3.绝缘杆，8-4.旋转毛刷，8-5.手柄，8-6.防水伞裙；

9-1.地锚旋转杆，9-2.旋转片，9-3.水平杆，9-4.水平杆支杆，9-5.水平杆固定杆，9-6.悬挂点挂环，9-7.旋转杆旋转叉孔；

10-1.横扭头角铁组合，10-2.压板，10-3.可调丝杠，10-4.横桥水平加长铁，10-5.横桥铁；

11-1.插头线出口，11-2.开口，11-3.转轴，11-4.壳体，11-5.插排线，11-6.插头线，11-7.插接壳体。

具体实施方式

实施例：视频存储作为电力监控图像数据和各类事件记录的基础载体，重要性不言而喻。然而，目前电力视频监控数据主要通过采用文件系统的方式分散存储于各前端，带来诸如数据容易丢失、无法集中统一运维管理、数据价值无法有效发挥、重要数据安全性难以有效保障、单位存储成本较高等系列问题。因此，有必要开展视频集中存储研究，考虑到视频监控数据量大、价值密度低及非结构化等特性，有必要同步开展视频高密度低成本存储及结构化快速检索研究，为视频监控历史数据可靠安全存储、统一高效管理与有效业务应用提供支撑。

技术解决方案如下，所述统一视频平台的总体架构：

电网统一视频监控平台总体架构由业务架构、应用架构、数据架构、技术架构和等部分组成。各组成部分既独立地支撑电网统一视频监控平台的某个部分，相互之间又协调配合，整体构成电网统一视频监控平台体系架构。电网统一视频监控平台的总体架构如图1所示：

电网统一视频监视平台构建在“sgerp”一体化信息平台之内，是一体化平台的重要组成部分，主要实现音视频信息的汇集、管理并分发给业务应用使用。

深化应用建设主要为集中存储服务、电网统一视频监控平台。集中存储服务部署于网省公司，具备录像文件存储、视频高密度存储和快速浏览功能，完成对试点设备信息的存储、检索和浏览功能。

所述统一视频平台的业务架构如图2所示：

集中存储：集中存储服务模块从流媒体服务模块获取实时视频流数据并通过调用hdfs接口实现录像文件的分布式存储功能，应用终端通过平台管理服务实现历史录像文件检索，并通过集中存储服务获取存储的历史录像文件实现录像回放和回放控制功能。集中存储服务可根据预先所设置的存储策略实现事件存储、手动存储和定时存储，根据触发方式不同选择不同存储数据结果(如进行图片存储和视频文件存储)，同时便于在有限存储空间上包括更多数量、更长时间摄像历史录像文件，集中存储服务模块可对历史录像文件进行二次加工(如抽帧压缩等)。

快速浏览：以电网统一视频监控平台为基础，以视频浓缩和视频标签技术为手段，新增快速浏览模块(包括视频检索子模块、视频快速浏览子模块、视频摘要浓缩子模块)，以实现视频检索、视频快速浏览、视频摘要浓缩等功能，并建立视频标签库，为智能分析提供视频图像数据源。

所述统一视频平台的应用架构：

平台新增集中存储服务，提供计划录像、文件管理、高密度存储、快速浏览功能。提供视频标签管理。支持对视频录像分析后成可供视频检索使用的视频标签；支持根据标签检索和视频快速浏览。

所述统一视频平台的逻辑架构如图3所示：

展现层主要包括录像检索、快速浏览、录像回放、录像上传下载等功能；提供集中存储录像文件的查询、下载和快速浏览功能。

业务逻辑主要负责实时录像管理、录像回放管理、录像下载管理、视频存储管理等，实现上层业务的逻辑处理与服务调用。

通信协议层负责与视频平台进行信令交互，从平台获取视频源，实现视频数据的集中文件存储文件功能。

基础支撑层主要包含大数据平台服务组件，包含hdfs分布式文件系统实现录像文件的分布式存储，hbase可以实现视频图片库的高效率存储与查找，mapreduce基于hdfs分布文件系统实现视频浓缩和快速浏览的分布式分析处理，提高大数据量的任务分析处理。

所述统一视频平台的部署构架如图4所示：

系统部署架构如上图所示：省公司部署电网统一视频监控平台，并部署集中存储服务，存储服务基于hadoop大数据平台，部署主要包括主节点、数据节点集群(数据节点数目根据需要进行配置)。

该平台应用的意义如下：

1、通过平台的深化应用建设，建立重要事件和重要监控场景等视频的服务端存储机制，实现重要视频数据长时间保持，将数据量大、价值密度低的视频监控数据进行高密度压缩存储，降低视频存储成本。

2、通过对视频数据进行快速检索分析，提取有价值的视频内容，提升视频监控数据的使用价值；将非结构化视频数据的快速检索定位，提高视频资源文件检索效率，提高平台视频资源的管理和使用效率。

3、通过设计视频监控数据的安全策略，提供数据集中存储备份机制，保障数据存储与访问的安全性。

4、通过对大数据框架在视频数据存储和分析的应用进行研究和验证，为今后视频平台在大数据平台框架下进行智能电网大数据应用分析和数据挖掘奠定了基础。

在另一个实施例中，其记载了一种电力施工实施方法，给出了一个全面性的电力施工过程中的实施方法，使用该实施方法，可以更为方便和高效的进行电力施工实施。

该所述的电力实施实施方法的技术方案，为包括如下方法中的一种以上。

1.实施用于固定光缆的方法，包括如下步骤：

s1.选取中间带折页以折叠的铝合金材料的台面作为工作台，在工作台的四角固定可伸缩桌腿，所述的桌腿为弹簧折叠桌腿以支撑工作台，使桌腿与工作台能成九十度角折叠；

s2.选取光缆夹持器为接续时固定光缆之用，工作台左右侧各安装一只光缆夹持器，夹持器两面都是平的以固定工作台台面，有v型槽的一面用于固定光缆，开口方向朝向工作人员。

信息通信分公司目前维护光缆线路达到3000公里，每年需要熔接光缆作业多达几百次，光缆熔接人员在熔接光缆操作时没有专用的光缆熔接操作台，使用简易折叠桌进行熔接作业。光缆熔接工作多位于山上，折叠桌使用起来非常笨重，且不方便。该方法是研制800cm×600cm×500cm铝合金材质的折叠桌，中间可以折叠，桌腿可任意伸缩以适应山区等地势不平施工场所，桌腿下安装防滑爪，研制光缆固定夹具安装在桌子两侧，桌面上设计固定光缆熔接机的槽位，保证使用时的设备稳定，折叠桌内设计能放置建议工具槽位，以便施工时能将简易工具放置在折叠桌内。通信光缆接续工作台，支架采用高强度高锰钢管焊制而成，具有轻便、坚固耐用、收放简单等特点，台面由防水高强度铝合金板采用吸塑新工艺吸塑贴面而成。使用尺寸为：长800mm，宽600mm，高500mm，完全可以满足任何型号尺寸的接头盒，终端盒,摆放任何一款熔接机及工具，夹持器采用轻质耐磨铝合金压铸而成，其结构具有固定台面牢固，拆卸安装方便，在台面上的位置随意性强等特点，夹持器适合目前所有直径7mm～28mm通用光缆施工，该光缆接续工作台具有轻便、适用任何地形等特点，工作台台面为防火材料，不怕烤烫，不怕硬物磕碰，割划，适合野外作业场景，在光缆接续中能极大的提高工作效率，缩短光缆接续的时间，很好的保障了野外光缆作业施工中的熔接质量。

2.实施使电缆井盖防雨防盗的方法，包括如下步骤：

s1.在电缆井盖不设置孔洞以防止雨水、雪水灌入电缆井；

s2.电缆井盖的井圈制作向上的凹槽形状，井盖下表面边缘制作成向下凸起，嵌入井圈凹槽；以防止雨水进入井内并用于防止井盖移位，防止井盖被盗；

s3.电缆井盖的上表面中心制作成直径500mm的圆平面，用于和强磁铁配合以开启井盖，并在圆平面边缘制作直径120mm的圆形凹槽用于嵌入信息标牌井号，且还制作30mm的圆形凹槽用于嵌入井内信息芯片用于扫描读取信息以实现对电缆井电缆通道的管理。

目前市区内配电线路电缆设备日益增多，电缆井众多，没有统一信息进行管理，电缆井内部积水较多，难以清理，井盖上面有孔洞导致雨水流入井内，铁质井盖经常发生损坏、丢失的现象，易发生人员坠井的危险。原有井盖存在以下几个问题：1、井盖上有两个孔洞，易进水。2、井盖上为“电力”字样标注产权，时间长模糊，信息不清楚。3、井盖锁具经常碾压易失灵。4、井圈、井盖牙槽设计简单，易移位或被盗。本发明研制一款新型的电缆井盖，井盖上没有孔洞，防止雨水、雪水灌入电缆井。井圈制作向上凹槽形状，井盖下表面边缘设计制作成向下凸起，嵌入井圈凹槽，防止雨水进入井内的同时防止井盖移位，防止井盖被盗。井盖上表面中心制作成为直径500mm的圆平面，用于和强磁铁配合开启井盖，平面边缘制作直径120mm的圆形凹槽用于嵌入信息标牌井号，制作30mm的圆形凹槽用于嵌入井内信息芯片，用扫描读取信息。方便电缆井电缆通道的管理，所述电缆井盖可以有效防止雨水、雪水进入电缆井，有效减少电缆井内部积水，防止电力电缆长期在水中浸泡引发的故障停电。新型井盖可以有效防止井盖被压时偏移原位，没有专用工具无法打开井盖，起到防盗作用，有效防止人员、车辆坠井事故的发生。新型电缆井盖有固定的标识安装区域，嵌入式标牌耐磨损、指示清晰、信息齐全，和其他单位井盖有明显区分。嵌入可扫描芯片，大大增加了信息量，人员巡视路过时可以清楚掌握设备情况及巡视记载。为电缆线路运行维护起到帮助作用。该井盖结构简单，投资小，方便制作，方便安装，计划批量生产，在国网本溪供电公司配电专业推广应用，提高电缆设备运行管理水平，提高电缆设备安全性，提高供电可靠性，降低人员车辆坠井风险。

3.实施制备输电杆塔通用式保护帽模板的方法，用厚度为1mm的钢板焊制长度最小规格为400mm的固定模板，另外焊制多个长度为100mm的拼接模板，拼接模板的数量随杆塔基础立桩面大小相应增加，所述的固定模板由两个相互垂直的平板连接而成，并在各所述平板的背向安装垂直板面的固定板，所述的拼接模板为平板，并且部分拼接模板具有垂直板面的固定板；第一固定模板的第一固定板与第一拼接模板的固定板通过螺栓连接，该第一拼接模板与一个以上的没有固定板的接模板拼接，并且拼接的最后一个拼接模板带有固定板，其为第二拼接模板，第二拼接模板通过其固定板与第二固定模板的第一平板的固定板通过螺栓连接，第二固定模板的第二平板的固定板与第三拼接板的固定板通过螺栓连接，该第三拼接模板与一个以上的没有固定板的接模板拼接，并且拼接的最后一个拼接模板带有固定板，其为第四拼接模板，第四拼接模板通过其固定板与第三固定模板的第一平板的固定板通过螺栓连接，以此连接方式，直至一带有固定板的拼接模板，其通过固定板与第一固定模板的第二固定板螺栓连接，以将固定模板与拼接模板围接成为空心正方体形状的保护帽模板，并将所述保护帽的棱角处通过弧形棱角模板条改为弧形。

上述方案是在电力线路杆塔施工后，根据混凝土保护帽立桩面的大小对模板进行安装后，进行浇筑混凝土使保护帽成形并养护，使之达到一定强度以承受自重的临时性结构，并能拆除重复使用的一种输电杆塔通用式保护帽模板。

目前，随着输电线路标准化的建设，塔脚保护帽也是其中重要的一项内容，保护帽必须要坚固、无裂纹、外形不仅要标准还要美观。保护帽的作用是：在电力线路杆塔施工组立后，为保护地脚螺栓的螺帽不被拆除及避免塔座积水需在塔脚处浇灌水泥沙浆，制成保护层。现在浇筑混凝土保护帽的模板多为木质材料，制做成形后一次使用，浪费材料，不可随保护帽大小进行调整，不可重复使用。其次，杆塔保护帽成形后很少有合格的，其中最重要的原因就是没有合格的模板。现在采用胶合板、木方做为模板，用钉子固定接合处，这样水泥沙浆膨胀后很容易将钉子拔出，造成保护帽变形，另外胶合板、木方为一次性使用，并且每个保护帽的大小不同，每次都要进行重新加工木质模板，这样就大大增加了施工成本，保护帽外观也达不到标准形状。为了保证施工后的混凝土保护帽美观、节省材料、减少施工成本。将可重复使用组装的钢性模板替代原来胶合板、木方为材料的一次性木质模板，该实用新型提供一种输电杆塔通用式保护帽模板，达到组装方便，重复使用的目的。上述方法用薄钢板焊制保护帽最小规格的固定模板，另外焊制多个的拼接模板，固定模板与拼接模板用螺栓连接，可随杆塔基础立桩面大小相应增加，将棱角处通过模板改为弧形，这样不仅不易破损而且美观，并达到组装方便、重复使用。具体操作是用厚度为1mm的钢板焊制长度最小规格为400mm的固定模板，另外焊制多个100mm的拼接模板，可随杆塔基础立桩面大小相应增加，固定模板与拼接模板用螺栓连接。为了使保护帽坚固耐用，将保护帽的棱角处通过弧形棱角模板条改为弧形，这样不仅不易破损而且美观，并达到组装方便、重复使用、减少了施工成本的目的。其有益效果是，大小规格可调适合任何杆塔保护帽的浇筑，采用重复使用的钢材料替代了木质材料，大大减少了施工成本，避免了螺帽不被拆除及避免塔座积水，保证线路安全运行。

4.实施电力项目施工中登杆塔防坠落的方法，在现有的安全带腰带上绑扎一根直径8mm的涤尼玛绳，绳上每间隔若干米安放一个铝合金快扣环，作业人员每登杆塔所述若干米就安装一个铝合金快扣环在主材上，如果作业人员失足，坠落高度控制在所述若干米以内，调整铝合金快扣环间隔距离，以控制坠落高度；铝合金快扣环与主材的连接方法为使用涤尼玛绳与主材用死结的方法连接，再将死结的一端用铝合金快扣环锁住，人员上下杆塔时铝合金快扣环统一扣在作业人员腰间；涤尼玛绳参数：铭牌标直径φ8mm，瞬间接断力2400kg；铝合金快扣环参数：铭牌标瞬间破坏力8kn。

在电力线路施工和维护工作中，常常要进行高处作业。这其中以输电线路检修作业最为普遍，一直以来作业人员上、下杆塔都是徒手进行，没有任何安全防护措施。一担失手或踩滑就有可能发生人身伤亡事故。近年来一些单位为杜绝此类事件发生，在杆塔上安装全程滑道或围栏，效果明显但投资巨大。现辽宁省地区220kv及以下输电线路90％的铁塔都没有安全滑道装置，而致使2010年-2016年期间因攀登铁塔无防护而导致人身死亡的严重事故高达7例。我们开发研制了一种投资少、效果好、经济实用的防坠装置。目前国内没有此项目研制及应用。上述方案主要目的在于提供一种登杆塔防坠落装置，以解决在输电线登杆塔作业过程中登杆塔无保护、多人登塔无保护的问题。为了实现上述目的，提供了一种登杆塔防坠落装置，它的技术原理为在现有的安全带腰带上绑扎一根φ8mm涤尼玛绳，绳上每间隔5米按放一个铝合金快扣环。作业人员每登杆塔5米就安装一个铝合金快扣环在主材上，此时如果作业人员失足，坠落高度就可以控制在5米以内。如果调整铝合金快扣环间隔距离，甚至可以控制坠落高度(1米)的作用。涤尼玛绳参数：铭牌标直径φ8mm，瞬间接断力2400kg。铝合金快扣环参数：铭牌标瞬间破坏力8kn。铝合金快扣环与主材的连接方法：涤尼玛绳与主材用死结的方法连接，再将死结的一端用铝合金快扣环锁住。涤尼玛绳长度要适当，不可过短或过长。50米长直径φ8mm涤尼玛绳重约2kg，10个铝合金快扣环重约0.5kg。人员上下杆塔时铝合金快扣环统一扣在作业人员腰间。有益效果主要包含以下五个方面：1、制作材料应选用耐热、防腐、抗锈蚀型材料。2、登杆塔防坠落装置的操作灵活、方便。3、登杆塔防坠落装置可以完全替代铁塔滑道。4、登杆塔防坠落装置可以控制在坠落高度1m内。5、使用寿命长。6、多人登杆塔作业时，只需要第一个登杆塔的人携带登杆塔防坠落安全绳索即可保证所有登杆塔作业人员的安全。该装置的形状、构造:输电线路登杆塔防坠落装置原件包括：50米长直径φ8mm涤尼玛绳1条，铝合金扣环10个，安全绳自锁器(登塔作业人员每人携带一条)。在2014年8月至2015年11月期间，发明人一共使用本装置进行作业26次，真正做到了上、下塔全程安全防护，为了推进登杆塔防坠落装置全面运用，经过现场实际检验，小组制定了《登杆塔防坠落装置技术导则》，并编制了《登杆塔防坠落装置应用与维护指导书》，对技术导则进行细化，对相关人员进行了充足的培训，确保该技术的可靠落实，使之更加适应作业人员攀登铁塔的需求。登杆塔防坠落装置替代了输电线路铁塔无速差保护装置的弊端，填补了国内在这一个领域的空白。

5.实施电力领域中巡线无人机控制的方法，在巡线无人机的机体上安装一个支撑平台，支撑平台上安装电子控制设备和起吊舵机，巡线无人机起飞后通过遥控器控制起吊舵机的开合；支撑平台的安装方法：

s1.加工碳纤维板,根据巡线无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工；

s2.将碳纤维板与巡线无人机本体安装好；

s3.碳纤维板上表面安装电子设备；

s4.碳纤维板对地表面安装舵机；

s5.巡线无人机起飞后舵机横梁在闭合状态下以牵引重物；

s6.地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动以控制重物的松脱。

飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。

6.实施制作66kv-220kv对接卡簧式接地线线夹的方法，所述线夹包括相对设置的两个线夹夹板，所述线夹夹板包括一体式依次连接的尖部、槽部及夹持部，所述槽部的内相对面是c型夹口槽，所述的各侧夹口槽内具有用于夹持线路的卡簧，两个卡簧相向设置，且卡簧通过转轴轴接于c型夹口最高边缘点附近，所述的夹持部具有突出的铰接部，并在内部开槽，相对的两个夹持部的铰接部通过销钉铰接，且销钉位于弹簧内部，弹簧被紧压在所述铰接部的所述开槽内，按照上述线夹的结构进行装配。

上述方案用于解决传统便携式接单卡簧线夹地线触发力矩过大，无法保证线夹夹线成功率，进而导致的现有线夹装设成功率较低，及传统便携式接单卡簧线夹地线线夹开合力矩过大，很难单手操作，带来危险隐患的问题。在相同作业条件下，由于传统便携式接单卡簧线夹地线线夹卡簧后退距离较小，因而在触发过程中触发力较大。可以通过加长卡簧触发力臂和将传统的单卡簧改成双卡簧，进一步减小触发力，提高线夹夹线成功率。由于装设接地线时，作业人员需在杆塔横担部位，作业条件受到较大限制，传统便携式接单卡簧线夹地线线夹调整需双手进行，给作业人员带来较大不便。对接卡簧式接地线通过改变传统线夹结构，将卡簧转轴前移，使之便于单手操作，提高了操作便利性。进一步的方案是：所述的尖部是与槽部外壁平齐处向内逐渐增大切割距离形成。所述的尖部的最大宽度处与槽部外壁平齐处相距5mm。所述的夹持部具有防滑纹，所述的防滑纹是条形纹、矩形纹的组合。由上述方案，可以得到的有益效果，包括经济效益与安全效益，从经济效益上来说，本实施例采用新研制的对接卡簧式接地线后，改革了传统的工艺方法，简化了作业流程，保证了装设接地线的安全性。简化了作业程序，缩短了装设接地线时间，做到省时省力，从而缩短检修期。从停电节约时间上来算，挂接对接卡簧式接地线能在每次检修作业中能节省3～10min作业时间。以2015年为例，年计划停电检修66kv～220kv输电线102条·次,若采用对接卡簧式接地线将缩短负荷停供时间5～22小时，为企业创造了一定的经济效益。

从安全效益上说，对接卡簧式接地线可以单手完成开启线夹操作，打开线夹只需将线夹垂直向下捏开即可完成卡簧装设，装设接地线时触发率有较大提高，缩短人员在杆塔上作业时间。同时由于对接卡簧式接地线线夹在材选用上在保证接地线电气性能同时注重材料的轻型化，每组(3套)接地线减轻0.42kg，有效减轻人员登杆塔时的负重，减少了作业人员体力支出。对接卡簧式接地线的使用既有效缩短检修期，又节省了作业人员体力，有效的控制了现场的安全风险。本实施例中，对于该线夹制定对策表如下：

7.实施gis设备回路电阻测试辅助工具的制作方法，其特征在于，所述辅助工具包括：勾型线夹及绝缘杆，所述的绝缘杆与勾型线夹之间通过锯齿咬合型旋转接头连接，勾型线夹本体是用于夹接引线的弯曲形勾状绝缘体，在其内弯侧具有与引线接触的导电材质，作为测试线的电压线、电流线分别与所述导电材质电连接，并由勾型线夹本体的尾部引出；所述的锯齿咬合型旋转接头包括上杆、与上杆一体式连接的上盘体、下杆、与下杆一体式连接的下盘体，所述的上、下盘体具有贯穿以供穿心螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述的上、下盘体相向设置且相向面具有锯齿面，两相向的锯齿面于穿心螺栓与所述螺纹孔螺纹连接以紧固限位时相互咬合，所述的上杆与勾型线夹固定连接，所述的下杆与绝缘杆固定连接；所述的螺纹孔由穿心螺栓螺纹连接，并在穿心螺栓端部具有紧固穿心螺栓的蝶形螺母，所述的绝缘杆为接扣式绝缘拉杆；按照上述辅助工具的结构进行装配。

上述方案要解决的技术问题是：针对gis设备结构情况，应用该的辅助工具后，测试人员可以在设备停电、带电的情况下均可测试，测试人员应用该工具，通过绝缘操作杆将测试线夹悬挂在测试回路的的进、出线套管上，利用回路电阻测试仪，完成gis设备回路电阻测试工作。一是能够避免利用回路上的两组接地开关合到待测回路测试时，频繁的操作断路器、隔离开关、接地开关等设备所引起的误操作事故；二是测试人员可以在地面进行操作，省去登高作业过程，防止出现高空坠落的危险；三是测试人员可以在设备停电、带电的情况下完成测试工作，且在地面进行操作，增大了作业时的安全距离，防止发生人身感电事故，四是省去测试人员打开接地开关接地侧与gis外壳软连接这一过程，节省测试时间，减轻测试人员劳动强度。具有的效果：1、提高测试效率，减轻测试人员劳动强度；2、满足各种电压等级gis设备的测试要求；3、保障测试人员人身安全，杜绝高空坠落、人身感电事故发生；4、防止gis设备误分、误合及分合闸不到位的情况发生，保障gis设备安全可靠运行。节约生产成本，为企业降本增效。对该方案的其他说明：1、勾型线夹的选择，外壳选用塑料材质，使夹体与引线实现电气绝缘，且保证电压线与电流线的电气隔离；2、测试线线径选择20平方毫米，以满足测试电流不小于100a；3、锯齿咬合面型旋转接头，能够使咬合接触面积大，测试线夹不发生晃动，且对不同测试方向进行调节；4、接扣式绝缘杆的选择，装拆方便，易于操作，满足不同电压等级、不同测试高度的需要。可行性分析及实施效果：该项目加工完成后，从材料的选择、机械试验、耐压试验均通过验证，证明实施可行。并先后在220kv桥北变、高官变、赫地变的gis回路电阻测试中进行测试，测试数据合格，满足《输变电设备检修试验规程》的要求，测试效率大幅提升，单回路平均测试时间由原来的41分钟下降到22分钟，圆满实现了预期目标。

8.实施便携式变电站设备除雪机的制作方法，所述除雪机包括发动机、与发动机的输出连接的软轴，所述的软轴与传动轴连接，传动轴与旋转毛刷连接以驱动旋转毛刷旋转，所述的传动轴置于绝缘杆内部，绝缘杆下端部为手柄，所述的绝缘杆为玻璃钢绝缘杆，所述的传动轴为玻璃钢绝缘传动轴，在旋转毛刷的下方安装有硅橡胶防水伞裙，所述的硅橡胶防水伞裙位于绝缘杆上端面的上方，所述的软轴连接在发动机与传动轴之间，所述的绝缘杆为玻璃钢制成，且其表面涂刷云母粉和/或聚四氟乙烯涂层；按照上述除雪机的结构进行装配。

由于用于变电站设备的除雪使用，对于其绝缘性能的考虑是一个重要因素，为此，本发明选择了绝缘性能较佳的玻璃钢作为绝缘杆，并且还充分考虑到玻璃钢的抗低温能力，一般其低温抵抗能力能达到零下35摄氏度以下，然而，由于变电站设备距离和精密要求，除雪机的质量、体积等需要被限定，如玻璃钢的厚度一般为1～3mm较佳，然而，这种厚度对于本身属于脆性材料的玻璃钢来说，会导致易损伤、断裂和受到腐蚀，即更脆，加之雪天使用必然在较低温天气，特别是我国东北地区，温度达到零下40摄氏度甚至更低，更降低了玻璃钢的抵抗能力，雪或雪水还具有腐蚀性，虽然较轻，但是对于恶劣环境的玻璃钢来说，非常不利，为此，本发明在旋转毛刷的下方安装有硅橡胶防水伞裙，所述的硅橡胶防水伞裙位于绝缘杆上端面的上方，增强遮挡能力，降低雪水或雪接触玻璃钢的可能，作为保护措施的协同措施，以使得玻璃钢的使用寿命更长，本发明在玻璃钢上涂刷云母粉，云母粉是二维片状晶体结构，阻融水汽穿透，提高漆膜的耐水汽，耐盐雾性，提高涂料的防腐性能。云母粉致密网状结构：平行排列，相互重叠，提高漆膜强度，抗龟裂，提升涂料的机械性能。云母粉优良的化学惰性：耐酸，耐碱，耐高温，电绝缘性强，提升涂料的防腐稳定性以及电绝缘性。由此，云母粉属于绝缘材料适合涂刷，且能够阻隔水汽穿透，能够更进一步保证玻璃钢的绝缘性，更为重要的是，其能够增强玻璃钢的强度，增强弹性、韧性，提升机械性能，使得除雪使用的厚度较小的处于超低温环境下的玻璃钢强度有了明显提升，更为适合在作为变电设备的雪机使用，特别是其温度的稳定区间非常大，能够适合低温使用。一些变电设备对于某些频率的振动较为敏感，因而本发明优选云母粉采用绢云母涂层，其能高效率地吸收振动能量、削弱震动波和声波。另外，震动波和声波在云母晶片之间形成反复反射，也造成削弱其能量的作用。而发动机的声波在玻璃钢内形成的发射可能会被增强，为了降低这种声波影响，使用该种云母粉涂层。除了涂层全部为云母粉，作为一种方案，该云母粉涂层为分布式涂刷，不完全覆盖于玻璃钢，优选为间隔式涂刷，即涂刷一圈云母粉，在涂刷一圈聚四氟乙烯，相互交替。原因是聚四氟乙烯在-260℃的超低温中不发脆，能够提供玻璃钢机械强度和耐低温能力，且其光滑，绝缘性能特别好，是作为本发明的较佳方案，作为一种优选方案，所述的涂层全部为聚四氟乙烯。在使用过程中，便携式变电站设备除雪机采用s35发动机，软轴与玻璃钢绝缘杆内玻璃钢绝缘传动轴相连结，传动轴前与旋转毛刷连结。软轴长度为1.5米，绝缘杆长度为3米。该实施例的机具对电站设备设施进行除雪，将大大提升工作的质量和效率，方便快捷，从而提高了变电站设备安全可靠运行。

9.实施输电线路工程建设中锚固临时线路的组合式旋转式地锚装置的设置方法，在输电线路施工建设现场，使用组合式旋转式地锚装置时，根据现场实际情况，先选择设置所述组合式旋转式地锚装置的合适位置，将组合式旋转式地锚装置的地锚旋转杆的部分插入地面，使地锚旋转杆下部绕设的旋转片能够接触地面，然后将推杆插入地锚旋转杆顶端的旋转叉孔中，推动推杆使地锚旋转杆受力旋转，将旋转的地锚的旋转片逐渐没入土中，当地锚旋转杆插入土中的深度满足要求后，将悬挂点挂环的朝向调整到应用的方向，之后在受力方向的正前方安装固定水平支杆，在悬挂点处挂环绑扎拉线；所述的组合式旋转式地锚装置包括地锚本体，地锚旋转杆、旋转片、水平杆、水平杆支杆、悬挂点挂环、旋转杆旋转叉孔；所述地锚本体包括被地锚旋转杆贯穿并将地锚旋转杆紧固于其内部的第一本体，及与第一本体一体式固定的第二本体；所述地锚旋转杆的上端部设置所述旋转杆旋转叉孔，地锚旋转杆埋入地下的部分被旋转片绕设；悬挂点挂环被固定设置在所述第一本体侧面的偏上部，第二本体与悬挂点挂环位于同侧，并低于悬挂点挂环的安装位置；水平杆连接在第二本体的偏下端部，水平杆支杆连接在水平杆与第二本体偏上部之间，且水平杆平齐于地面。

所述的水平杆与水平支杆的连接处距离水平杆的前端面的距离占据水平杆的2/5。所述的所述的水平杆与水平支杆的之间的夹角为30°。在水平杆的前端部具有插入地面以支撑水平杆的水平杆固定杆。所述的水平杆固定杆距水平杆前端面的距离占据水平杆1/6～1/4。所述的悬挂点挂环为由不锈钢制成的挂环，并焊接于第二本体，且其内和/或外表面设置防滑纹。所述的悬挂点挂环为放线器。所述的水平杆具有两个，分别位于第二本体的两侧，并由水平杆支撑杆支撑以隔离。由此，本发明技术解决方案的上述组合式旋转式地锚装置，适用于砂土(中砂)、耕地土(硬塑性亚粘土)、黄土(硬塑性粘土)、强风化土(粘土加砾石)等非岩石的地质条件，使用时通过下部的旋转杆插入地面，旋转杆上装有旋转片，与土层接触面积大，能够增加承载力；在地锚受力方向的前段设置水平支杆，能够大大增加地锚的水平承载力。在输电线路施工建设现场，使用这种组合式旋转式地锚装置时，要事先确定现场的土质情况，在砂土、耕土、黄土等土质条件下可以应用。根据现场实际情况，先选择设置地锚合适位置，将组合地锚下部的旋转杆插入地面一定的深度，使旋转杆端部的旋转片能够接触地面。然后将一根推杆插入旋转杆顶端的旋转叉孔中，由两人顺时针推动推杆使旋转杆受力旋转，将旋转地锚的旋转片逐渐没入土中。当旋转杆插入土中的深度满足要求后，将悬挂点挂环调整到应用的方向。之后在受力方向的正前方安装固定好水平支杆，并调整到适当的位置。就可以通过旋转杆上方的悬挂点处挂环绑扎拉线，这时组合式旋转式地锚全部设置完成。这种组合式旋转式地锚装置现场操作简单方便，可有效地提高工作效率，节省占地赔偿，且能够长期重复使用，在输电线路施工中能取得良好的使用效果。

10.实施直线塔架空地线提升器的架空地线提升方法，使用直线塔架空地线提升器，在输电线路提升直线塔架空地线的作业时，先根据架空地线挂线点上方的角铁朝向固定所述提升器的横桥铁，横桥铁与直线塔通过拧紧提升器的压板并固定牢固，再调整横桥水平加长铁上可调丝杠的具体位置，将可调丝杠的下部的挂钩勾住架空地线，旋转可调丝杠把手以调紧丝杠，将架空地线调整到合适位置再安装架空地线的线夹，所述直线塔架空地线提升器，包括横扭头角铁组合、压板、横桥铁、横桥水平加长铁、可调丝杆；横扭头角铁组合位于架空地线挂线点上方并与直线塔固定，压板固定在横扭头角铁组合上，所述的角铁组合的一对角铁，各角铁的一角铁背朝下，两角铁的另一角铁背相向靠拢，所述的压板为阶梯状，其阶梯竖面适应于朝下的角铁背的高度设置，上阶梯横面固定在角铁的朝下的角铁背上，下阶梯横面固定在所述横桥铁上，使横桥铁与直线塔通过拧紧压板固定牢固；在横桥铁上设置至少两个横桥水平加长铁，所述横桥水平加长铁水平伸展出所述的横桥铁的部分连接用于调整架空地线竖直位置高度的所述可调丝杆，所述可调丝杠的下端部具有挂钩以勾接架空地线，所述横桥铁为水平铺设，且横桥水平加长铁是在其上表面固定的水平铺设的加长铁，横桥铁的轴线方向与横桥水平加长铁的轴线方向具有相互垂直关系，所述的可调丝杠安装在横桥水平加长铁伸展出横桥铁部分的端部，所述的横桥水平加长铁就有两个，并为对称于横扭头角铁组合设置。

在所述的横桥铁上表面设置使横桥水平加长铁能沿其自身轴线方向移动的滑道，横桥水平加长铁滑动连接于滑道上。在所述的横桥铁上表面设置使横桥水平加长铁能沿横桥铁轴线方向移动的滑道，横桥水平加长铁滑动连接于滑道上。在输电线路提升直线杆塔架空地线的作业时，先根据架空地线挂线点上方的角铁朝向固定好提升器的横桥铁，横桥铁与铁塔通过拧紧提升器压板固定牢固。再调整横桥水平铁上可调丝杠的具体位置，将丝杠的下钩勾住架空地线，旋转丝杠把手调紧丝杠，将两端的架空地线调整到合适位置即可以安装架空地线的线夹。这种新型架空地线提升器现场操作简单方便，单人即可完成复杂的工作，可有效地节省作业时间，提高工作效率。同时可以降低施工作业的风险等级，提高作业的安全性。在输电线路施工中能够取得良好的应用效果。

11.实施电缆绕、放线装置的绕、放线方法，使用电缆绕、放线装置，由电机正、反转控制插排线绕、放线，在绕、放线前，将打开插接壳体打开，由插头线出口沿所述开口将插头移出插头线出口，并将插头线及插头固定在所述转轴，使得插排线放线或绕线时插头线随转轴转动；所述实施电缆绕、放线装置，包括转轴、壳体、插排线、插头线，所述的插排线、插头线有壳体上的开孔伸出壳体外侧，所述的插排线随转轴转动收、放线，所述的转轴枢接于电机，转轴被固定于壳体内部，其轴向为沿水平方向，所述插排线轴接于转轴，且插排线与插头线导通连接，并与插排线分别位于转轴的两端，由电机正、反转以对转轴正、反转控制，使插排线实现放线或绕线，且插排线放线或绕线时，所述插头线被固定于转轴以使其随转轴转动，所述的壳体为半封闭结构，其包括本体及插接壳体，插头线侧的部分壳体为插接壳体以可活动方式插接在所述本体上，于插排线放线或绕线前以打开插接壳体，使置于壳体外侧的插头被固定于转轴上以在插排线放线或绕线时插头线随转轴转动，在插排线侧设置插排线出口，在插头线侧设置插头线出口，所述的开口不为所述的插头或插座所穿过，所述的插头线出口附近的壳体壁上具有使插头线在其中移动以至插头线出口位置的开口，以使插头能被插头线出口所限位。

实施可行型分析：电缆绕、放线装置的电缆轴对比手动式电缆轴，不仅在使用上方便快捷，而且在使用后的整理过程中省时省力，最重要的是能够有效地避免了电线回收中打结情况的发生，给二次专业工作带来了极大地便捷。电缆绕、放线装置电缆轴可广泛地应用于电力生产工作中，为移动式电源提供了便利。且经常使用电源的工作场所，可将电缆绕、放线装置电缆轴盘固定，电源线“哪里用，抻到哪里”，用完后自动回收，工作效率将会得到很大提升。

12.实施基于统一电力视频监控平台的海量视频高密度存储与快速检索方法，所述统一视频平台包括服务模块与快速浏览模块；快速浏览模块又包括视频检索子模块、视频快速浏览子模块、视频摘要浓缩子模块；服务模块，其从流媒体服务模块获取实时视频流数据并通过调用hdfs接口实现录像文件的分布式存储功能，应用终端通过平台管理服务实现历史录像文件检索，并通过集中存储服务获取存储的历史录像文件以实现录像回放和回放控制功能；集中存储服务模块根据预先所设置的存储策略实现事件存储、手动存储和定时存储，根据触发方式不同选择不同存储数据结果，以在有限存储空间上包括更多数量、更长时间摄像历史录像文件，并且集中存储服务模块对历史录像文件进行二次加工，使用以上方式实现高密度存储；快速浏览模块，其以视频浓缩和视频标签技术为手段以实现视频检索、视频快速浏览、视频摘要浓缩功能，并建立视频标签库，为智能分析提供视频图像数据源，使用以上方式实现快速浏览；

所述统一视频监控平台，其构建在sgerp一体化信息平台之内，是一体化平台的重要组成部分，主要实现音视频信息的汇集、管理并分发给业务应用使用。

所述统一视频监控平台，其总体构架包括业务架构、应用架构、数据架构、逻辑构架、物理构架、安全构架和集成构架；所述的业务构架用于执行发电应用、输电应用、变电应用、配电应用、信息通信应用、综合应用；所述应用构架用于执行支撑服务、应用功能、接入服务、调用服务；所述数据架构存储平台配置数据、平台监控数据、视频设备数据、视频信息数据，并用于执行数据分布及数据管理；所述逻辑构架用于执行协议交互、服务支撑、服务实现及服务管理；所述物理构架包括主机、存储、网络及软件；所述的安全构架用于实现数据安全、主机安全、应用安全、网络安全；所述集成构架包括标准前端监视系统、非标前端监视系统、标准视频采集设备、非标视频采集设备、消防、门禁、scada、输变电检测系统、环境监测系统，

所述统一视频监控平台，其业务构架包括平台运维管理模块、设备运维管理模块、资源调度模块、平台服务模块、平台应用展现模块、安全与审计模块；所述的平台运维管理模块用于用户与授权管理、平台运行管理、网络管理、设备配置管理；所述设备运维管理用于设备资源管理、设备云维护管理、设备质量检测管理、设备告警管理、非标设备协议转换、设备运行情况分析；所述资源调度模块用于资源实况管理、资源使用管理；所述的平台服务模块包括用户与授权管理、平台运行管理、外部系统联动、网络管理、设备配置管理、集中存储；所述的平台应用展现模块用于视频调阅、录像回放、本体视频播放、云镜控制、大屏展示、快速浏览；所述安全与审计模块用于日志管理、权限验证；

所述统一视频监控平台，其逻辑构架包括展现层、业务逻辑层、通信协议层、基础支撑层；所述的展现层用于录像检索、快速浏览、录像回放、录像上传下载；所述的业务逻辑层用于实时录像管理、录像回放管理、录像下载管理、视频浓缩、任务管理、存储管理、快速浏览、视频转码；所述通信协议层包括sip组件、rtp组件、rtsp组件、http组件；所述的基础支撑层包括hdfs分布式文件系统、hbase、mapreduce；

所述统一视频监控平台，系统部署架构：省公司部署电网统一视频监控平台，并部署集中存储服务，存储服务基于hadoop大数据平台，部署主要包括主节点、数据节点集群数据节点数目根据需要进行配置，第一层包括前端设备、路由器，由专用网络接入第二层路由器，所述第二层包括协议转换服务模块、路由器、集中存储服务模块、大数据平台，所述大数据平台包括主节点、数据节点，第二层通过网络接入第三层，所述第三层包括管理服务模块、流媒体/录像回放服务模块、通信服务模块、数据库服务、综合展现客户端、管理客户端。

上述方案为了解决目前电力视频监控数据主要通过采用文件系统的方式分散存储于各前端，带来诸如数据容易丢失、无法集中统一运维管理、数据价值无法有效发挥、重要数据安全性难以有效保障、单位存储成本较高等系列问题。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。