技术特征：
技术总结
本发明公开了无线传感器网络节点分布式测量休眠和目标跟踪方法。首先确定无线传感器网络中的节点数量、目标运动方程、节点通信半径和测量半径，初始化各节点的后验协方差矩阵和状态估计值；每个节点接收邻居节点的后验协方差矩阵和状态估计值，各节点利用最小迹原则更新协同协方差和协同估计状态值；每个节点按照预设的事件触发条件判断是否对目标进行测量；根据节点是否测量目标更新后验协方差和后验状态估计。本发明能够在保证目标跟踪系统性能的条件下，显著减少系统能量消耗，从而延长网络的生命周期保证网络的稳定性。
技术研发人员：张亚;张玲玲;杜丽双
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.02.02