技术特征：
技术总结
本发明公开了一种云台的跟拍控制方法、装置及云台。一种云台的跟拍控制方法，云台用于安装摄像装置，该方法包括：接收摄像装置获取到的视频图像，确定视频图像上的跟拍目标；根据视频图像每一帧中跟拍目标的位置信息，获取跟拍目标的第一运动信息；获取跟拍目标的当前位置信息，根据当前位置信息和第一运动信息计算跟拍目标的预测位置信息；获取云台的第二运动信息，根据预测位置信息和第二运动信息对摄像装置的姿态进行调整。通过上述方式，本发明在跟拍过程中，能够保持跟拍目标在视频图像中的位置一致，使得在跟拍过程中拍摄的画面稳定、连贯。
技术研发人员：罗松;邓晶晶;张振操;吴志文
受保护的技术使用者：深圳市秦墨科技有限公司
技术研发日：2017.12.31
技术公布日：2018.07.06