无人机扩音系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域。

背景技术：

随着世界经济的发展，城市化水平的提高，城市规模和复杂度日益提升，对警方执法管理、火灾救援的难度提出了更高的要求。

城市的高层、超高层建筑日益增多，而针对高层、超高层建筑的特高型云梯在中国只有少数经济发达的大城市才有引进，价格昂贵，维修养护困难。当面临较大场面的火灾时，受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，消防救援车辆在很多情况下不能第一时间赶到失火现场，无法及时有效的为待救人员提供有效的救援信息，延缓了救援。而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，具有较高的危险性，有时甚至会造成不必要的伤亡。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种旨在可根据救援区域或其他场景为该区域或场景的人员提供有效的音频信号的无人机扩音系统。

具体技术方案如下：

一种无人机扩音系统，该系统包括：

控制端，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机；

所述扩音无人机设置有扬声器，所述扩音无人机用以接收所述控制端输出的音频信号，通过所述扬声器进行播放。

优选的，所述扩音无人机采用旋翼式飞行结构，或

所述扩音无人机采用扑翼式飞行结构，或

所述扩音无人机采用固定翼式飞行结构，或

所述扩音无人机采用伞翼式飞行结构，或

所述扩音无人机采用喷气式飞行结构，或

所述扩音无人机采用飞艇结构。

优选的，所述控制端包括：

音频采集单元，用以采集所述用户的音频信息；

接收单元，用以接收用户对飞行器的控制信号；

控制端通信单元，用以与所述扩音无人机进行数据通信；

控制单元，分别连接所述音频采集单元、接收单元、控制端通信单元，用以控制所述扩音无人机执行飞行操作，或

所述控制单元用以对所述音频信息进行处理，通过所述控制端通信单元控制所述扩音无人机上的所述扬声器输出音频信号。

优选的，所述控制端还包括：

扬声器，与所述控制单元连接，用以输出所述音频信号；

喇叭罩，所述扬声器设置于所述喇叭罩内，促使声音向喇叭罩所指向的方向传播。

优选的，所述扩音无人机位于所述喇叭罩上，或喇叭罩邻近的控制端上。

优选的，所述扩音无人机有多个。

优选的，所述控制端通信单元，用以分别与所有的所述扩音无人机进行数据通信；

所述控制单元用以根据所述控制信号，依据预设模式通过所述控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机执行飞行操作，或

所述控制单元用以对所述音频信号进行处理，通过控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机上的扬声器同步输出所述音频信号。

优选的，所述预设模式为根据所述控制信号捕捉目标区域，根据所述目标区域及所述扩音无人机的数目分配每个所述扩音无人机的飞行路径。

优选的，所述控制端还包括：

显示单元，连接所述控制单元，提供与多个所述扩音无人机数目相同的显示模板，每个所述显示模板对应一扩音无人机，用以显示所述扩音无人机采集到的信息。

优选的，所述扩音无人机包括：

无人机通信单元，用以与所述控制端进行数据通信；

处理单元，分别连接所述无人机通信单元和所述扩音器，用以控制所述扩音器输出所述音频信号。

上述技术方案的有益效果：

无人机扩音系统可将音频信号定向的发送至需接收该音频信号的区域，以使该区域的人员可接收到音频信号中的有效信息。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机扩音系统的一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述无人机扩音系统的另一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述扩音无人机的一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型所述控制端的一种实施例的模块图。

图5为本实用新型所述扩音无人机的一种实施例的模块图。

图6为本实用新型所述扩音无人机的扩音方法的一种实施例的方法流程图。

图7为本实用新型所述扩音无人机的扩音方法的另一种实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种无人机扩音系统，该系统包括：

控制端1，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机2；

扩音无人机2设置有扬声器(或扩音器24)，扩音无人机2用以接收控制端1输出的音频信号，通过扬声器进行播放。

在本实施例中，无人机扩音系统通过控制端1采集用户的音频信息，利用扩音无人机2将音频信号定向的发送至指定区域，以使该区域的人员可接收到音频信号中的有效信息。

作为一种实施例，扩音无人机2可采用旋翼式飞行结构、扑翼式飞行结构、固定翼式飞行结构、伞翼式飞行结构、喷气式飞行结构或飞艇结构。

于上述技术方案基础上，进一步的，扩音无人机2可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若扩音无人机2采用旋翼飞行器，可以为包括一个螺旋桨或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等。扩音无人机2能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。

飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热风扇等机械部件。

扩音无人机2还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。

如图4所示，在优选的实施例中，控制端1包括：

音频采集单元11，用以采集用户的音频信息；

接收单元12，用以接收用户对飞行器的控制信号；

控制端通信单元13，用以与扩音无人机2进行数据通信；

控制单元14，分别连接音频采集单元11、接收单元12、控制端通信单元13，用以控制扩音无人机2执行飞行操作，或

控制单元14用以对音频信息进行处理，通过控制端通信单元13控制扩音无人机2上的扬声器15输出音频信号。

进一步地，音频采集单元11可采用麦克风。

在本实施例中，采用接收单元12接收用户发送的控制指令，控制单元14根据该控制指令控制扩音无人机2执行飞行操作，以使扩音无人机2飞行至目标区域，该目标区域可以是火灾救援现场，或人流量大的区域。通过音频采集单元11采集用户的音频信息，控制单元14将该音频信息转换为音频信号，以发送至扩音无人机2，通过扩音无人机2对该音频信号进行播放，以使该扩音无人机2所在区域的人员能接收到该音频信号，便于该区域的人员根据该音频信号中的信息进行相应的动作。

在优选的实施例中，控制端1还包括：

扬声器15，与控制单元14连接，用以输出音频信号；

喇叭罩17，扬声器15设置于喇叭罩17内，促使声音向喇叭罩17所指向的方向传播。

进一步地，作为举例而非限定，可扩音无人机2位于喇叭罩17上(如图1所示)，或喇叭罩17邻近的控制端1上(如图2所示)。图1中扩音无人机2通过支架25固定于喇叭罩17内。图2中扩音无人机2通过支架25固定与控制端1上。

在本实施例中，为了提高扩音效果，控制端1也可设置有扬声器15，该扬声器15输出的音频信号与扩音无人机2输出的音频信号相同。

在优选的实施例中，扩音无人机2有多个。

在本实施例中，控制端1根据控制信号同时控制所有的扩音无人机2执行飞行操作，同时扩音无人机2播放音频信号。

在优选的实施例中，控制端通信单元13，用以分别与所有的扩音无人机2进行数据通信；

控制单元14用以根据控制信号，依据预设模式通过控制端通信单元13控制所有的扩音无人机2执行飞行操作，或

控制单元14用以对音频信号进行处理，通过控制端通信单元13控制所有的扩音无人机2上的扬声器15同步输出音频信号。

进一步地，作为举例而非限定，预设模式可以是根据控制信号捕捉目标区域，根据目标区域及扩音无人机2的数目分配每个扩音无人机2的飞行路径。

在本实施例中，控制端1可根据用户输入的控制信号获取目标区域，根据该目标区域的范围以及扩音无人机2的数目，分配每个扩音无人机2的飞行路径，以使所有的扩音无人机2能够覆盖该目标区域。同时还便于通过扩音无人机2将音频信号在该目标区域播放，以保证该区域的人员能够接收到音频信号。

在优选的实施例中，控制端1还包括：

显示单元16，连接控制单元14，提供与多个扩音无人机2数目相同的显示模板，每个显示模板对应一扩音无人机2，用以显示扩音无人机2采集到的信息。

在本实施例中，通过显示单元16中的显示模块，分别获取每个扩音无人机2拍摄的图像，以使控制端1的用户能够直观的了解扩音无人机2所拍摄区域的人员情况。

如图3和图5所示，在优选的实施例中，扩音无人机2包括：

无人机通信单元21，用以与控制端1进行数据通信；

处理单元23，分别连接无人机通信单元21和扩音器，用以控制扩音器输出音频信号。

在本实施例中，无人机通信单元21用以与控制端通信单元13进行通信，以获取控制端1发送的飞行控制指令及音频信号，通过扩音器24输出音频信号。

在优选的实施例中，扩音无人机2还包括：

图像采集单元22，连接处理单元23，用以采集图像信息；

处理单元23通过无人机通信单元21将图像信息发送至控制端1。

进一步地，作为举例而非限定，图像采集单元22可采用摄像头。

在本实施例中，通过图像采集单元22采集扩音无人机2所在区域的图像信息，通过无人机通信单元21将图像信息发送至控制端1，以功能控制端1的显示单元16进行显示。

在优选的实施例中，扩音无人机2还包括：

无人机音频接收单元12，连接处理单元23，用以采集所在环境中的音频信息；

处理单元23将音频信息处理后通过无人机通信单元21发送至控制端1。

在本实施例中，作为举例而非限定，控制端1可控制扩音无人机2的无人机音频接收单元12采集音频信息，经处理单元23处理通过无人机通信单元21发送至控制端1，从而实现控制端1的用户可以与目标区域的人员进行通话的目的。

如图6所示，一种扩音无人机的扩音方法，该方法包括：

A1.控制端采集用户的音频信息，转变为音频信号；

A2.控制端控制多个扩音无人机执行飞行操作，及控制扩音无人机输出音频信号。

在本实施例中，作为举例而非限定，扩音无人机的扩音方法可根据场景需要将采集到的音频信息有效的发送至需要接收该音频信息的区域，以使该区域的人员能够获取音频信息中的有效信息。

在优选的实施例中，控制扩音无人机输出音频信号的过程为：

控制端控制所有的扩音无人机同步输出音频信号，或

控制端分别控制每个扩音无人机依据预设的时间间隔，异步的输出音频信号。

在本实施例中，作为举例而非限定，控制端可同步控制所有的扩音无人机同时播放音频信号，还可以预定时间间隔控制扩音无人机根据预设顺序，间隔的播放音频信号。

如图7所示，一种扩音无人机的扩音方法，该方法包括：

B1.控制端采集用户的音频信息，转变为音频信号并沿扩音方向输出音频信号；

B2.控制端控制扩音无人机依据扩音方向执行飞行操作及布局，及控制扩音无人机输出音频信号。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。