1.一种音频驱动机构，其特征在于，包括：
电枢，所述电枢上设有转动部；
磁铁，所述磁铁靠近所述电枢的至少一端的侧面设置；
固定部，与所述转动部转动配合，所述固定部设于所述磁铁上，或设于容纳所述音频驱动机构的外壳上，或设于所述音频驱动机构的支架上；
线圈，所述线圈套设所述电枢；及
驱动杆，所述驱动杆的一端与所述电枢固定连接。
2.根据权利要求1所述的音频驱动机构，其特征在于，所述电枢呈板状结构。
3.根据权利要求1所述的音频驱动机构，其特征在于，所述转动部设于所述电枢的中部。
4.根据权利要求1-3中任一所述的音频驱动机构，其特征在于，所述转动部为凹槽，所述固定部为凸起，所述凸起设于所述凹槽内；或者所述转动部为圆孔，所述固定部为转轴，所述转轴穿设于所述圆孔。
5.根据权利要求4所述的音频驱动机构，其特征在于，所述凹槽具有球形凹面，所述凸起为球体。
6.根据权利要求4所述的音频驱动机构，其特征在于，所述电枢的两侧设有弯折部，所述凹槽或者所述圆孔设于所述弯折部上。
7.根据权利要求4所述的音频驱动机构，其特征在于，所述电枢上设有凸台，所述凹槽或者所述圆孔设于所述凸台上。
8.根据权利要求1-3中任一所述的音频驱动机构，其特征在于，所述转动部为凸起，所述固定部为凹槽，所述凸起设于所述凹槽内；或者所述转动部为转轴，所述固定部为圆孔，所述转轴穿设于所述圆孔。
9.根据权利要求8所述的音频驱动机构，其特征在于，所述凸起为球体，所述凹槽具有球形凹面；或者，所述凸起为半圆板状结构，所述凹槽具有球形凹面；或者，所述凸起为三角形板状结构，所述凹槽具有圆锥形凹面。
10.根据权利要求1所述的音频驱动机构，其特征在于，所述磁铁的数量为一个，所述磁铁靠近所述电枢的任意一端的侧面设置；或者，所述磁铁的数量为两个，两个所述磁铁分别一一对应地靠近所述电枢的两端的侧面设置，并且两个所述磁铁的同名极朝向所述电枢的同一侧。
11.根据权利要求1所述的音频驱动机构，其特征在于，所述磁铁为E型磁铁，所述E型磁铁的两个同名极分别一一对应地靠近所述电枢的两端的侧面设置。
12.一种音频单元，其特征在于，包括：振膜、外壳和如权利要求1-11中任一所述的音频驱动机构，所述驱动杆的另一端与所述振膜连接，所述音频驱动机构和所述振膜均设于所述外壳内。