1.一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述装置包括：主处理器NanoPC-T2、协处理器STM32F103、9xtend-OEM射频模块、Xbee-PRO射频模块、双路电源模块、仪器铝盒及LED显示模块，
其中，所述仪器铝盒，用于放置主体硬件电路，并外置了1个900M天线接口、2个2.4G天线接口、6路信号灯接口，其中，900M天线接口与所述9xtend-OEM射频模块连接，2个2.4G天线接口分别与所述Xbee-PRO射频模块和所述主处理器NanoPC-T2的WIFI发射模块连接，6路信号灯接口与所述LED显示模块连接；
所述主处理器NanoPC-T2，用于接收所述Xbee-PRO射频模块、所述9xtend-OEM射频模块和PC地面工作站发送的数据，并进行保存、解析与重构，再通过所述9xtend-OEM射频模块和WIFI发射模块发送出去；
所述协处理器STM32F103，用于所述接收Xbee-PRO射频模块和所述9xtend-OEM射频模块的RSSI信号，并将信号强度转换成指示信号发送给所述LED显示模块进行指示；
所述Xbee-PRO射频模块，与遥控器的Xbee-PRO射频模块进行配对通讯，接收遥控器各个通道的原始数据；
所述9xtend-OEM射频模块，用于接收小型无人机发送的飞行状态数据，并将PC地面工作站的指令发送到小型无人机上；
所述双路电源模块，分别用于所述Xbee-PRO射频模块供电和其他模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述主处理器NanoPC-T2采用四核1.5GHz主频CPU，采用4个线程进行数据的采集、保存、解析、重构和发送，其中，3个独立线程分别采集所述Xbee-PRO射频模块传输的遥控器通道数据、所述9xtend-OEM射频模块传输的无人直升机飞行状态数据，以及来自PC地面工作站的参数调节、轨迹规划、云台控制指令数据。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述协处理器STM32F103可独立运行，指示开机状态与电源状态，能够同时检测所述Xbee-PRO射频模块与所述9xtend-OEM射频模块的RSSI信号，利用外部中断读取PWM的占空比，根据占空比大小按25％、50％、75％的区间分布分为4级通讯质量，分别用0、1、2、3个LED来显示。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述双路电源模块采用TPS5430开关电源进行设计，具有5.5V-25V的宽电压输入范围，其中一路为所述9xtend-OEM射频模块提供独立供电，另一路为所述主处理器NanoPC-T2、所述协处理器STM32F103、所述LED显示模块以及所述Xbee-PRO射频模块提供供电。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述仪器铝盒还外置了1个电源航空接口，与所述双路电源模块连接，其中，电源航空接口采用XD5-2芯航空头。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述仪器铝盒还外置了固位螺母，所述固位螺母采用1/4与3/8互转螺丝螺母设计固位孔，能够直接与相机三脚架进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述9xtend-OEM射频模块通过TXB0104电平转换芯片与所述主处理器NanoPC-T2的串口通讯电路连接。