45度CCD转置成像装置的制作方法

本实用新型涉及一种45度CCD转置成像装置和方法，属于计算型视觉成像领域。

背景技术：

计算型视觉成像要求CCD像元阵列与DMD微镜元阵列实现高精度的匹配和校准，即每个CCD像元与相应的DMD微镜元在成像光学系统中能够实现物像的重合。目前市场上的相机的正方形CCD像元水平排列，而DMD正方形微镜元以45度旋转角方式排列，这样CCD像元阵列与DMD微镜元阵列之间因为存在45度旋转角无法完成匹配和校准。

技术实现要素：

针对上述需求，本实用新型提供一种45度CCD转置成像装置，用以解决上述存在的问题。

本实用新型45度CCD转置成像装置予以实现的技术方案是：该装置包括V型相机基座和CCD相机；所述的V型相机基座用以支撑CCD相机以45度转角放置；所述的CCD相机内部有一片CCD，当CCD相机固定在V型相机基座上时，CCD随之旋转与水平基面成45度角。

所述的V型相机基座包括：V型槽结构、底板结构、相机安装孔组和基座固定孔组；所述的V型槽结构两面夹角90度，为所述的CCD相机提供45度转角；所述的底板结构工作时水平放置，为所述的45度CCD转置成像装置提供水平基面；所述的相机安装孔组在V型槽结构的一侧面，用以CCD相机在V型槽结构上的安装；所述的基座固定孔组在底板结构上，用以V型相机基座在外部水平装置上的固定。

所述的V型相机基座是一体机械加工成型。

针对所述的相机安装孔组和所述的基座固定孔组，本领域技术人员可根据实际需求调整其数量、尺寸。

本实用新型提供的45度CCD转置成像装置和方法，通过V型相机基座的90度两面夹角V型槽结构，实现CCD相机的45度转置成像。与现有技术相比，本实用新型提供的45度CCD转置成像装置是为计算型视觉成像而设计的关键结构，使得CCD像元阵列与DMD微镜元阵列匹配和校准工作更简便可行，精度更高。本实用新型提供的45度CCD转置成像方法能够实现45度CCD转置成像，并得到CCD的图像坐标系与世界坐标的变换关系，为计算型视觉成像CCD像元阵列与DMD微镜元阵列匹配和校准工作提供CCD世界坐标值。

附图说明

图1为本实用新型提供的45度CCD转置成像装置结构关系示意图；

图2为本实用新型中V型相机基座结构图；

图中：1-V型相机基座，2-CCD相机，3-CCD，4-DMD，11-V型槽结构，12-底板结构，13-相机安装孔组，14-基座固定孔组，15-水平基面。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。

如图1所示，本实用新型45度CCD转置成像装置，包括V型相机基座1和CCD相机2；所述的V型相机基座1用以支撑CCD相机2以45度转角放置；所述的CCD相机2内部有一片CCD3，当CCD相机2固定在V型相机基座1上时，CCD3随之旋转与水平基面15成45度角。

如图2所示，所述的V型相机基座1包括：V型槽结构11、底板结构12、相机安装孔组13和基座固定孔组14；所述的V型槽结构11两面夹角90度，为所述的CCD相机2提供45度转角；所述的底板结构12工作时水平放置，为所述的45度CCD转置成像装置提供水平基面15；所述的相机安装孔组13在V型槽结构11的一侧面，用以CCD相机2在V型槽结构11上的安装；所述的基座固定孔组14在底板结构12上，用以V型相机基座1在外部水平装置上的固定，进而实现45度CCD转置成像。

CCD相机选用日本teli公式的工业相机型号为BU30，CCD相机机身有三个螺纹孔。

相机安装孔组有三个安装孔与CCD相机机身的三个螺纹孔相对应。