1.一种粮库测温节点定位系统，其特征在于包括粮情测控主机、粮情测控分机、辅助定位路由和传感器节点，其中粮情测控主机设置于控制室内，粮情测控分机和辅助定位路由分别设置于每个粮仓内部不同的位置，传感器节点呈矩形阵列分布的方式插接于每个粮仓内部的粮食之中，粮情测控主机与粮情测控分机之间双向无线通信，粮情测控分机分别与辅助定位路由和传感器节点双向无线通信；
所述的粮情测控分机包括单片机、太阳能充电模块、电源模块、剩余电量检测模块、Zigbee无线通信模块、大功率无线收发模块和湿度传感器，其中单片机分别通过线路与太阳能充电模块、电源模块、剩余电量检测模块、Zigbee无线通信模块、大功率无线收发模块和湿度传感器连接，该太阳能充电模块用于为粮情测控分机的电源模块进行充电，电源模块用于储存太阳能充电模块产生的电能并为整个粮情测控分机提供电能，剩余电量检测模块用于检测粮情测控分机中电源模块的剩余电量并在电源模块剩余电量低于设定阈值时向单片机发送报警信号，Zigbee无线通信模块用于与粮仓内部的传感器节点和辅助定位路由双向无线通信，同时测量出与特定ID对应传感器节点的RSSI值，大功率无线收发模块用于与粮情测控主机双向无线通信，接收来自粮情测控主机的控制命令并向粮情测控主机上传温湿度数据和传感器节点定位信息，湿度传感器用于测量粮仓内部和外部的相对湿度值；
所述的辅助定位路由包括单片机、太阳能充电模块、电源模块、剩余电量检测模块和Zigbee无线通信模块，其中单片机分别通过线路与太阳能充电模块、电源模块、剩余电量检测模块和Zigbee无线通信模块连接，该太阳能充电模块用于为辅助定位路由的电源模块进行充电，电源模块用于储存太阳能充电模块产生的电能并为整个辅助定位路由提供电能，剩余电量检测模块用于检测辅助定位路由中电源模块的剩余电量并在电源模块剩余电量低于设定阈值时向单片机发送报警信号，Zigbee无线通信模块用于辅助粮情测控分机与传感器节点进行双向无线通信，同时测量出与特定ID对应传感器节点的RSSI值；
所述的传感器节点包括单片机、Zigbee无线通信模块、电源模块、剩余电量检测模块、DS18B20传感器和指示灯模块，其中单片机分别通过线路与Zigbee无线通信模块、电源模块、剩余电量检测模块、DS18B20传感器和指示灯模块连接，该电源模块用于为整个传感器节点提供电能，剩余电量检测模块用于检测传感器节点中电源模块的剩余电量，Zigbee无线通信模块用于组成无线传感器网络进行双向数据传输，即根据粮情测控分机、辅助定位路由和已知位置的传感器节点确定出两个传感器节点作为信标节点1和信标节点2，该信标节点分别与自己周围邻居的传感器节点进行双向无线通信找到RSSI值最大的1-2个未知传感器节点ID作为信标节点的最近邻居节点，如果信标节点只有一个未知最近邻居节点时可直接确定其位置，当信标节点有两个最近邻居节点时，通过信标节点2与信标节点1的两个最近邻居节点进行通信分别测量出与它们之间的RSSI值，根据两个RSSI值间的相对大小确定它们的位置，同理信标节点1分别与信标节点2的两个最近邻居节点进行通信分别测量出它们间的RSSI值，并根据它们的RSSI值的相对大小确定出信标节点2的两个未知最近邻居节点ID的对应具体位置，DS18B20传感器用于测定特定位置不同高度的粮食温度信息。