一种无人机远程喊话系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机远程喊话系统。

背景技术：

无人机已经成为近几年快速发展的火热行业，工业级无人机在专业领域有着巨大成长空间，如电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域的行业应用前景广阔，无人机已经渐渐取代了高难度、高风险的人工作业，目前，无人机在远程无线语音传输中的应用还很缺乏，控制无人机的遥控器都没有语音传输功能，比如但无人机在一次消防巡检中发现森林火灾，同时在火灾附近发现有大批野营人员，如果管理人员要通知野营人员付附近有火灾，而控制中心距离火灾现场有几十公里，则很难及时警告并疏散人群，如果通过无人机携带的远程喊话系统立即发出火灾警报，不仅可以及时警告并疏散人群，还可以提高效率节省成本。

1.通过人工及交通工具传递信息，会浪费宝贵的时间，导致救援不及时；

2.由于无线语音传输数据量大，又受射频发射功率限制，现有的语音传输系统距离短，大都在5公里以内；

3.由于无人机的待在能力有限，现有的远程喊话装置功放模块功率较小，喊话音量较小，喊话声音不清晰。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实时高效、远程清晰及便捷低成本的一种无人机远程喊话系统，使用此一种无人机远程喊话系统进行森林搜救、火灾人群疏导、地震人群救援指导、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人员动态跟踪，尽可能降低自然灾害造成的人员伤亡，为社会创造价值。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机远程喊话系统，包括遥控装置、无人机装置、语音播放装置，所述语音播放装置与无人机装置之间通过快拆机构快速装配，所述遥控装置包括数据采集模块，采集操作员喊话语音内容，数据处理模块，负责将采集到的语音数据进行编码压缩；地面端无线收发模块，负责将压缩后的语音数据分包发送至无人机装置，无人机装置负责接收无线语音信号并通过语音播放装置播放声音。

作为优选的技术方案，所述无人机装置包括飞机端无线收发模块，负责接收遥控装置发送的语音数据；数据解码模块，负责将接收的语音信号解码解压为音频信号；音频放大模块，将解压后的微弱音频信号进行放大；播放模块，负责将放大后的语音信号通过语音播放装置播放。

作为优选的技术方案，所述遥控装置通过433M无线电传输语音至无人机装置端。

作为优选的技术方案，所述数据处理模块与地面端无线收发模块之间通过RS232接口将压缩后的数据传输至地面端无线收发模块。

作为优选的技术方案，还包括一个二号电台模块，2号电台模块将遥控装置采集处理后的语音信号发送至无人机端的2号电台模块。

作为优选的技术方案，所述快拆机构包括快拆上盖、快拆下盖，所述快拆上盖与快拆下盖之间通过快拆卡扣式结构实现快速拆装，快拆上盖上具有一个松脱用的按键，挤压按键通过弹簧将快拆下盖松脱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在提供实时高效、远程清晰及便捷低成本的一种无人机远程喊话系统，使用此一种无人机远程喊话系统进行森林搜救、火灾人群疏导、地震人群救援指导、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人员动态跟踪，尽可能降低自然灾害造成的人员伤亡，为社会创造价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的喊话装置的结构示意图；

图2为本实用新型的快拆结构的示意图；

图3为本实用新型的无人机的喊话系统。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图3所示，包括遥控装置、无人机装置、语音播放装置4，语音播放装置4与无人机装置之间通过快拆机构快速装配，遥控装置包括数据采集模块，采集操作员喊话语音内容，数据处理模块，负责将采集到的语音数据进行编码压缩；地面端无线收发模块，负责将压缩后的语音数据分包发送至无人机装置，无人机装置负责接收无线语音信号并通过语音播放装置播放声音。

无人机装置包括飞机端无线收发模块，负责接收遥控装置发送的语音数据；数据解码模块，负责将接收的语音信号解码解压为音频信号；音频放大模块，将解压后的微弱音频信号进行放大；播放模块，负责将放大后的语音信号通过语音播放装置播放。

其中，遥控装置通过433M无线电传输语音至无人机装置端，传输距离高达10公里，支持定时语音播报功能，具有调音功能、音量调节、语音播报等功能。

数据处理模块与地面端无线收发模块之间通过RS232接口将压缩后的数据传输至地面端无线收发模块，还包括一个二号电台模块，2号电台模块将遥控装置采集处理后的语音信号发送至无人机端的2号电台模块。

本一种无人机远程喊话系统首先将采集到的语音数据进行编码压缩，通过RS232接口将压缩后的数据传输至地面端无线收发模块，然后地面端无线收发模块再次对已经压缩的语音数据转换为无线电信号发送出去，无人机无线电收发模块接收到的语音数据传输至数据解压模块，解压模块对压缩的语音数据进行解压还原，最后又音频放大模块将语音放大后经过扬声器播出

如图1和图2所示，快拆机构包括快拆上盖2、快拆下盖1，快拆上盖2与快拆下盖1之间通过快拆卡扣式结构实现快速拆装，快拆上盖上具有一个松脱用的按键3，挤压按键通过弹簧将快拆下盖松脱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在提供实时高效、远程清晰及便捷低成本的一种无人机远程喊话系统，使用此一种无人机远程喊话系统进行森林搜救、火灾人群疏导、地震人群救援指导、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人员动态跟踪，尽可能降低自然灾害造成的人员伤亡，为社会创造价值。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。