1.一种工业以太网通信控制器，其特征在于，包括
编程控制器，连接有复位电路和基准电路；
CAN总线收发器，通过RapidIO交换机连接编程控制器；
FlexRay总线收发器，连接编程控制器。
2.根据权利要求1所述的一种工业以太网通信控制器，其特征在于，所述的CAN总线收发器，包括与RapidIO交换机连接的RAM处理器和分别与RAM处理器连接的A/D转换电路、CAN控制器、CPLD串口管理；所述的A/D转换电路上还连接有数据采集模块，所述的CAN控制器上还连接有CAN接口，所述的CPLD串口管理上连接有多个扩展串口。
3.根据权利要求2所述的一种工业以太网通信控制器，其特征在于，所述的RAM处理器，选用AT91RM9200型号。
4.根据权利要求1所述的一种工业以太网通信控制器，其特征在于，所述的FlexRay总线收发器，包括FlexRay控制器、与FlexRay控制器连接的多对FlexRay PHY芯片，每对FlexRay PHY芯片连接有FlexRay PHY总线，FlexRay PHY总线上有与FlexRay PHY芯片连接的通道A和通道B。
5.根据权利要求4所述的一种工业以太网通信控制器，其特征在于，所述的FlexRay控制器，选用MC9S12XF512型号的芯片。
6.根据权利要求1所述的一种工业以太网通信控制器，其特征在于，所述的编程控制器，包括与RapidIO交换机连接的高速收发模块，高速收发模块连接有DMA总线控制器，DMA总线控制器还通过PLB总线连接FlexRay总线收发器。