自动扫描跟踪监控系统的制作方法

本实用新型涉及一种监控系统,具体涉及一种自动扫描跟踪监控系统。

背景技术：

目前，摄像头监控系统是最常见的监控记录系统，各行各业各个地方都能见到。

在一些安全防护要求较高的地方，往往需要设置很多的摄像头，且需要布置在各种不同角度不同位置，才能实现无死角监控，成本太高。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动扫描跟踪监控系统，自动扫描、跟踪监控，不仅成本低，而且安全性高。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动扫描跟踪监控系统，包括充电平台、无人机、远程控制服务器；所述充电平台上设有电源、GPS发射器、充电接头；所述无人机上设有用于人脸采集并识别红外热像仪、记录人员动态的摄像头、以及无人机底部与充电接头适配的充电接口；所述远程控制服务器用于远程接收信息并控制充电平台与无人机。

所述无人机与充电平台之间还设有助力无人机起飞的电磁弹射机构。

所述无人机底部设有竖直设置的支撑杆，所述充电接口设置在支撑杆底部；所述电磁弹射机构包括固定板、活动杆、弹簧、磁铁、电磁组件；所述固定板固定安装在各个支撑杆上，所述活动杆呈“工”型，并可上下活动地设置在固定板中心位置，所述弹簧、磁铁套设在活动杆上，所述磁铁设置在弹簧与固定板之间，所述弹簧一端与活动杆下端相抵，另一端与磁铁相抵；所述电磁组件安装在充电平台上。

所述无人机外侧包覆有一层磁场屏蔽纸。

所述充电平台上设有与活动杆端部适配的定位槽，所述电磁组件设置在定位槽内。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，通过红外热像仪实现自动扫描，发现异常便进行报警并通过无人机及摄像头跟踪监控，不仅成本低，而且安全性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动扫描跟踪监控系统结构示意图。

图2为本实用新型实施例充电平台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例无人机的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图中1-充电平台，2-无人机，21-支撑杆，3-电源，4- GPS发射器，5-充电接头，6-红外热像仪，7-摄像头，8-充电接口，9-电磁弹射机构，91-固定板，92-活动杆，93-弹簧，94-磁铁，95-定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种自动扫描跟踪监控系统，包括充电平台1、无人机2、远程控制服务器。

所述充电平台1上设有电源3、GPS发射器4、充电接头5；所述无人机2上设有红外热像仪6、摄像头7，所述无人机2底部设有竖直设置的支撑杆21，所述支撑杆21底部设有与充电接头5适配的充电接口8。

其中，所述GPS发射器4能够提供充电平台1的位置，使其能够准确地与无人机2进行对接并接收无人机2；所述电源3通过充电接头5与充电接口8的相配合，为无人机2充电，使其飞行时具有足够电量保持其持续飞行；所述红外热像仪6能够感应人员并对其进行人脸采集并识别，所述摄像头则能随着无人机2进行跟踪拍摄，远程控制服务器为控制中心，用于接收信息并控制充电平台1、无人机2的工作，其远程控制的具体方法为现有技术，这里不做具体赘述。

其工作原理：当有人员到来时，红外热像仪6能够感应到并对其进行人脸采集识别，并将信息传输至远程控制服务器，与远程控制服务器内的资料库进行对比，确定是否为库内人员，若判定不是库内人员或者人员故意遮挡不配合人脸采集，由远程控制服务器进行报警并通知相关人员，同时无人机启动并跟踪来人，通过摄像头进行跟踪拍摄；当事情处理完毕，无人机飞回充电平台，并使充电接口8插在充电接头5上，进行充电，为下一次动作做准备。

通过上述结构，通过红外热像仪实现自动扫描，发现异常便进行报警并通过无人机及摄像头跟踪监控，不仅成本低，而且安全性高。

如图所示，所述无人机2与充电平台1之间还设有助力无人机2起飞的电磁弹射机构9，能够使得无人机2快速起飞，尽快进入工作状态。

其中，所述电磁弹射机构9包括固定板91、活动杆92、弹簧93、磁铁94、电磁组件；所述固定板91固定安装在各个支撑杆21上，所述活动杆92呈“工”型，并可上下活动地设置在固定板91中心位置，所述弹簧93、磁铁94套设在活动杆92上，所述磁铁94设置在弹簧93与固定板91之间，所述弹簧93一端与活动杆92下端相抵，另一端与磁铁94相抵；所述电磁组件安装在充电平台1上。

当无人机停在充电平台上时，固定板91首先会通过磁铁压缩弹簧93，然后磁铁94在电磁组件的吸附下进一步压缩弹簧，并与固定板91分离，当无人机起飞时，磁铁94在电磁组件的排斥力与弹簧的复位力的双重作用下反弹，并定在固定板91上，使得固定板91受到一个向上的冲击力，从而带动无人机整体快速弹射起飞。

进一步的，所述无人机2外侧包覆有一层磁场屏蔽纸，避免无人机受电磁影响，进一步保证其工作的稳定性。

所述充电平台1上设有与活动杆92端部适配的定位槽95，所述电磁组件设置在定位槽95内，通过定位槽95的定位结构以及电磁组件的吸附力，进一步辅助无人机准确降落停靠。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。