本实用新型涉及摄像模组领域，更具体地说，涉及一种无人机摄像系统及无人机。
背景技术：
近些年，随着科技的发展，无人机的市场需求逐渐显现，其智能飞行已成为该领域的研究重点。
就现有技术而言，多数无人机均通过双摄像头进行视觉定位，即模仿双眼以辨别障碍物；但在夜间行驶时，无人机很难对物体的实际距离和形状进行准确判断，容易与障碍物之间发生碰撞，影响其智能飞行。
因此，如何对障碍物进行距离和形状的准确判断，保证无人机的智能行驶，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像系统，该系统能够对障碍物进行准确定位，保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。本实用新型的目的还在于提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机摄像系统，因此，能够对障碍物进行准确定位，保证无人机的智能行驶。
一种无人机摄像系统，包括：
Tof摄像模组，所述Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离；
Rgb摄像模组，所述Rgb摄像模组用于识别所述障碍物的颜色、以获取所述障碍物的形状；
影像处理器，所述影像处理器与所述Tof摄像模组和所述Rgb摄像模组通讯连接，并根据无人机距所述障碍物的距离和所述障碍物的形状，对所述障碍物进行准确定位。
优选的，所述的无人机摄像系统，所述Tof摄像模组包括：
红外发射器，所述红外发射器用于向所述障碍物发射红外信号；
红外摄像模组，所述红外摄像模组与所述红外发射器通讯连接，用于接收所述红外信号的反射信号，并根据发射所述红外信号和接收所述反射信号的时间差、测得无人机与所述障碍物的距离。
优选的，所述的无人机摄像系统，所述Tof摄像模组的测距范围为0-5m。
优选的，所述的无人机摄像系统，所述影像处理器与所述Tof摄像模组为无线通讯连接。
优选的，所述的无人机摄像系统，所述影像处理器与所述Rgb摄像模组为无线通讯连接。
一种无人机，包括如上任一条所述的无人机摄像系统。
本实用新型提出一种无人机摄像系统，包括Tof摄像模组、Rgb摄像模组、影像处理器；其中，Tof摄像模组用于测量无人机与障碍物间的距离，Rgb摄像模组用于识别障碍物的颜色、以获得其形状；影像处理器与Tof摄像模组和Rgb摄像模组通讯连接，并能够根据无人机距障碍物的距离和障碍物的形状，对障碍物进行准确定位。因此，本实用新型提出的无人机摄像系统，能够通过Tof摄像模组得到影像的距离信息，并结合Rgb模组获取图像的二维信息，以准确对障碍物进行定位；相较传统的双摄像头定位方式而言，定位更加准确，能够保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中无人机摄像系统的示意图。
图1中：
Tof摄像模组—1、Rgb摄像模组—2、影像处理器—3。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种无人机摄像系统，该系统能够对障碍物进行准确定位，保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
本具体实施方式提供的无人机摄像系统，主要包括:Tof摄像模组1、Rgb摄像模组2、影像处理器3。其中，Tof测距是红外测距的一种，红外测距还包括普通单点测距和结构光测距，该Tof摄像模组1用于识别障碍物、并测量无人机与障碍物间的距离；Rgb摄像模组2即红绿蓝摄像模组，用于识别障碍物的颜色，以获取其形状，从而得到障碍物的二维信息；影像处理器3与Tof摄像模组1和Rgb摄像模组2通讯连接，并能够接收到无人机与障碍物的距离信息、以及Rgb摄像模组2检测到的障碍物的形状信息，并对以上信息进行深度的分析和处理，对其进行三维重建，以对障碍物进行准确的定位。具体请详见图1。
以上无人机摄像系统，能够通过Tof摄像模组1得到影像的距离信息，并结合Rgb模组获取图像的二维信息，以准确对障碍物进行定位；相较传统的双摄像头定位方式而言，定位更加准确，能够保证无人机的智能行驶，解决了现阶段该领域的难题。
本具体实施方式提供的无人机摄像系统，Tof摄像模组1可以包括红外发射器和红外摄像模组。其中，红外发射器用于向障碍物发射红外信号，红外线的折射率较小，在传播过程中不易扩散；红外摄像模组与红外发射器通讯连接，用于接收红外信号从障碍物处折回的反射信号，并根据发射红外信号和接收反射信号之间的时间差、以及红外线的传播速度，计算处理得到无人机与障碍物的距离。
本具体实施方式提供的无人机摄像系统，其Tof摄像模组1的测距范围可以在0-5m之间，测距准确且范围较广，算法简单且快速；并配合Rgb摄像模组2，能够对物体进行三维重建，就需要侦查功能的无人机而言，具有更好的效果。
进一步，无人机摄像系统中的影像处理器3与Tof摄像模组1可以通过有线实现通讯连接，亦可以为无线通讯连接；在实际设计中，为了简化安装、以及减少线路的设计，可以选择无线通讯连接。同理，影像处理器3与Rgb摄像模组2之间亦可以通过有线或者无线实现通讯连接，且以无线通讯为益。
需要说明的是，本具体实施方式中提到的无人机摄像系统，其Tof摄像模组1能够获取整张图片的深度信息，Rgb摄像模组2能够获取图像的二维信息，该系统能够将二者合成、并得到图像的三维深度图，可以更好的对图像进行识别和定位；在复杂的环境中，可以对地形进行三维重建，让使用者更加详细的了解周围环境，以使无人机更好的避开障碍物，实现智能飞行，保证其正常工作。
本具体实施方式还提供一种无人机，且包含有上述无人机摄像系统，因此该无人机亦在本实用新型的权利保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。