一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于长距离传输声呐图像信号的装置，具体地，涉及一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置。

背景技术：

目前，图像声呐设备在没有搭载平台下使用时，厂家提供的最长通讯距离也就在50-60米之间，大大限制设备使用深度及使用距离，还具有以下缺点：1.网络通讯传输线芯多，硬件成本高；2.受长距离供电的压降影响；3.网络通讯受长距离传输限制；4.使用深度及距离受缆长限制，5.图像数据质量受缆长限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于长距离传输声呐图像信号的装置，解决声呐设备长距离传输受缆长限制问题，实现声呐长距离图像传输及控制应用。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的装置包含密封的水下耐压本体，所述的水下耐压本体内设有稳压模块、通讯模块、串口转网络模块；所述的通讯模块与串口转网络模块连接，所述的通讯模块还与设置在水下耐压本体外的声呐连接，所述的串口转网络模块与水下耐压本体外的云台连接。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的水下耐压本体为筒形，两个端面分别设有端盖，与水下耐压本体构成水下耐压舱。水下耐压本体优选为铝制材料制造。所述的端盖内侧设有朝向水下耐压本体内的环形结构，环形结构的外径小于端盖边缘的直径，其差值与水下耐压本体的筒壁厚度相适配。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的水下耐压本体与端盖之间分别设有密封圈进行密封。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的端盖上设有水密连接器。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的水下耐压本体内固定有稳压模块、通讯模块以及串口转网络模块，所述的通讯模块和串口转网络模块通过所述的水密连接器与设置在水下耐压本体外的声呐和云台连接。所述的串口转网络模块的型号优选为USR-TCP-232-24模块。USR-TCP232-24是用来将TCP网络数据包或UDP数据包与RS232或RS485接口数据实现透明传输的设备。优选地，所述的水下耐压本体内设有用于固定的支架。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的通讯模块还通过水密连接器与长距离通讯线缆连接。所述的通讯模块经稳压模块后再通过水密连接器与长距离通讯线缆连接。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的水下耐压本体，其内固定的通讯模块为通讯发射端，所述的装置还包含设置在通讯线缆另一端的通讯接收端，所述的通讯接收端与计算机(PC，personalcomputer)连接。声呐信号通过水密连接器将信号传到水下耐压本体内的通讯模块的通讯发射端，通讯发射端将声呐信号通过长距离通讯线缆传送到水面的通讯接收端，再输入PC。优选地，PC内设有监控采集软件，对接收的信号进行分析处理。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的水下耐压本体与声呐分别固定在云台上，所述的声呐和云台分别与电源连接。电源优选为24V电源，通过电缆与声呐和云台连接；稳压模块为直流稳压模块，优选为24V转12V的直流稳压电路，电缆通过稳压模块再与声呐和云台连接。优选地，电缆的长度小于或等于1km。

上述的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，其中，所述的装置利用基于以太网转同轴或双绞的HomePlug技术，并集成水下直流稳压模块，解决长距离的电缆成本、电压压降、图像信号质量等问题，实现长距离、可靠稳定的图像信号传输。HomePlug是家庭插电联盟(HomePlug PowerlineAlliance,Inc.)，成立于2000年，在全球拥有75个成员，是领先的开发全球互联电力线通讯规格的开放标准组织。该组织自成立以来陆续制定了一系列的PLC技术规范，包括HomePlug 1.0、HomePlug 1.0-Turbo、HomePlug AV、HomePlug BPL、HomePlug Command&Control，形成了一套完整的PLC技术标准体系，基本上覆盖了所有电力通信技术的应用领域，能实现在电力线、电话线、以及同轴电缆上数据传输。

本实用新型提供的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置具有以下优点：

本实用新型用于水下二维图像声呐、三维图像声呐图像及控制信号传输，用铝制材料实现长距离传输系统的水下耐压本体，美观大方，结构设计简单，重量轻，加工简单；集成于本体内部有通讯模块及直流稳压模块，通过水密连接器实现声呐设备与本传输系统的通讯连接，再通过长距离通讯线缆传送到水面的监控采集软件，能够提高设备作业深度及作业距离。

附图说明

图1为本实用新型的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置的结构示意图。

图2为本实用新型的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置的原理示意图。

其中：1、水下耐压本体；2、稳压模块；3、通讯模块；4、串口转网络模块；5、端盖；6、密封圈；7、水密连接器；8、声呐；9、云台；10、通讯发射端；11、通讯接收端；12、计算机；13、电源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。

如图1所示，本实用新型提供的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，该装置包含密封的水下耐压本体1，水下耐压本体1内设有稳压模块2、通讯模块3、串口转网络模块4；通讯模块3与串口转网络模块4连接，通讯模块3还与设置在水下耐压本体1外的声呐8连接，串口转网络模块4与水下耐压本体1外的云台9连接。

水下耐压本体1为筒形，两个端面分别设有端盖5。水下耐压本体1与端盖5之间分别设有密封圈6进行密封。

端盖5上设有水密连接器7。水下耐压本体1内固定有稳压模块2、通讯模块3以及串口转网络模块4，通讯模块3和串口转网络模块4通过水密连接器7与设置在水下耐压本体1外的声呐8和云台9连接。通讯模块3还通过水密连接器7与长距离通讯线缆连接。通讯模块3经稳压模块2后再通过水密连接器7与长距离通讯线缆连接。

水下耐压本体1内固定的通讯模块3为通讯发射端10，该装置还包含设置在通讯线缆另一端的通讯接收端11，通讯接收端11与计算机12连接。

水下耐压本体1与声呐8分别固定在云台9上，声呐8和云台9分别与电源13连接。

下面结合实施例对本实用新型提供的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置做更进一步描述。

实施例1

一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，该装置包含密封的水下耐压本体1，水下耐压本体1内设有稳压模块2、通讯模块3、串口转网络模块4；通讯模块3与串口转网络模块4连接，通讯模块3还与设置在水下耐压本体1外的声呐8连接，串口转网络模块4与水下耐压本体1外的云台9连接。

水下耐压本体1为筒形，两个端面分别设有端盖5，与水下耐压本体1构成水下耐压舱。水下耐压本体1优选为铝制材料制造。端盖5内侧设有朝向水下耐压本体1内的环形结构，环形结构的外径小于端盖5边缘的直径，其差值与水下耐压本体1的筒壁厚度相适配。

端盖5上设有水密连接器7。水下耐压本体1内固定有稳压模块2、通讯模块3以及串口转网络模块4；优选地，水下耐压本体1内设有用于固定的支架；通讯模块3和串口转网络模块4通过水密连接器7与设置在水下耐压本体1外的声呐8和云台9连接。串口转网络模块4的型号优选为USR-TCP-232-24模块。USR-TCP232-24是用来将TCP网络数据包或UDP数据包与RS232或RS485接口数据实现透明传输的设备。

通讯模块3还通过水密连接器7与长距离通讯线缆连接。通讯模块3经稳压模块2后再通过水密连接器7与长距离通讯线缆连接。

水下耐压本体1内固定的通讯模块3为通讯发射端10，该装置还包含设置在通讯线缆另一端的通讯接收端11，通讯接收端11与计算机12(PC，personal computer)连接。声呐8信号通过水密连接器7将信号传到水下耐压本体1内的通讯模块3的通讯发射端10，通讯发射端10将声呐8信号通过长距离通讯线缆传送到水面的通讯接收端11，再输入PC。优选地，PC内设有监控采集软件，对接收的信号进行分析处理。

水下耐压本体1与声呐8分别固定在云台9上，声呐8和云台9分别与电源13连接。电源13优选为24V电源13，通过电缆与声呐8和云台9连接；稳压模块2为直流稳压模块2，优选为24V转12V的直流稳压电路，电缆通过稳压模块2再与声呐8和云台9连接。优选地，电缆的长度小于或等于1km。

该装置利用基于以太网转同轴或双绞的HomePlug技术，并集成水下直流稳压模块2，解决长距离的电缆成本、电压压降、图像信号质量等问题，实现长距离、可靠稳定的图像信号传输。参见图2所示。

本实用新型提供的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，用铝制材料作为本体，美观大方，结构设计简单，操作简单，传输距离远，采集及控制信息集中，避免了线缆成本高、传输距离短的问题；大大提升了声呐作业深度及距离。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。