机器人头部结构以及人形机器人的制作方法

文档序号:14781532发布日期:2018-06-27 01:45阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种机器人头部结构,其特征在于,包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳,所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔;

所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器,所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。

2.如权利要求1所述的机器人头部结构,其特征在于,所述第一隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第一扬声器的第一隔音桶以及呈环状设置并于所述第一隔音桶桶口处与所述第一隔音桶固定连接且于所述第一出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第一连接环,所述第一连接环和所述第一隔音桶共同夹紧所述第一扬声器的盆架边缘。

3.如权利要求2所述的机器人头部结构,其特征在于,所述前面壳于朝向所述容置腔内的壁面开设有第一前壳卡槽,所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第一后壳卡槽,所述第一隔音结构件于所述第一连接环外环面设有插入所述第一前壳卡槽的第一前壳凸起,以及插入所述第一后壳卡槽的第一后壳凸起。

4.如权利要求2所述的机器人头部结构,其特征在于,所述第一隔音结构件包括设于所述第一连接环环口并用于保护所述第一扬声器的第一保护网。

5.如权利要求1所述的机器人头部结构,其特征在于,所述第二隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第二扬声器的第二隔音桶以及呈环状设置并于所述第二隔音桶桶口处与所述第二隔音桶固定连接且于所述第二出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第二连接环,所述第二连接环和所述第二隔音桶共同夹紧所述第二扬声器的盆架边缘。

6.如权利要求5所述的机器人头部结构,其特征在于,所述前面壳于朝向所述容置腔的壁面开设有第二前壳卡槽,所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第二后壳卡槽,所述第二隔音结构件于所述第二连接环设有插入所述第二前壳卡槽的第二前壳凸起,以及插入所述第二后壳卡槽的第二后壳凸起。

7.如权利要求5所述的机器人头部结构,其特征在于,所述第二隔音结构件包括设于所述第二连接环环口并用于保护所述第二扬声器的第二保护网。

8.如权利要求1至7中任一项所述的机器人头部结构,其特征在于,所述前面壳开设有与所述容置腔连通并从左往右延伸布置且与机器人头部的眼睛位置对应的眼部孔以及与所述容置腔连通且与机器人头部的嘴位置对应的嘴部孔;

所述机器人头部结构包括设于所述容置腔内并用于产生光源的发光件以及用于将所述光源引导至所述眼部孔和所述嘴部孔的导光件。

9.如权利要求1至7中任一项所述的机器人头部结构,其特征在于,所述第一出音口设于左侧,所述第二出音口设于右侧。

10.一种人形机器人,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人头部结构。

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