技术特征：
技术总结
存储部(180)存储消息信息(181)，该消息信息(181)将车辆状态、确定进行通信的消息的消息属性、和由该消息属性确定的消息的通信的许可与否信息对应起来。协议转换部(150)取得在车载系统(602)与外部系统(601)之间通信的消息作为通信消息(501)。判定部(160)根据确定通信消息(501)的消息属性、作为车辆的当前状态的当前状态(182)、以及消息信息(181)，判定在车辆处于当前状态(182)的情况下通信消息(501)的通信是否被许可。
技术研发人员：高塚雄也
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2019.10.11