V2X通信装置及其通信方法与流程

本发明涉及一种用于v2x通信的设备及其通信方法，并且更具体地说，涉及一种使用多天线的有效多信道访问方法。

背景技术：

如今，车辆正成为一种除了机械工程基础之外还融合了电气、电子和通信技术的复杂工业技术的结果。在这方面，车辆称为智能汽车。智能汽车连接驾驶员、车辆和交通基础设施，以提供各种用户定制的移动服务以及传统的车辆技术(诸如交通安全/拥塞解决方案)。可以使用车辆到万物(v2x)通信技术来实现这种连接。

技术实现要素：

技术问题

可以通过v2x通信提供各种服务。此外，已经使用多个频段来提供各种服务。在这样的环境中，由于车辆通信的性质，以高可靠性传送和提供安全服务是非常重要的问题。具体地，对于多信道操作，需要防止信道拥塞。此外，需要一种用于有效使用有限频率资源的多信道访问方法。

技术方案

根据本公开实施方式的v2x通信装置是包括以下配置的v2x通信装置：存储器，该存储器存储数据；通信单元，该通信单元发送或接收无线电信号，其中，所述通信单元包括：访问控制信道(cch)并与该cch通信的cch收发器以及访问服务信道(sch)并与该sch通信的sch收发器；以及处理器，该处理器被配置为控制所述通信单元。所述v2x通信装置可以被配置为：在第一间隔期间访问第一sch并接收安全消息或第一服务信息消息，其中，所述服务信息消息指示可用服务和用于服务接收的通信访问技术信息；在与所述第一间隔连续的第二间隔期间，基于所述第一服务信息消息在所述第一sch中接收服务或访问第二sch，以及当访问所述第二sch时，在第三间隔期间接收安全消息或第二服务信息消息。

在根据本公开实施方式的v2x通信装置中，访问第一sch和访问第二sch是彼此同步的，并且所述第三间隔的开始时刻与所述第一间隔的结束时刻是连续的。

在根据本公开实施方式的v2x通信装置中，基于同步间隔来执行cch访问和sch访问，第一sch的同步间隔包括第一间隔和第二间隔，并且第二sch的同步间隔包括第三间隔和第四间隔。

根据本公开实施方式的v2x通信装置可以在所述第四间隔期间基于所述第二服务信息消息在所述第二sch中接收服务或者访问所述第一sch。

根据本公开实施方式的v2x通信装置可以在所述第四间隔期间基于所述第二服务信息消息在所述第二sch中接收服务或者访问所述第三sch；以及当访问所述第三sch时，可以在第五间隔期间接收安全消息或第三服务信息消息。

在根据本公开实施方式的v2x通信装置中，所述第一sch的访问、所述第二sch的访问和所述第三sch的访问是同步的，所述第三间隔的开始时刻与所述第一间隔的结束时刻是连续的，并且所述第五间隔的开始时刻与所述第三间隔的结束时刻是连续的。

此外，根据本公开实施方式的v2x通信装置的通信方法包括：使用控制信道(cch)收发器访问cch；以及使用服务信道(sch)收发器访问sch。访问所述sch可以包括：在第一间隔期间访问第一信道频带并接收安全消息或第一服务信息消息，其中，所述服务信息消息指示可用服务信息和用于服务接收的通信访问技术信息；在与所述第一间隔连续的第二间隔期间，基于所述第一服务信息消息在所述第一信道频带内接收服务或访问第二信道频带；以及当访问所述第二信道频带时，在第三间隔期间接收安全消息或第二服务信息消息。

在根据本公开实施方式的v2x通信装置中，访问第一信道频带和访问第二信道频带是同步的，并且第三间隔的开始时刻与第一间隔的结束时刻是连续的。

在根据本公开实施方式的v2x通信装置中，第一信道频带和第二信道频带中的每一个可以包括多个sch，并且每个信道频带中所包括的多个sch的同步间隔可以是相同的。

技术效果

在本公开提供的顺序ca模式的情况下，因为各个sch的安全间隔被设置为彼此不交叠，所以不需要诸如基本ca模式之类的固定参考安全间隔操作。顺序ca模式因为在各个sch的安全间隔期间能够使用sch-x，因此与基本模式相比具有出色的信道使用效率。在顺序ca模式下，v2x装置能够在顺序移动到sch的安全间隔的同时连续发送安全消息。虚拟连续sch能够操作，并且能够提供对根据顺序信道改变而产生的信道衰落的鲁棒性。因为各个sch的安全间隔不交叠，所以v2x通信装置能够通过在每个sch中接收sam获得v2x服务信息。与因为在一个参考sch中发送针对所有sch-x的sam所以可能发生信道饥饿问题的基本模式相比，通过在相应信道中仅提供针对在每个sch中提供的服务的信息，能够使信道饥饿问题最小化。

在本公开提供的混合ca模式的情况下，因为基本ca模式仅应用于信道频带内的sch，所以能够使信道饥饿现象最小化。此外，能够使如果像在顺序ca中一样发送和接收车辆不同步则不能接收到安全消息的问题最小化。根据参考sch安全间隔操作，混合ca模式具有优势。因为各个信道频带的安全间隔被设置为彼此不交叠，所以不需要诸如基本ca模式之类的固定参考安全间隔操作。在每个信道频带中的参考sch安全间隔期间通过sam接收能够获得在信道频带中提供的v2x服务信息。通过在一个参考sch中发送信道频带的所有sch的sam，能够使信道饥饿问题最小化。v2x通信装置能够在顺序移动到信道频带的参考sch安全间隔的同时发送安全消息。因此，可以进行虚拟连续sch操作，并且能够提供对根据顺序信道改变而产生的信道衰落的鲁棒性。

附图说明

附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解并且被并入本公开并构成本公开的一部分，附图示出了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1例示了根据本公开实施方式的智能传输系统(its)站的参考架构。

图2例示了根据本公开实施方式的its访问层。

图3例示了根据本公开实施方式的用于its系统操作的多信道分配。

图4例示了根据本公开实施方式的多信道操作的信道协调模式。

图5例示了根据本公开实施方式的多信道操作方法。

图6例示了根据本公开另一实施方式的多信道操作方法。

图7例示了根据本公开实施方式的顺序ca的操作方法。

图8例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图9例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图10例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图11例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图12例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图13例示了根据本公开实施方式的用于混合ca模式的信道频带配置。

图14例示了根据本公开实施方式的混合ca操作方法。

图15例示了根据本公开的另一实施方式的混合ca操作方法。

图16例示了根据本公开的另一实施方式的混合ca操作方法。

图17例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置。

图18是例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置的通信方法的流程图。

图19例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置的sch通信方法。

图20例示了根据本公开另一实施方式的v2x通信装置的sch通信方法。

具体实施方式

将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。以下参照附图的详细描述例示了本公开的优选实施方式，而不是仅例示了根据本公开实施方式可以实现的实施方式。以下详细描述包括细节以便提供对本公开的透彻理解，但是本公开并非需要这些细节的全部。在本公开中，下文描述的实施方式并非旨在分别独立地使用。多个实施方式或所有实施方式可以一起使用，并且特定实施方式可以组合使用。

本公开中使用的大多数术语选自本领域广泛使用的通用术语，但是一些术语是申请人可选地选择的，并且根据需要在以下描述中详细描述其含义。因此，应当基于术语的预期含义而不是术语的简单名称或含义来理解本公开。

本公开涉及一种v2x通信装置。v2x通信装置可以包括在智能传输系统(its)系统中，并且可以执行its系统的一些或全部功能。v2x通信装置可以执行车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与自行车之间的通信，并且可以执行与移动设备的通信。v2x通信装置可以缩写为v2x装置。在实施方式中，v2x装置可以对应于车辆的车载单元(obu)或者可以包括在obu中。obu可以称为车载设备(obe)。v2x装置可以对应于基础设施的路边单元(rsu)，或者可以被包括在rsu中。rsu可以称为路边设备(rse)。另选地，v2x装置可以对应于its站或者可以包括在its站中。执行v2x通信的所有给定的obu、rsu和移动设备可以称为its站或v2x通信装置。

图1例示了根据本公开实施方式的智能传输系统(its)站的参考架构。

在图1的架构中，两个终端车辆/用户可以与通信网络通信，并且可以通过图1的架构的各层的功能来执行这种通信。例如，当在车辆之间通信消息时，在发送车辆及其its系统中，通过一层一层地向下穿过每一层可以传送数据，而在接收车辆及其its系统中，通过一层一层地向上穿过每一层可以传送数据。对图1的架构的每一层的描述如下。

应用层：应用层可以实现并支持各种用例。例如，该应用可以提供道路安全、有效的交通信息以及其它应用信息。

设施层：设施层可以支持有效地实现在应用层定义的各种用例。例如，设施层可以执行应用支持、信息支持和会话/通信支持。

联网&传输层：联网/传输层可以构成用于通过使用各种传输协议和网络协议在同质/异构网络之间进行车辆通信的网络。例如，联网/传输层可以使用诸如tcp/udp+ipv6的互联网协议来提供互联网访问和路由。另选地，联网/传输层可以使用基于地理位置的协议(诸如基础传输协议(btp)/地理联网(geonetworking))来组成车辆网络。

访问层：访问层可以通过物理信道发送从上级层接收的消息/数据。例如，访问层可以执行/支持基于以下技术的数据通信：基于ieee802.11和/或802.11p标准的通信技术、基于ieee802.11和/或802.11p标准物理传输技术的its-g5无线通信技术、包括卫星/宽带无线移动通信的2g/3g/4g(lte)/5g无线蜂窝通信技术、诸如dvb-t/t2/atsc之类的宽带地面数字广播技术、gps技术和ieee1609wave技术。

its架构可以进一步包括管理层和安全层。

图2例示了根据本公开实施方式的its访问层。

图2更详细地例示了图1的its系统的its访问层。图2的访问层可以包括数据链路层、物理层和层管理。图2的访问层具有与osi1层(物理层)和osi2层(数据链路层)相似或相同的特性。

数据链路层可以包括逻辑链路控制(llc)子层、媒体访问控制(mac)子层和多信道操作(mco)子层。物理层可以包括物理层收敛协议(plcp)子层和物理媒体访问(pmd)子层。

为了使上级网络层能够使用具有噪声的相邻节点之间(或车辆之间)的物理线路，数据链路层可以将物理线路转换为没有传输误差的通信信道。数据链路层执行发送/传输/传送三层协议的功能、将要发送的数据划分和分组成作为发送单元的分组(或帧)的成帧功能、补偿发送方和接收方之间的速度差的流量控制功能、以及检测和修改或重新发送传输错误的功能。此外，数据链路层还执行给分组和ack信号赋予序列号以避免错误地混淆分组或ack信号的功能、以及控制网络实体之间的数据链路的设置、维持、短路和数据传输的功能。此外，这样的数据链路层可以包括基于ieee802标准的逻辑链路控制(llc)子层和媒体访问控制(mac)子层。

llc子层的主要功能是使得能够使用几种不同的子mac子层协议，以允许与网络拓扑无关的通信。

当几个车辆(或节点或车辆和外围设备)使用共享媒体时，mac子层可以控制车辆之间发生冲突/竞争。mac子层可以格式化从上级层传送的分组以对应于物理网络的帧格式。mac子层可以在物理媒体上执行发送者地址/接收者地址的添加和标识功能、载波检测、冲突检测和故障检测。

物理层：物理层可以将节点和传输媒体之间的接口定义为its层结构上的最下层，并执行传输信道到物理信道的调制、编码和映射，以在数据链路层实体之间进行比特传输。此外，物理层执行通过载波侦听和空闲信道评估(cca)来通知mac子层是否正在使用无线媒体(忙还是闲)的功能。此外，这样的物理层可以包括基于ieee标准的物理层会聚协议(plcp)子层和物理媒体访问(pmd)子层。

plcp子层执行将数据帧与mac子层连接的功能。通过将报头附接至接收到的数据，plcp子层使得能够操作mac子层，而无需考虑物理特性。因此，在plcp帧中，其格式可以根据各种不同的无线lan物理层标准来不同地定义。

pmd子层的主要功能可以对从plcp子层接收到的帧执行载波/rf调制，然后根据与发送和接收传输有关的标准向无线媒体发送该帧。

层管理执行管理和维护与访问层的操作和安全性有关的信息的功能。信息和服务通过mi(管理实体与访问层或mi-sap之间的接口)和si(安全实体与访问层或si-sap之间的接口)进行双向传送和共享。访问层和网络/传输层之间的双向信息和服务传送由in(或in-sap)执行。

mco子层可以使用多个频率信道提供诸如安全服务以及其它服务(即除安全服务以外的非安全服务)的各种服务。通过将特定频率信道中的业务负载有效地分配至其它频率信道，当在每个频率信道中进行车辆之间的通信时，mco子层可以使冲突/竞争最小化。

图3例示了根据本公开实施方式的用于its系统操作的多信道分配。

图3中的(a)例示了用于its的美国频谱分配，图3中的(b)例示了用于its的欧洲频谱分配。

如图3所示，美国和欧洲在5.9ghz频带(5.855ghz至5.925ghz)中有七个频率(每个频率带宽：10mhz)。七个频率可以包括一个cch和6个sch。如图3中的(a)所示，在美国，cch被分配给信道号178，并且如图3中的(b)所示，在欧洲，cch被分配给信道号180。

在欧洲，为了提供对时间敏感并且具有大数据容量的服务，考虑在基于5.9ghz的上级频段中附加使用its-g63频带，并在下级频段中使用its-g5频带。需要开发有效的多信道操作方法，以通过在这种环境中适当地给服务分配各种多信道来提供高质量服务。

cch指示用于交换管理帧和/或wave消息的无线电信道。wave消息可以是wave短消息(wsm)。sch是用于提供服务的无线电信道，并且表示随机信道而不是cch。在一个实施方式中，cch可以用于波短消息协议(wsmp)消息的通信或诸如wave服务公告(wsa)之类的系统管理消息的通信。sch可以用于通用应用数据通信，并且这种通用应用数据的通信可以通过诸如wsa之类的服务相关信息来协调。

在下文中，wsa也可以称为服务公告信息。wsa是应用，其可以提供包括应用服务可用性的宣告的信息。wsa消息可以标识和描述应用服务以及可访问该服务的信道。在实施方式中，wsa可以包括报头、服务信息、信道信息和wave路由公告信息。

用于服务访问的服务公告信息可以是周期性消息。在实施方式中，协作感知消息(cam)可以是周期性消息。cam可以由设施层周期性地广播。

分散式环境通知消息(denm)可以是事件消息。可以通过检测要发送的事件来触发事件消息。可以发送服务消息来管理会话。在以下实施方式中，事件消息可以包括安全消息/信息。服务消息可以包括非安全消息/信息。

v2x通信装置可以广播协作感知消息(cam)或分散式环境通知消息(denm)。

cam分布在its网络中，并提供关于its站的存在、位置或通信状态中的至少一项的信息。denm提供关于检测到的事件的信息。denm可以提供关于由its站检测到的给定驾驶条件或事件的信息。例如，denm可以提供关于诸如紧急电子制动、车辆事故、车辆问题或交通状况之类的情况的信息。

图4示出了根据本公开实施方式的多信道操作的信道协调模式。

图4示出了(a)连续模式、(b)变更模式、(c)扩展模式以及(d)即时模式(即，多信道操作的信道协调模式)。信道协调模式可以指示v2x装置访问cch和sch的方法。

v2x装置可以访问至少一个信道。在实施方式中，一个无线电设备可以监视cch并经由sch交换数据。为此，需要指定信道间隔。图4示出了这样的信道间隔，即时隙分配。可以基于与公共时基相关联的同步间隔来执行无线电信道变更。同步间隔可以包括多个时隙。此外，多个时隙可以对应于cch间隔和sch间隔。在这种情况下，同步间隔可以包括cch间隔和sch间隔。可以在cch间隔期间在cch中交换业务。参与应用服务的单无线电设备可以在sch间隔期间切换到sch。cch间隔和sch间隔中的每一个可以包括保护间隔。每个间隔可以以保护间隔开始。

在实施方式中，在cch间隔期间可以在cch中执行多信道操作信息和安全相关服务信息的交换。此外，在cch间隔期间可以在cch中执行用于服务提供商与用户之间的信息交换的协商。可以由通过协调世界时(utc)估计获得的同步信号来启动v2x装置的信道变更的硬件定时操作。可以基于utc每1个脉冲每秒(pps)部分执行信道同步。

在实施方式中，图4是ieee1609.4中描述的多信道操作(mco)的信道协调方法，并且示出了在单个物理层中两个mac层划分时间并且交替地使用cch和不同的信道模式的方法。

(a)&(b)连续模式：连续模式是这样一种模式，在该模式中，每辆车辆或所有车辆都在不考虑诸如图6中的时隙/cch间隔/sch间隔之类的时分基础的情况下操作。在连续模式下，v2x装置可以在指定的cch或sch中连续接收多信道的操作信息和与安全有关的服务信息，或者可以在服务提供商和用户之间执行信息交换。

(c)变更模式：在变更模式下，每辆车辆或所有车辆在cch间隔期间可以接收多信道的操作信息和与安全有关的服务/信息，或者可以执行关于服务提供商/用户之间的信息交换的协商处理。在变更模式中，每辆车辆或所有车辆在sch间隔期间执行服务提供商和用户之间的服务/信息交换。在变更模式下，v2x装置可以在所配置的cch间隔和sch间隔期间交替地执行通过cch和sch的通信。

(d)扩展模式：在扩展模式中，可以像在变更模式中一样在cch间隔和sch间隔期间执行通信。然而，在cch间隔中也可以执行在sch间隔期间的服务/信息交换。在实施方式中，处于扩展模式的v2x装置可以在cch间隔期间发送和接收控制信息，并且该v2x装置其进入sch间隔时可以保持sch间隔直到服务/信息的交换结束。

(e)即时模式：在即时模式中，可以像在变更模式和/或扩展模式中一样执行v2x装置的通信。但是，当在cch间隔期间用于信息交换的协商完成时，处于即时模式的v2x装置可以立即将信道更改至指定的sch，而无需等待cch间隔的结束，并且可以启动信息交换。如图4所示，扩展模式和即时模式可以一起使用。

在图4所示的信道协调模式的情况下，在cch间隔期间可以仅在cch中执行多信道的管理信息以及用于服务提供的信息交换和协商。在cch间隔期间也可以仅在cch中执行用于接收与安全有关的服务和信息的协商，或者用于在服务提供商与用户之间进行信息交换的协商。

保护间隔可以包括在cch间隔和sch间隔之间。保护间隔可以使通信装置能够确保在执行频率变更和信道变更时同步所需的时间。一旦信道变更，可以由通过通用时间协调(utc)估计而获得的同步信号来启动硬件定时器操作。可以使用utc作为参考信号每1个脉冲每秒(pps)部分同步信道同步。

在实施方式中，同步间隔可以包括cch间隔和sch间隔。即，一个同步间隔可以包括两个时隙。cch间隔和sch间隔可以分别对应于时隙0和时隙1。同步间隔的开始可以与公共时间参考秒的开始相同。1秒可以包含正数倍的同步间隔。

v2x通信装置可以使用利用多个天线的多信道操作(mco)技术来执行通信。在实施方式中，通过首要通过考虑以下项目来设计在etsits102646-4-2中描述的etsimco设计。

需要提供一种能够在多信道中使用多天线有效地使用信道资源的信道访问(ca)方法。

需要提供一种使得v2x装置能够有效地接收提供v2x服务信息的服务宣告消息(sam)并移动到提供相应服务的信道的机制。

需要提供一种用于最小化当在同一车辆中同时执行使用两个或更多个多天线和相邻信道的v2x发送和接收时可能发生的相邻信道之间的干扰影响的机制。

控制信道(cch)是基础信道，在该基础信道中提供了诸如协作感知消息(cam)、分散式环境通知消息(denm)、拓扑(topo)或map之类的与业务安全有关的消息。可以通过sch来提供在cch中未充分提供的安全消息。如果添加了新类型的安全消息，则可以在sch中提供添加的安全消息。

通过服务信道(sch)提供的v2x服务通过sam宣布。可以通过众所周知的参考信道来提供sam。例如，可以在参考cch中通过sam来提供在诸如its-g5a/b/d之类的信道频带中提供的v2x服务信息。在这种情况下，因为通过cch提供v2x服务可以影响安全消息，所以可能无法在cch中提供服务。在每个信道频带中提供的v2x服务信息可以在信道频带内随机指定的替代参考sch中通过sam来提供。

图5例示了根据本公开实施方式的多信道操作方法。

v2x通信装置可以包括多个收发器。访问cch并在cch中执行通信的收发器可以称为cch收发器。访问sch并在sch中执行通信的收发器可以称为sch收发器。

如图5中的(a)所示，v2x通信装置的cch收发器可以监视cch并在cch中执行通信。v2x通信装置可以使用cch收发器发送或接收安全消息。可以通过竞争来提供安全消息，而无需应用复用方法。

如图5中的(b)所示，v2x通信装置的sch收发器可以监视sch并且在sch中执行通信。v2x通信装置可以使用sch收发器来发送或接收安全消息、sam或v2x服务。

sch可以包括参考sch和sch-x(第x个sch，在允许提供v2x服务的信道中除参考sch之外的其余sch)。针对每个sch，信道带宽可以划分为安全间隔和服务间隔。可以在安全间隔中提供安全消息和sam。可以在服务间隔中提供v2x服务。可以在时域中根据时分复用(tdm)方法来划分安全间隔和服务间隔。

在图5中，用于sch访问的同步间隔与每个sch交叠。即，sch收发器在与每个sch同步的同一安全间隔和服务间隔上执行通信。如图5所示，基于与和每个sch同步的同步间隔相同的安全间隔/服务间隔来执行通信的ca模式可以称为基本ca或基础ca。

sam(即，服务宣告消息)是宣告用于访问服务和可用用户服务的通信访问技术的消息。sam可以包括所提供的服务、通信访问技术以及提供服务所需的其它项信息。在本公开中，sam可以称为服务信息消息。

如果不存在v2x服务，则参考sch是sch收发器所在的默认信道。可以在参考sch中执行基础安全间隔和服务间隔之间的同步。可以通过sch当中的参考sch来提供安全消息和sam。在实施方式中，在安全间隔期间允许传输安全消息和sam，但是在服务间隔期间可以不允许传输安全消息和sam。sam可以提供关于参考sch中提供的服务和通过sch-x提供的服务二者的信息。

sch收发器可以访问参考sch，并且可以在安全间隔期间发送或接收安全消息。sch收发器可以在安全间隔期间访问参考sch并发送或接收sam，并且可以在服务间隔期间移动到参考sch或sch-x并发送或接收v2x服务。同步间隔的长度可以与安全间隔和服务间隔之和相同。即，同步间隔可以被分为安全间隔和服务间隔。

sch-x是提供v2x服务的信道。在sch-x中可能不允许发送或接收安全消息。在安全间隔期间，sch收发器可以访问参考sch，并发送或接收安全消息和sam消息。在实施方式中，在安全间隔期间，sch收发器可以保持空闲状态。在安全间隔期间，sch收发器可以在服务间隔访问与sch对应的sch，并发送或接收服务，以便使用由接收到的sam信息指示的服务当中感兴趣的v2x服务。

用于多信道的信道访问方法可以应用于各种道路环境中。在交叉路口，拥塞程度可以依据交叉路口的方向而不同。因此，使用现有的分散式拥塞控制(dcc)机制可能难以解决拥塞问题。在这种情况下，可以通过发送关于参考sch的安全间隔的附加信息来减少拥塞问题。在高速公路/排队的情况下，sch收发器可以使用通过参考sch获得的sam移至相应的sch-x，并可以参与排队。在发生多个事故的区域/紧急情况下，sch收发器可以在参考sch的安全间隔期间发送紧急情况信息。

图6例示了根据本公开另一实施方式的多信道操作方法。

图6是根据本公开实施方式的多信道操作方法，并且例示了顺序/顺次ca方法。

如图6中的(a)所示，cch收发器可以在cch中发送或接收安全消息。如图6中的(b)所示，sch收发器可以在sch中发送或接收安全消息/sam和v2x服务。

在图6的实施方式中，sch包括虚拟参考sch和sch-x(例如，诸如sch-a或sch-b的公共sch)。在安全间隔和服务间隔中对每个sch进行时分复用(tdm)。针对每个sch，可以允许使用安全间隔。为了提高信道使用效率，针对每个信道，可以通过相对地延迟安全间隔来将安全间隔配置为不彼此交叠。在顺序ca模式中，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一访问sch的安全间隔的长度。

虚拟参考sch是sch收发器开启时所位于的默认信道。可以在虚拟参考sch中执行基础安全间隔和服务间隔之间的同步。与前述参考sch相比，虚拟参考sch是用于执行ca操作所需的基础同步有关建立的虚拟信道。虚拟参考sch可以被随机地指定。根据情形可以不配置虚拟参考sch。同步间隔的长度可以是安全间隔和服务间隔之和。

可以通过针对sch-x(包括虚拟参考sch)相对地延迟各个sch的安全间隔将安全间隔配置为彼此不交叠。针对各个sch定义的同步间隔的长度可以相同。可以在每个sch的安全间隔中发送安全消息。此外，像cch一样，v2x装置可以在顺序移动sch的同时，在每个sch的安全间隔中连续发送安全消息。

在每个sch的安全间隔中发送的sam可以包括在相应sch中提供的v2x服务信息。从v2x服务提供商的角度来看，在每个sch的安全间隔中发送的sam可以仅包括在相应sch中提供的v2x服务信息。从v2x服务用户的角度来看，如果在每个sch的安全间隔期间接收到的sam通知在相应的信道中提供了感兴趣的v2x服务，则v2x装置可以在无需信道移动的情况下接收相应的服务。从v2x服务用户的角度来看，如果从相应sch的安全间隔中接收到的sam中得知不存在感兴趣的服务，则v2x装置可以访问已经保留了连续移动的下一sch，并且可以通过在访问的sch的安全间隔中接收sam来确认在信道中所提供的服务。

与图5的实施方式不同，在图6的实施方式中，通过在每个sch的安全间隔期间允许在另一sch中进行v2x服务发送和接收，能够增加信道使用容量。能够提供这样的效果：因为安全消息是使用连续sch的安全间隔发送的，所以在类似于cch的一个连续虚拟信道中发送安全消息。sch收发器可以通过从给定sch开始顺序改变信道来在每个sch中发送或接收安全消息和sam信息。

在下文中，详细描述顺序ca方法的各种实施方式以及形成虚拟连续sch的实施方式。

图7例示了根据本公开实施方式的顺序ca的操作方法。

在图7的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a和sch-b中，同步间隔的长度、安全间隔的长度和服务间隔的长度可以相同，并且各个sch的安全间隔可以被配置为彼此不交叠。sch-b的同步间隔可以被延迟sch-a的安全间隔。由此，当sch收发器顺序访问信道时，它可以在连续的sch安全间隔中执行通信。

从安全消息的发送和接收的观点来看，可以如下执行顺序ca操作/操作。

当sch收发器开启时，sch收发器可以通过sch-a(即，虚拟参考sch)设置基础安全间隔和服务间隔的同步。sch收发器可以在安全间隔期间接收扫描的sam，并且可以从接收到的sam获得同步间隔的长度信息、安全间隔信息和服务间隔信息。当建立了用于连续ca操作的系统配置时，sch收发器可以在sch-a的安全间隔期间发送或接收安全消息。如果在sch-a的安全间隔期间安全消息通信不足或不可靠，则sch收发器可以顺序移动到下一sch(sch-b)并继续执行安全消息的发送和接收。通过使用这种方法移动到sch并发送和接收安全消息，sch收发器可以像cch一样使用虚拟连续sch来连续执行通信。

从v2x服务发送和接收的观点来看，可以如下执行顺序ca操作/操作。

当sch收发器开启时，如上述安全消息的发送和接收过程中一样，sch收发器可以建立用于顺序ca操作的系统配置。当建立了用于顺序ca操作的系统时，sch收发器可以在sch-a的安全间隔中发送和接收sam。如果在sch-a中提供了感兴趣的v2x服务，则sch收发器可以在停留在sch-a中的同时发送或接收服务而无需改变信道。如果在sch-a中未提供感兴趣的v2x服务，则sch收发器可以将信道改变为sch-b，并可以在安全间隔中发送或接收sam。如果在sch-b中提供了感兴趣的v2x服务，则sch收发器可以在停留在sch-b中的同时发送和接收相应的服务。如果在sch-b中没有提供感兴趣的v2x服务，则sch收发器可以移动到下一sch并执行上述操作。依据用于ca操作的系统配置，下一sch可以是sch-c或sch-a。

图8例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图8的实施方式例示了使用两个信道的顺序ca的虚拟连续sch配置方法。在图8的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a和sch-b中，同步间隔的长度相同，但是安全间隔的长度和服务间隔的长度被不同地配置。各个sch的安全间隔被配置为彼此不交叠。

在图8的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，sch-a的服务间隔的长度被配置为比sch-a的安全间隔的长度长。sch-b的安全间隔的长度被配置为比sch-b的服务间隔的长度长。sch-b的同步间隔比sch-a的同步间隔多延迟了sch-a的安全间隔。在顺序ca方法中，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一sch的安全间隔的长度。

在图8中，sch收发器可以通过顺序访问sch-a和sch-b来配置连续安全间隔，并且可以在连续安全间隔中发送或接收安全消息/sam。

图9例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图9的实施方式例示了使用两个信道的顺序ca的虚拟参考sch配置方法。在图9的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a和sch-b中，同步间隔的长度、安全间隔的长度和服务间隔的长度是相同的，并且各个sch的安全间隔被配置为彼此不交叠。在顺序ca方法中，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一sch的安全间隔的长度。

在图9的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在sch-a和sch-b中，服务间隔的长度被配置为比安全间隔的长度长。因此，如在图7和图8的实施方式中那样，未配置虚拟连续sch。在这种情况下，与图5的实施方式相比，能够更有效地提供安全消息。sch-a和sch-b中的每一个的安全间隔的长度和服务间隔的长度可以按照每个信道的用例来确定。如果服务内容的数量很多，则图9的实施方式可以适于提供视频相关v2x服务。

图10例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图10的实施方式例示了使用三个信道的顺序ca的虚拟参考sch配置方法。在图10的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a、sch-b和sch-c中，同步间隔的长度、安全间隔的长度和服务间隔的长度可以相同。各个sch的安全间隔被配置为彼此不交叠。在顺序ca模式下，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一sch的安全间隔的长度。

在图10的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在sch-a、sch-b和sch-c中，服务间隔的长度可以被配置为比安全间隔的长度长。sch-b的同步间隔配置为比sch-a的同步间隔多延迟sch-a的安全间隔。sch-b的同步间隔被配置为比sch-b的同步间隔多延迟sch-b的安全间隔。即，sch-b的同步间隔可以延迟sch-a的安全间隔和sch-b的安全间隔之和。由此，如在图10的下侧，可以配置虚拟连续sch安全间隔。在图10中，sch收发器可以通过顺序访问sch-a、sch-b和sch-c来配置连续的安全间隔，并且可以在连续安全间隔中发送或接收安全消息/sam。

图11例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图11的实施方式例示了使用三个信道的顺序ca的虚拟参考sch配置方法。在图11的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a、sch-b和sch-c中，同步间隔的长度相同，但是安全间隔的长度和服务间隔的长度被不同地配置。各个sch的安全间隔被配置为彼此不交叠。在顺序ca方法中，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一sch的安全间隔的长度。

在图11的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在sch-a和sch-c中，服务间隔的长度被配置为比安全间隔的长度长。在sch-b中，服务间隔和安全间隔的长度被配置为相同。

sch-b的同步间隔被配置为比sch-a的同步间隔多延迟sch-a的安全间隔。sch-b的同步间隔被配置为比sch-b的同步间隔多延迟sch-b的安全间隔。即，sch-b的同步间隔可以延迟sch-a的安全间隔和sch-b的安全间隔之和。由此，如在图11的下侧所示，可以配置虚拟连续sch安全间隔。在图11中，sch收发器可以通过顺序访问sch-a、sch-b和sch-c来配置连续安全间隔，并且可以在连续安全间隔中发送或接收安全消息/sam。

图12例示了根据本公开另一实施方式的顺序ca的操作方法。

图12的实施方式例示了使用三个信道的顺序ca的虚拟参考sch配置方法。在图12的实施方式中，假设sch-a是虚拟参考sch。在sch-a、sch-b和sch-c中，同步间隔的长度相同，但是安全间隔的长度和服务间隔的长度被不同地配置。各个sch的安全间隔被配置为彼此不交叠。在顺序ca方法中，后续访问sch的同步间隔可以延迟前一sch的安全间隔的长度。

在图12的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在sch-b和sch-c中，服务间隔的长度被配置为比安全间隔的长度长。在sch-a中，服务间隔和安全间隔的长度被配置为相同。

sch-b的同步间隔被配置为比sch-a的同步间隔多延迟sch-a的安全间隔。sch-b的同步间隔被配置为比sch-b的同步间隔多延迟sch-b的安全间隔。即，sch-b的同步间隔可以延迟sch-a的安全间隔和sch-b的安全间隔之和。由此，如在图12的下侧所示，可以配置虚拟连续sch安全间隔。在图12中，sch收发器可以通过顺序访问sch-a、sch-b和sch-c来配置连续安全间隔，并且可以在连续安全间隔中发送或接收安全消息/sam。

在下文中，描述把图5的基本ca方法和前述顺序ca方法一起使用的混合ca方法。

在混合ca方法中，v2x通信装置可以使用cch收发器在cch中发送或接收安全消息。v2x通信装置可以使用sch收发器来发送或接收安全消息/sam和v2x通信服务。在这种情况下，v2x通信装置可以基于信道频带来执行sch通信。

图13例示了根据本公开实施方式的用于混合ca模式的信道频带配置。

信道频带包括多个sch。在图13的实施方式中，信道频带a、信道频带b和信道频带d中的每一个包括两个sch，但是一个信道频带可以包括三个或更多个sch。v2x通信装置可以使用sch收发器在信道频带内发送或接收安全消息和v2x服务。

可以在信道频带内应用基本ca方法。即，sch收发器可以在每个信道频带内的安全间隔和服务间隔中使用tdm方法执行通信。每个信道频带可以包括参考sch和sch-x。sch-x表示在允许在每个信道频带内使用v2x服务的信道中除参考sch之外的其余sch。

可以在信道频带之间应用前述顺序ca方法。所有可用信道可以包括虚拟参考信道频带和sch频带-a/b/c。信道频带的同步间隔可以相对地延迟，使得各个信道频带的参考sch安全间隔不交叠。

当sch收发器开启时，sch收发器访问虚拟参考信道频带。虚拟参考信道频带是sch收发器基本上位于其中的默认信道频带。在实施方式中，its-g5a信道频带可以是虚拟参考信道频带。基本安全间隔和服务间隔之间的同步可以在虚拟参考信道频带中执行。与上述参考sch相比，虚拟参考信道频带是用于执行ca操作所需的基础同步相关建立的虚拟信道频带。可以随机地指定虚拟参考信道频带，并且根据情况可以不配置虚拟参考信道频带。

可以在每个信道频带内应用前述基本ca方法。此外，可以在信道频带之间应用顺序ca方法。在每个信道频带内可以存在一个参考sch。如果多个信道频带操作，则可以存在两个或更多个参考sch。因为每个信道频带的参考sch的安全间隔被相对延迟，所以安全间隔可以被配置为在信道频带之间彼此不交叠。针对各个信道频带定义的同步间隔的长度可以相同。可以在每个信道频带的参考sch安全间隔中发送安全消息。此外，类似于cc，v2x装置可以在连续地移动到信道频带的同时，在每个信道频带的参考sch的安全间隔中发送安全消息。

在每个信道频带的参考sch的安全间隔中发送的sam可以包括在对应信道频带中提供的v2x服务信息。从v2x服务提供商的角度来看，在每个sch的安全间隔期间发送的sam可以仅包括在对应信道频带中提供的v2x服务信息。从v2x服务用户的角度来看，如果在每个sch的安全间隔期间接收到的sam通知在对应信道频带中提供了感兴趣的v2x服务，则v2x装置可以接收对应服务而无需移动到信道频带。从v2x服务用户的角度来看，如果基于在对应信道频带的安全间隔中接收到的sam而得知不存在感兴趣的服务，则v2x装置可以访问已经保留了连续移动的下一信道频带，并且可以通过在所访问的sch的安全间隔中接收sam来确认在信道频带中提供的服务。

与基本ca模式不同，图13的实施方式通过允许在每个信道频带的sch的安全间隔期间在另一信道频带的sch中进行v2x服务的发送和接收，能够增加信道使用容量。这能够提供的效果在于，因为安全消息是使用连续sch的安全间隔发送的，所以像在cch中一样在一个连续的虚拟信道中发送安全消息。sch收发器可以通过从给定的信道频带开始顺序改变信道频带，在每个信道频带中发送或接收安全消息和sam信息。

参考sch是在每个信道频带内sch收发器所访问的默认信道。当sch收发器被调谐到特定信道频带时，sch收发器可以首先访问参考sch。每个信道频带内的同步间隔和服务间隔之间的同步可以在参考sch中执行。可以通过信道频带内在sch当中的参考sch来提供安全消息和sam。在实施方式中，在安全间隔期间允许传输安全消息和sam，但是在服务间隔期间可能不允许传输安全消息和sam。sam可以提供关于在参考sch中提供的服务以及通过信道频带内的sch-x提供的服务的信息。sch收发器可以在安全间隔期间访问参考sch并发送或接收安全消息。sch收发器可以在安全间隔期间访问参考sch并发送或接收sam，并且可以在服务间隔期间移动到参考sch或sch-x并发送或接收v2x服务。

在每个信道频带内，sch-x是提供v2x服务的信道，并且可能不允许在sch-x中发送和接收安全消息。sch收发器可以在安全间隔期间访问参考sch，并发送或接收安全消息和sam消息。在实施方式中，sch收发器可以在安全间隔中保持空闲状态。sch收发器可以在服务间隔中访问信道频带内的对应sch，并在安全间隔期间发送或接收服务，以便使用由接收到的sam信息所指示的服务当中的感兴趣的v2x服务。

图14例示了根据本公开实施方式的混合ca操作方法。

在图14的实施方式中，如上所述，在信道频带内可以应用参照图5所描述的连续ca方法，并且在信道频带之间可以应用参照图6至图12描述的顺序ca方法。

在图14中，假设信道频带x为虚拟参考信道。在信道频带x和信道频带y中，同步间隔的长度、安全间隔的长度和服务间隔的长度中的每一个都相同，并且各个信道频带的参考sch的安全间隔彼此不交叠。信道频带y的同步间隔被延迟信道频带x的安全间隔。从图14可以看出，sch收发器通过在顺序地调谐信道频带x和信道频带y的同时发送和接收安全消息，来在cch中提供虚拟连续sch和连续安全间隔。

图15例示了根据本公开另一实施方式的混合ca操作方法。

在图15的实施方式中，如上所述，在信道频带内可以应用参照图5描述的连续ca方法，并且在信道频带之间可以应用参照图6至图12描述的顺序ca方法。

在图15中，假设信道频带x为虚拟参考信道。信道频带x和信道频带y的同步间隔的长度相同，但是其安全间隔的长度和服务间隔的长度中的每一个不同。各个信道频带的参考sch的安全间隔不交叠。信道频带y的同步间隔被延迟信道频带x的安全间隔。从图15可以看出，sch收发器通过在顺序地调谐信道频带x和信道频带y的同时发送和接收安全消息，来提供虚拟连续sch和连续安全间隔，如同在cch中一样。

在图15的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在信道频带x中，服务间隔的长度被配置为比安全间隔的长度长。在信道频带y中，安全间隔的长度被配置为比服务间隔的长度长。信道频带y的同步间隔被配置为比信道频带x的同步间隔多延迟信道频带x的安全间隔。在混合ca方法中，后续访问信道频带的同步间隔可以被延迟前一访问信道频带的安全间隔的长度。

图16例示了根据本公开另一实施方式的混合ca操作方法。

在图16的实施方式中，如上所述，在信道频带内可以应用参照图5描述的ca方法，并且在信道频带之间可以应用参照图6至图12描述的顺序ca方法。

在图16中，假设信道频带x为虚拟参考信道。在信道频带x、信道频带y和信道频带z中，同步间隔的长度、安全间隔的长度和服务间隔的长度中的每一个相同，并且各个信道频带的参考sch的安全间隔不交叠。信道频带y的同步间隔被延迟信道频带x的安全间隔。从图16可以看出，sch收发器通过在顺序地调谐信道频带x和信道频带y的同时发送和接收安全消息，来提供虚拟连续sch和连续安全间隔，如在cch中。

在图16的实施方式中，同步间隔包括安全间隔和服务间隔。在这种情况下，在信道频带x、信道频带y和信道频带z中，服务间隔的长度可以被配置为比安全间隔的长度长。信道频带y的同步间隔被配置为比信道频带x的同步间隔多延迟信道频带x的安全间隔。信道频带z的同步间隔被配置为比信道频带y的同步间隔多延迟信道频带y的安全间隔。即，信道频带z的同步间隔可以延迟信道频带x的安全间隔和信道频带y的安全间隔之和。由此，如图7中一样，可以配置虚拟连续sch安全间隔。

图17例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置。

在图17中，v2x通信装置17000可以包括存储器17010、处理器17020和通信单元17030。如上所述，v2x通信装置可以对应于车载单元(obu)或路边单元(rsu)，或者可以包含在obu或rsu中。v2x通信装置可以包含在its站中或者可以对应于its站。

通信单元17030连接到处理器17020，并且可以发送或接收无线电信号。通信单元17030可以将从处理器17020接收到的数据上转换到发送和接收频带中，并且可以发送数据。通信单元可以对接收到的信号进行下转换，并且可以将该信号发送给处理器。通信单元可以实现访问层的操作。在实施方式中，通信单元可以实现访问层中所包括的物理层的操作，或者可以附加地实现mac层的操作。通信单元可以包括多个子通信单元，以便根据多个通信协议来执行通信。在实施方式中，通信单元可以基于各种无线局域网(wlan)通信协议和蜂窝通信协议(诸如802.11、车辆环境中的无线访问(wave)、专用短距离通信(dsrc)和4g长期演进(lte))来执行通信。

处理器17020连接到通信单元17030，并且可以根据its系统或wave系统来实现层的操作。处理器17020可以被配置为根据基于前述附图和描述的本公开的各种实施方式执行操作。此外，实现根据本公开的前述各种实施方式的v2x通信装置17000的操作的模块、数据、程序或软件中的至少一个可以存储在存储器17010中并由处理器17020执行。

存储器17010连接到处理器17020，并且存储用于驱动处理器17020的各种信息。存储器17010可以包括在处理器17020内或者安装在处理器17020的外部，并且可以通过已知手段连接到处理器17020。存储器可以包括安全/非安全储存器，或者可以包括在安全/非安全储存器中。根据实施方式，该存储器可以称为安全/非安全储存器。

可以实现图17的v2x通信装置17000的详细配置，使得本公开的前述各种实施方式独立地应用于该详细配置，或者两个或更多个实施方式一起应用于该详细配置。

具体地，在本公开的实施方式中，通信单元包括在cch中执行通信的cch收发器和在sch中执行通信的sch收发器。

图18是例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置的通信方法的流程图。

v2x通信装置访问控制信道(s18010)。v2x通信装置可以使用cch收发器访问cch。v2x通信装置可以在cch中发送或接收安全消息、cam等。

v2x通信装置访问服务信道(s18020)。v2x通信装置可以使用sch收发器来访问sch。稍后参照图19和图20描述sch收发器的sch访问操作。

在图18的流程图中，已经顺序地例示了控制信道访问和服务信道访问。在这种情况下，在本公开中，通信单元的cch收发器和sch收发器可以同时操作以同时在多个fdm的频带中执行通信。即，在本公开中，控制信道中的通信和服务信道中的通信是分别执行的，并且不限于图18的顺序。v2x通信装置访问sch并使用sch收发器执行通信。

图19例示了根据本公开实施方式的v2x通信装置的sch通信方法。

图19更具体地例示了图18的sch访问步骤。在图6至图12中描述的顺序ca操作应用于图19。

v2x通信装置可以访问第一sch，并且可以在第一间隔期间接收安全消息或服务信息消息(s19010)。安全消息指示与车辆行驶安全有关的消息。在安全消息中可以包括cam或danm中的至少一个。服务信息消息可以指示可用服务和用于获得相应服务的通信访问技术信息(如上所述)。例如，服务信息消息可以包括提供特定服务的信道(信道号)、传输功率电平和数据速率。在第一sch中接收到的服务信息消息可以包括关于在第一sch中提供的服务的信息。

v2x通信装置可以在与第一间隔连续的第二间隔期间基于服务信息消息来发送或接收服务，或者可以访问第二sch(s19020)。在实施方式中，第一间隔和第二间隔可以配置同步间隔。

当v2x通信装置访问第二sch时，该v2x通信装置可以在第三间隔期间接收安全消息或服务信息消息(s19030)。在第二sch中接收到的服务信息消息可以包括关于在第二sch中提供的服务的信息。

第一sch的访问和第二sch的访问可以是同步的。即，针对第一sch和第二sch的通信可以基于相同的同步间隔进行操作。在顺序ca模式下，后续访问sch的同步间隔被延迟前一访问sch的安全间隔的长度。在图19的实施方式中，第二sch的同步间隔比第一sch的同步间隔多延迟第一间隔。因此，第三间隔的开始时刻可以与第一间隔的结束时刻连续。

基于相同的同步间隔执行cch访问和sch访问。第一sch的同步间隔可以包括第一间隔和第二间隔。第二sch的同步间隔可以包括第三间隔和第四间隔。第一间隔和第二间隔可以对应于第一sch的安全间隔和服务间隔。第三间隔和第四间隔可以对应于第二sch的安全间隔和服务间隔。

如果顺序ca在两个sch中操作，则v2x通信装置可以基于第二sch的服务信息消息在第二sch中接收服务，或者在第四间隔期间访问第一sch。

如果顺序ca在三个sch中操作，则v2x通信装置可以基于第二sch的服务信息消息在第二sch中接收服务，或者在第四间隔期间访问第三sch。如果v2x通信装置访问第三sch，则v2x通信装置可以在第五间隔期间接收安全消息或第三服务信息消息。如上所述，第一sch访问、第二sch访问和第三sch访问是同步的。第三间隔的开始时刻可以与第一间隔的结束时刻连续，并且第五间隔的开始时刻可以与第三间隔的结束时刻连续。

图20例示了根据本公开另一实施方式的v2x通信装置的sch通信方法。

图20更具体地例示了图18的sch访问步骤。图13至图16中描述的混合ca操作应用于图20。

v2x通信装置可以访问第一信道频带，并且可以在第一间隔期间接收安全消息或服务信息消息(s20010)。安全消息指示与车辆行驶安全有关的消息。在安全消息中可以包括cam或danm中的至少一个。服务信息消息可以指示可用服务和用于获得相应服务的通信访问技术信息(如上所述)。例如，服务信息消息可以包括提供特定服务的信道(信道号)、传输较低电平和数据速率。在第一信道频带中接收到的服务信息消息可以包括关于在第一信道频带中提供的服务的信息。

v2x通信装置可以在与第一间隔连续的第二间隔期间基于服务信息消息来发送或接收服务，或者可以访问第二信道频带(s19020)。在实施方式中，第一间隔和第二间隔可以配置同步间隔。

当v2x通信装置访问第二信道频带时，该v2x通信装置可以在第三间隔期间接收安全消息或服务信息消息(s19030)。在第二信道频带中接收到的服务信息消息可以包括关于在第二信道频带中提供的服务的信息。

第一信道频带的访问和第二信道频带的访问可以是同步的。即，用于第一信道频带和第二信道频带的通信可以基于相同的同步间隔进行操作。在顺序ca模式下，后续访问信道频带的同步间隔被延迟前一访问信道频带的安全间隔的长度。在图20的实施方式中，第二信道频带的同步间隔比第一信道频带的同步间隔多延迟第一间隔。因此，第三间隔的开始时刻可以与第一间隔的结束时刻连续。

基于相同的同步间隔来执行cch访问和sch访问。第一信道频带的同步间隔包括第一间隔和第二间隔。第二信道频带的同步间隔可以包括第三间隔和第四间隔。第一间隔和第二间隔可以对应于第一信道频带的安全间隔和服务间隔。第三间隔和第四间隔可以对应于第二信道频带的安全间隔和服务间隔。

每个信道频带包括多个sch。在信道频带内sch之间可以应用基本ca模式。在信道频带之间可以应用顺序ca模式。

在上述基本ca模式的情况下，因为基本ca模式具有简单的操作，所以能够容易地实现ca操作。在基本ca模式下，可以通过参考sch的安全间隔附加提供安全消息。如果提供v2x服务，则通过在安全间隔内传播sam消息能够解决车辆之间的隐藏节点问题。

在这种情况下，因为在参考信道的安全间隔期间不可能使用sch-x信道，所以可降低信道使用效率。如果多个信道的数量很多，则在安全间隔内可能出现信道饥饿现象。通过调整安全间隔的长度可以解决信道饥饿现象(channelstarvationphenomenon)，但是sch使用效率随着安全间隔的增加会降低。如果v2x服务长度大于服务间隔，则可能限制无缝v2x服务提供。通过调整服务间隔长度可以解决无缝v2x服务，但是由于安全间隔之间的距离增加，安全消息传递稳定性可能降低。因此，如果多个信道的数量少，则可以更有效地使用基本ca模式。

在顺序ca模式的情况下，因为各个sch的安全间隔被设置为彼此不交叠，所以不需要诸如基本ca模式的固定参考安全间隔操作。顺序ca模式因为可以在各个sch的安全间隔期间使用sch-x所以与基本模式相比具有出色的信道使用效率。在顺序ca模式下，v2x装置能够在顺序移动到sch的安全间隔的同时连续发送安全消息。虚拟连续sch能够操作，并且能够提供对根据顺序信道改变而发生的信道衰落的鲁棒性。因为各个sch的安全间隔不交叠，所以v2x通信装置能够通过在每个sch中接收sam来获得v2x服务信息。与由于在一个参考sch中发送针对所有sch-x的sam所以可能出现信道饥饿的基本模式相比，通过在相应的信道中仅提供关于在每个sch中提供的服务的信息，能够使信道饥饿问题最小化。

在这种情况下，在顺序ca模式的情况下，随着多个信道的数量增加，用于确认在每个sch中提供的v2x服务的信道扫描时间可能增加。如果未在安全消息提供车辆和接收车辆之间执行同步，则安全消息的接收可能不稳定。例如，如果发送sch收发器在安全间隔期间提供安全消息，则接收sch收发器在停留在另一信道中的情况下可能不会接收到该安全消息。在这种情况下，使用参考安全间隔能够解决这样的问题。

在混合ca模式的情况下，由于基本ca模式仅应用于信道频带内的sch，因此能够使信道饥饿现象最小化。此外，可以使如果如同在顺序ca中那样发送和接收车辆不同步则不能接收安全消息的问题最小化。根据参考sch安全间隔操作，混合ca模式具有优势。因为各个信道频带的安全间隔被设置为彼此不交叠，所以不需要诸如基本ca模式之类的固定参考安全间隔操作。在每个信道频带中的参考sch安全间隔期间通过sam接收，能够获得信道频带中提供的v2x服务信息。通过在一个参考sch中发送用于信道频带中的所有sch的sam，能够使信道饥饿问题最小化。v2x通信装置能够在顺序移动到信道频带的参考sch安全间隔的同时发送安全消息。因此，可以进行虚拟连续sch操作，并且能够提供对根据顺序信道改变而发生的信道衰落的鲁棒性。

在这种情况下，因为与顺序ca相比可能出现冗余操作信道，所以信道使用效率可能降低。

在前述实施方式中，本公开的元件和特征已经以特定形式组合。除非另外明确描述，否则每个元件或特性可以视为可选的。每个元件或特性可以以不与其它元件或特性组合的形式实现。此外，一些元件或特征可以组合以形成本公开的实施方式。在本公开的实施方式中描述的操作的顺序可以改变。实施方式的一些元件或特征可以包括在另一实施方式中，或者可以用另一实施方式的对应元件或特征代替。显然，可以通过组合权利要求中没有明确引用关系的权利要求来构造实施方式，或者可以在提交申请后通过修改将其作为新权利要求包括进来。

根据本公开的实施方式可以通过例如硬件、固件、软件或它们的组合的各种手段来实现。在通过硬件实现的情况下，可以使用一个或更多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的实施方式。

在通过固件或软件实现的情况下，本公开的实施方式可以以用于执行前述功能或操作的模块、过程或功能的形式来实现。软件代码可以存储在存储器中并由处理器驱动。存储器可以位于处理器内部或外部，并且可以通过各种已知手段与处理器交换数据。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的本质特征的情况下，可以以其它具体形式来实现本公开。因此，该详细描述从所有方面都不应解释为限制性的，而应解释为是示例性的。本公开的范围应通过对所附权利要求的合理分析来确定，并且在本公开的等同范围内的所有变型多包括在本公开的范围内。

实施方式

本领域技术人员将理解，可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下以各种方式改变和修改本公开。因此，本公开旨在包括所附权利要求及其等同范围内提供的本公开的变型和修改。

在本公开中，已经描述了设备和方法发明两者，并且可以互补地应用对设备和方法发明两者的描述。

已经以用于实现本公开的最佳形式描述了各种实施方式。

工业实用性

本公开用于一系列车辆通信领域。

显然，本领域技术人员将理解在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本公开可以以各种方式变型和修改。因此，本公开旨在包括由所附权利要求及其等同物提供的所有变型和修改。