基站、用户设备、用于在电信网络中发送组播波束的方法和用于在电信网络中接收组播波束的方法与流程

本发明总体上涉及电信网络技术领域。特别地，本发明涉及一种用于在电信网络中向一组用户设备发送组播波束的基站和一种用于在电信网络中从基站接收组播波束的用户设备(userequipment，简称：ue)。此外，本发明涉及一种基站侧的用于在电信网络中向一组用户设备发送组播波束的方法和一种用户设备侧的用于在电信网络中从基站接收组播波束的方法。本发明还涉及一种电信网络中的基站。

背景技术：

在通信涉及将相同数据传输到一组用户(例如，信息娱乐或多媒体流、软件更新分发)的应用场景下，使用组播。无需在多个单播链路之间共享可用资源，可以使用一个单个组播链路在同一资源上将数据同时发送给一组用户。此外，基站将配备有多个天线。在这种情况下，可以将组播与波束成形结合起来。

组播波束成形主要在文献中的理论视角下实现，特别是基于数学方法。这些方法通常是在完美可用信道信息的隐含假设下开发的。此外，由于从所有用户设备上报的信道信息，所提出的解决方案缺点在于依赖于庞大的计算量、多个迭代算法和大的开销。在当前的数据组播标准中，特别是演进的多媒体广播组播服务(evolvedmultimediabroadcastmulticastservice，简称：embms)或单小区点对多点(singlecellpointtomultipoint，简称：sc-ptm)，并未将组播波束成形用于对一组用户的定向传输。

组播波束成形依赖于信道信息，其中，所述信道信息由用户设备(userequipment，简称：ue)反馈给基站(basestation，简称：bs)。基于在ue处观察到的信号，用户设备通常显式地或隐式地返回其反馈。显式反馈意味着将全部或部分信道信息从接收机反馈到发送机。显式反馈的缺点是需要大量的反馈资源，尤其是对于具有许多天线的“大规模mimo”信道而言。显式反馈全部信道信息(尤其是信道状态信息)的缺点是用户设备和基站之间的反馈信道需要大带宽。

隐式反馈意味着用户设备反馈从已知码本中选择的推荐预编码器的索引(precodingmatrixindicator，简称：pmi)。隐式反馈信道信息，尤其是csi反馈，不适用于形成到一组用户设备的组播波束，因为组播波束取决于一个以上的信道信息反馈。选择特定于用户设备的预编码器的假设无效。因此，需要显式的信道信息来创建组播波束。

当前，用于sc-ptm或embms等组播的lte架构包括大量的节点，从而使得组播能够在紧邻的车辆之间实现高可靠低延迟服务(ultra-reliableandlowlatencycommunications，简称：urllc)。这种复杂的信令架构缺点在于增加了传输时延。因此，当前的lte组播技术不适用于即将推出的urllc组播服务。

最后，新的5g技术将与现有的4g或lte技术并行使用，特别是在lte分量载波的带宽内。使用相同的带宽缺点在于会增加干扰问题。

技术实现要素：

既然已经认识到上述缺点和问题，本发明旨在改进现有技术，特别是通过uu接口的v2x组播技术。特别地，本发明的目的是提供一种基站、用户设备和方法，来进一步改善信噪比(signal-to-noiseratio，简称：snr)、降低干扰并有利地利用组播波束成形。

上述目标通过独立权利要求中的特征来达成。本发明的其他实施例在从属权利要求、说明书和附图中体现。

根据第一方面，本发明涉及一种用于在电信网络中向一组用户设备发送组播波束的基站。所述基站包括天线阵列，并且所述基站用于：发送多个参考波束，其中，所述多个参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；从所述用户设备组接收与发送的参考波束的子集相关联的信道信息；基于所述接收到的信道信息向所述用户设备组发送组播波束。

因此，上报所接收的信道信息(特别是显式信道信息)具有以下优点：对于用户特定的发送或接收策略，上报方案不作出任何假设。优点是，通过固定的dft(直接傅立叶变换)波束网格，所接收的信道信息可以灵活有效地用于组播波束成形。这种情况不适用于各个个体用户。参考波束的参考信号不是特定于用户设备而是特定于波束的。因此，所接收的信道信息可用于所有用户设备。此外，这种情况允许大量的用户设备使用。

根据第一方面的基站的第一种实现方式，所述基站用于向另一个基站发送所述接收到的信道信息。

因此，所述另一个基站使用接收到的信道信息来将其组播波束与所述用户设备组相匹配。

或者，除了匹配组播波束之外，所述转发的信道信息还可以被基站用来使urllc服务优先，避免对与基站连接的用户设备的干扰。

根据第一方面的基站的第二种实现方式，所述基站和所述另一个基站是单频网络的一部分，所述基站还用于向所述另一个基站发送所述接收到的信道信息和数据。

因此，所述基站和所述另一个基站能够使用波束共同或同时向这两个基站的电信网络覆盖区域中的用户设备发送组播数据。

根据第一方面的基站的第三种实现方式，所述基站还用于从所述用户设备组接收与其他参考波束的子集相关联的其他信道信息；基于所述接收到的信道信息和所述接收到的其他信道信息向所述用户设备组发送组播波束。

因此，发送其他信道信息的优点在于，所述基站可以向所述另一个基站发送所述其他信道信息，其中，所述其他信道信息包括关于其他参考波束的干扰参考信号的信息，从而调整所述另一个基站的波束。

根据第一方面的基站的第四种实现方式，所述基站还用于向另一个基站发送所述接收到的信道信息，从而调整所述另一个基站发送的信号。

因此，转发所接收的信道信息优点在于可以用于降低电信网络中基站的发射波束之间的干扰。所以，这样的优点是用户设备(特别是对用户设备组)有更好的sinr，因此具有更可靠的传输。

根据第一方面的基站的第五种实现方式，所述信道信息包括参考波束的相位信息、幅度信息和索引。

因此，所接收的信道信息不包括与用户特定的传输策略相关的信道信息。所述信道信息的优点在于可用于用户设备组，特别是一组用户设备中的每个用户设备。

特别地，相位信息包括关于某个参考相位而测量的并且属于同一个基站的参考波束之间的相对相移。

根据第一方面的基站的第六种实现方式，所述基站还用于以下列方式发送所述组播波束：计算所述天线阵列的天线权重wn，其中，所述天线权重wn的计算基于与所述发送的参考波束的子集相关联的转换算法；基于所计算的所述天线阵列的天线权重wn形成所述组播波束。

因此，所述基站有利地适配组播波束从而提高组播组的每个用户设备的信号质量。

根据第二方面，本发明涉及一种用于在电信网络中向一组用户设备发送组播波束的方法，所述方法用于基站。所述方法包括下列步骤：发送多个参考波束，其中，所述多个参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；从所述用户设备组接收与发送的参考波束的子集相关联的信道信息；基于所述接收到的信道信息向所述用户设备组发送组播波束。

因此，上报所接收的信道信息具有以下优点：对于用户特定的发送或接收策略，上报方案不作出任何假设。优点是，通过固定的dft(直接傅立叶变换)波束网格，所接收的信道信息可以更加灵活有效地用于组播波束成形。这种情况不适用于各个个体用户。参考波束的参考信号不是特定于用户设备而是特定于波束的。因此，所接收的信道信息可用于所有用户设备。此外，这种情况允许大量的用户设备使用。

根据第二方面的方法的第一种实现方式，所述方法还包括步骤：向另一个基站发送所述接收到的信道信息。

因此，所述另一个基站使用接收到的信道信息来将其组播波束与所述用户设备组相匹配。

或者，所述转发的信道信息还可以被基站用来使urllc服务优先，避免对与基站连接的用户设备的干扰。

根据第二方面的方法的第二种实现方式，所述基站和所述另一个基站是单频网络的一部分，所述方法还包括步骤：向所述另一个基站发送所述接收到的信道信息和数据。

因此，所述基站和所述另一个基站能够共同或同时向这两个基站的电信网络覆盖区域中的用户设备发送组播波束。

根据第二方面的方法的第三种实现方式，所述方法还包括步骤：从所述用户设备组接收与其他参考波束的子集相关联的其他信道信息；基于所述接收到的信道信息和所述接收到的其他信道信息向所述用户设备组发送组播波束。

因此，发送其他信道信息的优点在于，所述基站可以向所述另一个基站发送所述其他信道信息，其中，所述其他信道信息包括关于干扰其他参考波束的信息，从而调整所述另一个基站的波束。

根据第二方面的方法的第四种实现方式，所述方法还包括步骤：向另一个基站发送所述接收到的信道信息，从而调整由所述另一个基站发送的信号。

因此，转发所接收的信道信息优点在于可以用于降低电信网络中基站的发射波束之间的干扰。所以，这样的优点是用户设备(特别是对用户设备组)有更好的sinr，因此具有更可靠的传输。

根据第二方面的方法的第五种实现方式，所述信道信息包括参考波束的相位信息、幅度信息和索引。

因此，所接收的信道信息不包括与用户特定的传输策略相关的信道信息。所述信道信息的优点在于可用于用户设备组，特别是一组用户设备中的每个用户设备。

特别地，相位信息包括关于某个参考相位而测量的并且属于同一个基站的参考波束之间的相对相移。

根据第二方面的方法的第六种实现方式，在方法步骤：发送组播波束之前，所述方法还包括步骤：计算所述天线阵列的天线权重wn，其中，所述天线权重wn的计算基于与所述发送的参考波束的子集相关联的转换算法；基于所计算的所述天线阵列的天线权重wn形成所述组播波束。

因此，所述基站有利地适配组播波束从而提高组播组的每个用户设备的接收波束或信号质量。

根据第三方面，本发明涉及一种用于在电信网络中从基站接收组播波束的用户设备。所述用户设备用于从所述基站接收多个参考波束，其中，所述多个参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；确定与所述接收到的参考波束中的每个参考波束相关联的信道的状况；选择接收到的参考波束的子集；向所述基站发送与所述接收到的参考波束的子集相关联的信道信息。

因此，上报从用户设备到基站的信道信息具有以下优点：对于用户特定的发送或接收策略，上报方案不作出任何假设。优点是，通过固定的dft(直接傅立叶变换)波束网格，所述信道信息可以更加灵活有效地用于组播波束成形。这种情况不适用于各个个体用户。参考波束的参考信号不是特定于用户设备而是特定于波束的。因此，所述信道信息可用于所有用户设备。此外，这种情况允许大量的用户设备使用。

根据第三方面的用户设备的第一种实现方式，所述用户设备还用于通过下列方式选择接收到的参考波束的子集：确定所述接收到的参考波束的功率水平是否高于预设的功率水平阈值。

因此，所述选择的优点在于，仅将接收的与用户设备组相关的参考波束的贡献发送给基站。此外，选择接收到的参考波束的子集有利地降低了所需的反馈资源。

根据第三方面的用户设备的第二种实现方式，所述信道信息包括参考波束的相位信息、幅度信息和索引。

因此，所述发送的信道信息包括用于同一组的所有其他用户设备的信息，可有利地用于基站。

优选地，相位信息包括关于任意参考相位而测量的并且属于同一个基站的参考波束之间的相对相移。

根据第三方面的用户设备的第三种实现方式，所述用户设备还用于从另一个基站接收多个其他参考波束，其中，所述多个其他参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；确定与所述接收到的其他参考波束中的每个参考波束相关联的信道的状况；选择所述接收到的其他参考波束的子集；向所述基站发送与所述接收到的其他参考波束的子集相关联的其他信道信息。

因此，所述用户设备将有利于降低干扰进而提高组播波束的接收质量。

根据第四方面，本发明涉及一种用于在电信网络中从基站接收组播波束的方法，其中，所述方法用于用户设备。

所述方法包括下列步骤：从所述基站接收多个参考波束，其中，所述多个参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；确定与所述接收到的参考波束中的每个参考波束相关联的信道的状况；选择接收到的参考波束的子集；向所述基站发送与所述接收到的参考波束的子集相关联的信道信息。

因此，上报从用户设备到基站的信道信息具有以下优点：对于用户特定的发送或接收策略，上报方案不作出任何假设。优点是，通过固定的dft(直接傅立叶变换)波束网格，所述信道信息可以更加灵活有效地用于组播波束成形。这种情况不适用于各个个体用户。参考波束的参考信号不是特定于用户设备而是特定于波束的。因此，所述信道信息可用于所有用户设备。此外，这种情况允许大量的用户设备使用。

根据第四方面的方法的第一种实现方式，所述方法还包括步骤选择接收到的参考波束的子集：确定所述接收到的参考波束的功率水平是否高于预设的功率水平阈值。

因此，所述选择的优点在于，仅将接收的与用户设备组相关的参考波束的贡献(尤其是一组用户设备)发送到基站。此外，选择接收到的参考波束的子集有利地降低了所需的反馈资源。

根据第四方面的方法的第二种实现方式，所述信道信息包括参考波束的相位信息、幅度信息和索引。

因此，所述发送的信道信息包括用于同一组的所有其他用户设备的信息，可有利地用于基站。

优选地，相位信息包括关于任意参考相位而测量的并且属于同一个基站的参考波束之间的相对相移。

根据第四方面的方法的第三种实现方式，

所述方法还包括步骤：从另一个基站接收多个其他参考波束，其中，所述多个其他参考波束中的每个参考波束都与一个索引相关联；确定与所述接收到的其他参考波束中的每个参考波束相关联的信道的状况；选择所述接收到的其他参考波束的子集；向所述基站发送与所述接收到的其他参考波束的子集相关联的其他信道信息。

因此，所述用户设备将有利于降低干扰进而提高其接收质量。

根据第五方面，本发明涉及一种电信网络中的基站。所述基站用于根据第一方面的基站的第一种实现方式从基站接收信道信息。

因此，所述基站将其组播波束与用户设备组相匹配。

根据第五方面的基站的第一种实现方式，所述基站还用于根据第一方面的基站的第二种实现方式从基站接收数据，并根据第一方面的基站的第二种实现方式，与所述基站共同将在另一个组播波束上的接收数据发送给用户设备组。

因此，显著的提高了用户设备组中用户设备的信噪比。

根据第五方面的基站的第二种实现方式，所述基站还用于根据第一方面的基站的第四种实现方式，调整信号从而降低对基站组播波束的干扰。

因此，转发信道信息优点在于可以用于降低电信网络中基站的发射波束之间的干扰。所以，这样的优点是用户设备(特别是对用户设备组)有更好的sinr，因此具有更可靠的传输。

更具体地，应该注意，基于具有离散硬件组件、集成芯片或芯片模块布置的离散硬件电路，或者基于由存储在存储器中且写在计算机可读介质上或从网络(如因特网)下载的软件例程或程序控制的信号处理设备或芯片，可以实现上述装置。

应当进一步理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述关于各个独立权利要求的实施例的任意组合。

结合以下描述的实施例，本发明的这些和其他方面将会显而易见、清晰易懂。

附图说明

结合所附附图，下面具体实施例的描述将阐述上述本发明的各方面及其实现形式，其中：

图1a示出了根据本发明的包括天线阵列和用户设备的组播组的基站；

图1b示出了本发明另一个实施例的信道信息上报；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的关于v2x通信服务在组合区域上的组播传输的应用场景；

图3示出了根据图2中示出的本发明的另一个实施例的关于组播协作模型的流程示意图。

具体实施方式

图1a示出了一种用于在电信网络中向一组用户设备150、151和152发送组播波束的基站100。所述基站100包括天线阵列110，并且所述基站100用于：发送多个参考波束121、122、123、124、125、126和127，其中，所述多个参考波束121、122、123、124、125、126和127中的每个参考波束都与一个索引相关联。所述基站100从所述用户设备150、151和152组接收与发送的参考波束的子集相关联的信道信息，并且基于所述接收到的信道信息向所述用户设备150、151和152组发送组播波束140。

所述用户设备150、151和152形成一个组，特别是组播组。所述参考波束121、122、123、124、125、126和127与用于有效识别(特别是用于估计所述用户设备150、151和152的信道信息)的索引相关联。

所述基站100从所述用户设备组的每个用户设备接收信道信息。所述信道信息包括每个波束的一个复数标量值，特别是参考波束121、122、123、124、125、126和127(特别是那些对信道有很大贡献的波束)的相位信息、幅度信息和索引。

关于某个参考来测量一个或多个相位信息，其中，所述参考对属于同一基站的所有波束都是公共的。假设在直接傅立叶变换(directfouriertransform，简称：dft)中使用正交波束，那么知道所有波束网格(gridofbeam，简称：gob)参考波束的相位和幅度就等同于理想信道信息。所述基站100和所述用户设备150、151和152使用以下信息：一些gob波束指向“其他方向”，或者不指向用户设备150、151和152并且不指向各个用户设备150、151和152的空间信道或波束。

这有利地降低了复杂性或维度，因为只有关于参考波束121、122、123、124、125、126和127的子集的信道信息会被从每个用户设备150、151或152反馈或发送给所述基站100。因此，没有使用用户设备特定的信道信息，尤其是用户设备特定的预编码技术，所述基站100接收信道信息，而并没有基于所述参考波束121、122、123、124、125、126和127的子集对用户设备特定的发送或接收策略做出任何假设。

基于所述接收的信道信息，所述基站能够形成合适的(特别是适配的)组播波束140，进而提升了用户设备150、151和152组的信噪比。

所述基站100将所述组播波束140发送给所述用户设备150、151和152，特别是用于向车辆提供高可靠低时延的通信服务作为v2x服务。

根据本发明一个实施例，天线权重或天线系数由所述基站100基于一种算法确定。所述用户设备150、151和152只将与最强波束相关联的相位信息、幅度信息和索引发送给所述基站100。基于这些索引、幅度和相位，所述基站100确定m个参考波束和k个用户设备之间的信道矩阵h。有效信道矩阵h用于对发射参考波束和传播信道的组合效应进行建模。此外，基于参考波束的子集，u设为与h相似定义的简化信道矩阵。从所述用户设备150、151和152的反馈中获取条目，其中，所述反馈是关于所述参考波束121、122、123、124、125、126和127的索引和每个用户设备的每个参考波束的相位和幅度。没有可用反馈值的条目被设置为零，因为波束对各个用户设备121、122、123、124、125、126和127的贡献微不足道。

h中的列被单独加权，这可以可选地基于最大—最小—sinr准则来完成，特别是使用反向路径增益概念。这意味着信道越弱，权重就越强。其他加权概念也是可能的。

通过将所有的列求和，就能得到矢量u。

ufull设为mxmdft矩阵，其中，每一列对应一个波束，从而形成一个gob波束网格。u设为简化矩阵，仅包含有助于由组播波束服务的给定用户组的波束。天线权重wn是乘积w＝u*u。

图1b示出了根据本发明的另一个实施例的信道信息上报。图1b示出了电信网络中的用户设备150、151和152、基站100和另一个基站180。所述基站100和另一个基站180是电信网络中单频网络的一部分。

单频网络或sfn是广播或组播电信网络，其中，几个发送机或基站100和180在同一个频道上同时发送相同的信号，特别是同时将组播波束发送给一组用户设备150、151和152。

所述用户设备150、151和152还用于从另一个基站180接收多个其他参考波束131、132和133，其中，所述多个其他参考波束131、132和133中的每个参考波束都与一个索引相关联；确定与所述接收到的其他参考波束131、132和133中的每个参考波束相关联的信道的状况；选择所述接收到的其他参考波束的子集；向所述基站100发送与所述接收到的其他参考波束的子集相关联的其他信道信息。

所述基站100和180分别包括天线阵列110和天线阵列190。所述基站100和180分别用于：发送多个参考波束121、122、123、124、125、126和127和多个参考波束131、132和133，其中，所述多个参考波束121、122、123、124、125、126、127、131、132和133中的每个参考波束都与一个索引相关联。所述基站100从一组用户设备150、151和152接收与发送的参考波束121、122、123、124、125、126、127、131、132和133的子集相关联的信道信息，并基于所述接收到的信道信息向所述用户设备150、151和152组发送组播波束140。

所述用户设备150、151和152形成一个组，特别是组播组。所述参考波束121、122、123、124、125、126、127、131、132和133与用于有效识别(特别是用于估计所述用户设备150、151和152的信道信息)的索引相关联。

在如图1b所示的实施例中，所述基站100用于向另一个基站180发送接收到的信道信息和数据。可选地，所述信道信息经由电信网络的xn接口170发送。

另一个基站180用于从所述基站100接收数据。在本实施例中，另一个基站180与所述基站100共同向用户设备150、151和152组发送在另一个组播波束160上接收到的数据。可选地，另一个基站180将其组播波束160指向单频网络的不同地理区域中的其他用户设备。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的关于v2x通信服务在组合区域上的组播传输的应用场景。

在本实施例中，图2示出了一个5g应用场景，或者也称之为新无线，用于基于组播波束成形为一组车辆250和251提供高可靠低时延通信(ultra-reliableandlowlatencycommunications，简称：urllc)服务。

创建了多个基站200、280和290的单频网络(sfn)。所述基站200、280和290通过组播波束240、260和295同时向某个地理区域内的多个车辆250、251、252、253、254和255组播信息。所述基站200和290向相关联基站的覆盖区域中的车辆250和251组下发本地化urllc服务。

所述基站280位于4g电信网络中。所述4g网络还包括多媒体广播组播服务网关285、广播组播服务中心286和v2x服务器287。

根据本发明，5g电信网络提供根据组播波束成形的本地化urllc组播数据传输。

经由xn接口270，在基站200和290与另一个基站280之间，交互信道信息和数据或信息。

这样具有以下优点：所述基站200、280和290能够分别在其组播波束240、260和295上向车辆250、251、252、253和254同时发送相同的信号。此外，如上所述，发送信道信息和数据有利地支持选择性地提供服务给靠近所述基站200和290的车辆以及那些远离基站的车辆。

在本发明的另一个实施例中，或者，仅从基站200和290向另一个基站发送信道信息可用于降低对来自另一个基站280的波束的干扰。这可以通过向另一个基站280或290发送信道信息实现，特别是干扰波束的相位、幅度和索引。

因此，基于所述接收到的信道信息，调整另一个基站280的天线权重，从而抑制到基站200或290的用户的波束方向，特别是通过使用零强迫或mmse型mimo基站。

这样也有下列优点：比较由所述基站200和290提供的urllc服务的优先级相对于另一个基站280的服务的优先级。因此，车辆组或用户设备250和251具有更好的sinr，因此具有更可靠的通信链接。

特别地，在本实施例中，图2中的基站200或290通过将组播波束发送给车辆250和251组来提供urllc服务，而不涉及电信网络中的很多网络元件或实体，特别是其他基站、信令网关sgw、分组数据网关pgw或v2x应用服务器等。减少所涉及的网络元件和网络实体，有显著降低时延的优点。

图3示出了根据图2中示出的本发明的另一个实施例的关于组播协作模型的流程示意图。图3示出了一种电信网络，其中，包括基站300和另一个基站380。如上所述，两个基站300和380都是单频网络的一部分。图3还示出了一组用户设备350、351和352和用户设备353、354和355。

在流程示意图的步骤301中，所述基站300向多个参考信号中的与索引相关联的每个参考信号发送多个参考信号或波束，也称为csi-rs。

在步骤302中，用户设备350、351和352中的每个用户设备确定与每个接收到的参考信号相关联的信道的状况，特别是确定参考信号的相位信息、幅度和索引。每个用户设备350、351或352选择所接收的参考信号的子集。

在步骤303中，每个用户设备350、351或352向所述基站300发送与所述接收到的参考信号的子集相关联的信道信息。

在步骤304中，所述基站300通过所述参考信号的子集基于上述波束网格概念来确定基站300中天线阵列的天线权重。

在步骤305中，所述基站300向用户设备350、351和352或包括用户设备350、351和352的车辆发送组播信号或组播波束，特别是urllc组播信号，从而实现用户设备350、351和352的进一步处理。

在步骤306中，所述基站300通过xn接口向另一个基站380发送接收的信道信息和数据，从而实现另一个基站380的进一步处理，特别是向本地化多媒体广播组播服务实体390转发数据。

在步骤307中，所述另一个基站380向所述另一个基站380的网络覆盖区域内的其他用户设备353、354和355发送组播数据信号。

虽然已经在附图和前述描述中详细解释和描述了本发明，但是这种解释和描述应被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过阅读本公开，其他修改对于本领域技术人员将是显而易见的。这样的修改可以涉及本领域中已知的其他特征，并且可以代替本文已经描述的特征或除本文已经描述的特征之外使用。

在此结合各种实施例描述了本发明。但本领域技术人员通过实践本发明，研究附图、本发明以及所附的权利要求，能够理解并获得公开实施例的其他变体。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元素或步骤，不定冠词“一”不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项目的功能。在仅凭某些措施被记载在相互不同的从属权利要求书中这个单纯的事实并不意味着这些措施的结合不能被有效地使用。计算机程序可存储或分发到合适的介质上，例如与其它硬件一起或者作为其它硬件的部分提供的光存储介质或者固态介质，还可以以其它形式例如通过互联网或者其它有线或无线电信系统分发。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且考虑落于本说明书的范围内的任何和所有修改、变体、组合或均等物。

本申请涉及项目接受了第760809号许可协议下的欧盟地平线2020研究与创新计划的资助。