本发明涉及一种手机APP远程监控及控制车辆的方法。
背景技术：
现有的汽车都通过一个摇控钥匙来控制汽车开关车门锁，需要时刻需要把摇钥匙带在身上才能开启汽车，如果忘记带车钥匙就开启不了，而手机是人们日常必不可少的工具，外出时几乎不可能忘记带，因此，将手机和摇控车钥匙结合在一起是业内亟待解决的技术问题；并且对于新手而言，倒车入库是一个非常难的操作，因此人若是在车外完成入库操作，则大大降低了倒车入库的难度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，在于提供一种手机APP远程监控及控制车辆的方法，便于用户使用。
本发明是这样实现的：一种手机APP远程监控及控制车辆的方法，包括监控模块、CAN总线以及服务器，所述监控模块设于车辆上，且所述监控模块连接至所述服务器，所述监控模块连接至所述CAN总线，所述监控模块用于收集车辆信息，包括如下步骤：
步骤1、移动终端发送控制指令至服务器；
步骤2、服务器转发控制指令至监控模块；
步骤3、监控模块接收控制指令，之后通过CAN总线对车辆进行控制。
进一步地，还包括步骤4、若移动终端需控制车辆移动，则通过移动终端蓝牙连接至所述监控模块，之后移动终端通过监控模块控制车辆移动。
进一步地，所述步骤3进一步具体为：监控模块接收控制指令，之后通过CAN总线对车辆进行控制，之后将控制结果通过服务器返回至移动终端。
进一步地，所述监控模块还用于收集车辆位置信息。
进一步地，还包括步骤5、监控模块周期性发送车辆位置信息以及车辆信息至服务器。
进一步地，所述监控模块通过4G网络连接至服务器。
本发明具有如下优点：一种手机APP远程监控及控制车辆的方法，实现对于车辆的远程控制，并且使用过程非常便捷，大大提高了客户体验。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法执行流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明手机APP远程监控及控制车辆的方法，包括监控模块、CAN总线以及服务器，所述监控模块设于车辆上，且所述监控模块通过4G网络连接至所述服务器，所述监控模块连接至所述CAN总线，所述监控模块用于收集车辆信息以及车辆位置信息，包括如下步骤：
步骤1、移动终端发送控制指令至服务器；
步骤2、服务器转发控制指令至监控模块；
步骤3、监控模块接收控制指令，之后通过CAN总线对车辆进行控制，之后将控制结果通过服务器返回至移动终端；
步骤4、若移动终端需控制车辆移动，则通过移动终端蓝牙连接至所述监控模块，之后移动终端通过监控模块控制车辆移动；
步骤5、监控模块周期性发送车辆位置信息以及车辆信息至服务器。
本发明一种具体实施方式：
本设计方案由手机APP、TSP(汽车远程服务提供商)平台、T-BOX(车联网终端)和CAN总线节点构成。
本设计方案通过以下过程进行实施：详见图1系统方案
①T-BOX通过GPS天线接收车辆位置信息(定位状态、经度、纬度、速度、方向)。注：4G&GPS天线通过自带连接线与T-BOX连接。
②T-BOX通过CAN总线收集车辆中总线节点如PEPS(一键启动系统)、BCM(车身控制模块)、AC(空调系统)、APM(车窗防夹系统)、APA(自动泊车系统)、ESC(车身稳定系统)、EPS(电子助力转向系统)等车辆信息和车况信息。
车载T-BOX是一个单独的电子模块，主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上。
车载T-BOX与其他系统通过canbus通信，实现指令与信息的传递，包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信(双向)。
③T-BOX与TSP服务器平台采用TCP/IP协议进行通讯，T-BOX通过周期性发送车辆位置信息和车辆车况信息至TSP服务器平台，实现车辆远程监控的功能。
④在车辆IG OFF情况下，T-BOX保持4G在线，接收到TSP后台发送的控制指令后，可以唤醒CAN总线相关节点，并可以控制车辆的相关功能，如控制BCM(车身控制模块)进行车门关闭功能、车辆灯光量灭等功能。通过相同的原理，手机APP还可控制AC(空调系统)实现空调开和关，控制APM(车窗防夹模块)实现车窗升降功能等等。
⑤考虑到安全性要求，对于车辆遥控驾驶的功能，包括前进后退和拐弯功能，手机APP需要通过蓝牙(BT)与T-BOX连接，(10米范围内)T-BOX蓝牙功能与手机蓝牙认证通过后，手机APP即可控制车辆驾驶。
以上设计即可实现车辆远程监控及车辆控制的功能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。