1.一种定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于：设定阀值为D，并判断如下步骤包括：
A.根据定位点顺序建立包括：首定位点，中间定位点，尾定位点的三角模并获取三角垂距d；判断三角垂距d与阈值D值大小；B.当d＜D值时，首定位点不变，抽除中间定位点，并递进后顺序定位点重新确定中间定位点及尾定位点后；重复步骤A和B直到d＞D值时，保留当前三角模的所有定位点，并设当前三角模的尾定位点为新首定位点并重复步骤A和B。
2.根据权利要求1所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于，还包括：设定优化阀值为D1，最大可连续抽除点数值为MAX，连续抽除的定位点数量为m，并加以判断如下步骤：
C.当步骤c中m超出MAX值范围时，在该连续抽除的定位点三角模数据范围内，变更D值为D1值并重复步骤A和B，直至m值处于MAX值范围内；恢复D值重复步骤A和B。
3.根据权利要求1或2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于，还包括步骤：D. 按顺序连接抽稀后的各个定位点，形成定位轨迹线。
4.根据权利要求2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于：所述优化阀值D1小于阀值D。
5.根据权利要求1或2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于：所述阀值D为6至15米。
6.根据权利要求2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于：所述最大可连续抽除点数值MAX为，单位时间T内定位终端上传定位点的数量，且其小于等于该T范围内定位点总数。
7.根据权利要求7所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法，其特征在于：所述单位时间T为1-2分钟。
8.一种定位设备，其特征在于：所述定位设备采用如权利要求1或2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法释出定位轨迹。
9.一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述无人汽车采用如权利要求1或2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法进行自动巡航。
10.一种无人机其特征在于：所述无人机采用如权利要求1或2所述的定位轨迹三角垂距抽稀方法进行自动巡航。