本公开涉及捕获车辆位置，并且更具体地涉及基于捕获的车辆位置生成车辆路径。
近年来，技术的进步导致了机动车辆设计的重大改变。现代车辆包括越来越多的电子部件和用于控制车辆的一个或多个电气系统或子系统的嵌入式系统。最常见的系统包括例如发动机控制单元、牵引力控制系统、动力转向系统、制动系统、气候控制系统、导航系统和信息娱乐系统。特别地，导航系统通常依靠全球定位系统(GPS)信息来精确确定车辆的位置。
技术实现要素：
根据本公开的一个方面，一种获得车辆路径的方法包括：(1)获得车辆的第一位置；(2)监控位置触发事件的发生；(3)响应于位置触发事件的发生，获得车辆的第二位置；以及(4)将第一位置和第二位置传输到存储装置，其中第一位置和第二位置形成路径。举例来说，位置触发事件是车速、转向元件角位置和/或车辆转弯持续时间的改变。当发生这些事件中的两个或多个时，所述方法包括获得第二位置。
可选地，当位置触发事件包括转向元件角位置的改变时，所述改变为至少5度角。另外，当位置触发事件之一是操纵元件角位置的改变时，所述方法可选地包括利用车辆信息以将检测到的转向元件角位置的改变转换成车辆转弯半径。
可选地，此方法包括周期性地获得车辆的另外位置而不发生位置触发事件，其中所述路径包括另外的位置。所述方法可选地包括：(5)在传输第一位置和第二位置的步骤之后从存储装置检索路径；(6)将路径应用于地图；以及(7)在车辆显示器上显示路径和地图。所述方法还可选地包括基于车辆的路径向车辆乘员传达消息。在一些方面，所述方法包括重复以下步骤：(1)监控位置触发事件的发生；以及(2)在发生位置触发事件之后，获得第二位置以获得车辆的多个第二位置，并且其中路径包括所述多个第二位置。
举例来说，获得第一位置的步骤包括当车辆的点火开关打开时第一位置是车辆的起始位置。在另一个示例中，所述方法包括当点火开关关闭时获得车辆的结束位置的另外步骤。当所述方法包括车队时，获得第一位置的步骤包括获得车队中相应车辆的多个第一位置，并且获得第二位置的步骤包括获得相应车辆的多个第二位置以为车队中的相应车辆生成多个路径。
可选地，传输第一位置和第二位置的步骤包括从由车辆存储器和远程存储器组成的组中选择存储装置，并且所传输的路径限定车辆行程。在一个示例中，存储装置是远程存储器，并且所述方法还包括在传输第一位置和第二位置的步骤之后从远程存储器检索车辆行程。在另一个示例中，存储装置是车辆存储器，并且所述方法还包括在传输第一位置和第二位置的步骤之后将路径从车辆存储器传输到远程存储器。
为了帮助生成实时路径，将第一位置和第二位置传输到存储装置的步骤包括(1)在获得第一位置的步骤之后并且在获得第二位置的步骤之前将第一位置传输到远程存储器；以及(2)在获得第二位置的步骤之后将第二位置传输到远程存储器。在此示例中，可选地，所述方法还包括在车辆显示器上显示路径，所述路径是实时的。为了在远程装置上生成实时路径，将第一位置和第二位置传输到存储装置的步骤包括(1)在获得第一位置的步骤之后并且在获得第二位置的步骤之前，将第一位置或获得第一位置的第一信号传输到远程装置以显示在远程装置上；以及(2)在获得第二位置的步骤之后，将第二位置或获得第二位置的第二信号传输到远程装置以显示在远程装置上。任何和/或全部上述方法步骤由车辆系统实行或执行。
根据本公开的另一个方面，一种用于获得车辆路径的系统包括：车辆系统模块，其(1)获得车辆的第一位置；(2)监控位置触发事件的发生；(3)响应于位置触发事件的发生，获得车辆的第二位置；以及(4)将第一位置和第二位置传输到存储装置，其中第一位置和第二位置形成路径。举例来说，车辆系统模块包括配置成或适于生成位置触发事件的转向模块和配置成获得车辆的第一位置和第二位置的全球定位系统模块。可选地，车辆系统模块是上述车辆系统的一部分，并且可以实行本文描述的任何步骤。
根据本公开的另一个方面，一种用于获得车辆路径的系统包括：车辆系统模块，其(1)获得车辆的第一位置；(2)将第一位置或获得第一位置的第一信号传输到远程装置以显示在远程装置上；(3)监控位置触发事件的发生；(4)响应于位置触发事件的发生，获得车辆的第二位置；以及(5)将第二位置或获得第二位置的第二信号传输到远程装置以显示在远程装置上，其中第一位置和第二位置形成路径。在一个示例中，远程装置是蜂窝电话。
附图说明
下文将结合附图来描述本公开的一个或多个方面，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1示出了根据示例性实施例的描绘能够利用本文描述的(多种)方法的通信系统的框图；
图2描绘了根据示例性实施例的车辆的转向盘；以及
图3描绘了根据示例性实施例的车辆的路径；
图4描绘了根据示例性实施例的车辆的停车结构；
图5描绘了根据示例性实施例的车辆的迂回路径；以及
图6描绘了根据示例性实施例的车辆的路径的附加特征。
具体实施方式
本文描述的系统和方法涉及获得各种车辆位置，并且更具体地涉及基于获得的车辆位置生成车辆路径。由于各种原因，获取关于物体(例如，在道路上行驶的车辆)的位置的准确位置信息是重要的。例如，试图接入车辆晚些时候的行程或路线的用户将能够接入反映所采取的实际路径的准确数据。此外，对于实时导航，随着物体的行驶，路径会按照准确的信息定期更新。尽管将使用示例性车辆来描述本公开的各方面，但是应当理解，这些系统和方法适用于能够在路径上行驶或被采取的任何物体(例如，摩托车、自行车、各种机动物体、电子装置等)。
参考图1，示出了包括移动车辆通信系统10并且可以用于实施本文公开的方法的操作环境。通信系统10通常包括车辆12、一个或多个无线载波系统14、陆地通信网络16、计算机18和呼叫中心20。应当理解，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不特别限于本文所示的操作环境。以下段落提供了一个这样的通信系统10的简要概述；然而，此处未示出的其他系统也可以采用(多种)所公开的方法。
车辆12在所示实施例中被描绘为小客车，但是应当理解，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、船舶、飞机等的任何其他车辆。根据车辆的类型，车辆12将配备有各种车辆信息21，其包括品牌和型号、车辆部件的类型和尺寸、燃料效率、维护信息等。车辆12容纳其驾驶室内的车辆乘员，其可以是驾驶员或乘客。另外，车辆12具有各种硬件部件，包括由转向模块108C控制的转向元件108A、点火开关、电子器件28等。这些车辆部件中的几个将在下面进一步详细讨论。
车辆电子器件28中的一些大体在图1中示出。并且包括远程信息处理单元30、麦克风32、一个或多个按钮或其他控制输入端34、音频系统36、视觉显示器38和GPS模块40以及多个其他车辆系统模块(VSM)42。这些装置中的一些可以直接连接到远程信息处理单元，例如，诸如麦克风32和(多个)按钮34，而其他装置可以使用一个或多个网络连接，诸如通信总线44或娱乐总线46。合适的网络连接的实例包括控制器区域网络(CAN)、面向媒体的系统传送(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其他适当的连接，诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接，仅举几例。
远程信息处理单元30本身是车辆系统模块(VSM)并且可以被实施为安装在车辆中并且能够通过无线载波系统14和经由无线联网进行无线语音和/或数据通信的OEM安装(嵌入式)或售后市场装置。这使得车辆能够与呼叫中心20、其他具有远程信息处理功能的车辆或某个其他实体或装置通信。远程信息处理单元优选地使用无线电传输来建立与无线载波系统14的通信信道(语音信道和/或数据信道)，使得可以在信道上发送和接收语音和/或数据传输。通过提供语音和数据通信两者，远程信息处理单元30使得车辆能够提供多种不同的服务，包括与导航、电话、紧急援助、诊断、信息娱乐等相关的服务。数据可以经由数据连接发送，诸如经由数据信道上的分组数据传输，或者经由使用本领域已知的技术的语音信道。对于涉及话音通信(例如，与呼叫中心20处的现场顾问或话音响应单元)和数据通信(例如，向呼叫中心20提供GPS定位数据或车辆诊断数据)两者的组合服务，系统可以利用语音信道上的单个呼叫并根据需要在语音信道上在语音传输和数据传输之间切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
根据一个实施例，远程信息处理单元30利用根据GSM、CDMA或LTE标准的蜂窝通信，并因此包括用于如免提呼叫的语音通信的标准蜂窝芯片集50、用于数据传输的无线调制解调器、电子处理装置52、一个或多个数字存储器装置54和双天线56。应当理解，调制解调器可以通过存储在远程信息处理单元中并且由处理器52执行的软件来实施，或者其可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的单独的硬件部件。调制解调器可以使用任何数量的不同标准或协议(诸如LTE、EVDO、CDMA、GPRS和EDGE)来操作。车辆与其他联网装置之间的无线联网也可以使用远程信息处理单元30来实行。为此，远程信息处理单元30可以配置成根据一个或多个无线协议来进行无线通信，所述一个或多个无线协议包括诸如IEEE 802.11协议、WiMAX、ZigBeeTM、Wi-Fi direct、BluetoothTM等中的任何一种的短距离无线通信(SRWC)，或近场通信(NFC)。当用于分组交换数据通信诸如TCP/IP时，远程信息处理单元可以配置为具有静态IP地址，或者可以设置为自动从网络上的另一个装置(诸如路由器)或从网络地址服务器接收分配的IP地址。
处理器52可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。其可以是仅用于远程信息处理单元30的专用处理器，或者可以与其他车辆系统共享。处理器52执行各种类型的数字存储的指令，诸如存储在存储器54中的软件或固件程序，其使得远程信息处理单元能够提供各种各样的服务。例如，处理器52可以执行程序或处理数据以实行本文讨论的方法的至少一部分。
远程信息处理单元30可以用于提供涉及到和/或来自车辆的无线通信的各种车辆服务。这些服务包括：逐向导航和结合基于GPS的车辆导航模块40提供的其他导航相关服务；安全气囊展开通知以及结合一个或多个碰撞传感器接口模块(诸如车身控制模块(未示出))提供的其他应急或路边援助相关服务；使用一个或多个诊断模块进行的诊断报告；以及信息娱乐相关的服务，其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息由信息娱乐模块(未示出)下载并存储用于当前或稍后的播放。上面列出的服务决不是所有远程信息处理单元30的性能的详尽列表，而只是列举远程信息处理单元能够提供的一些服务。此外，应当理解，至少一些上述模块可以以保存在远程信息处理单元30内部或外部的软件指令的形式来实施，它们可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的硬件部件，或者它们可彼此或与位于整个车辆中的其他系统整合和/或共享，仅举几个可能性。在模块被实施为位于远程信息处理单元30外部的VSM 42的情况下，它们可以利用车辆总线44与远程信息处理单元交换数据和命令。
GPS模块40从GPS卫星的星群60接收无线电信号。根据这些信号，模块40可以确定用于向车辆驾驶员提供导航和其他位置相关服务的车辆位置。导航信息可以呈现在显示器38(或车辆内的其他显示器)上，或者可以以口头方式呈现，诸如在提供逐向导航时进行。可以使用专用车载导航模块(其可以是GPS模块40的一部分)来提供导航服务，或者可以通过远程信息处理单元30进行一些或全部导航服务，其中位置信息被发送到远程位置以用于为车辆提供导航地图、地图注释(兴趣点、餐馆等)、路线计算等的目的。可以将位置信息提供给呼叫中心20或其他远程计算机系统，诸如计算机18，用于其他目的，诸如车队管理。而且，新的或更新的地图数据可以经由远程信息处理单元30从呼叫中心20下载到GPS模块40。这些功能将在下面做进一步详细讨论。
另外，转向模块108C耦合到转向柱和转向元件108A。转向模块108C可以监控和确定转向元件的各种位置。例如，通过各种传感器，此模块确定和/或感测转向元件108A的角位置，并且可以在本文讨论的各种车辆通信部件上发送和接收此信息。此角位置数据可以用于精确确定车辆的位置，特别是结合GPS数据。
除了远程信息处理单元30、音频系统36和GPS模块40之外，车辆12可以包括电子硬件部件形式的其他车辆系统模块(VSM)42，其位于整个车辆中并且通常接收来自一个或多个传感器的输入，并使用感测的输入来执行诊断、监控、控制、报告和/或其他功能。每个VSM 42优选地通过通信总线44连接到其他VSM以及远程信息处理单元30，并且可以编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。作为示例，一个VSM 42可以是控制发动机操作的各个方面(诸如燃料点火和点火时序)的发动机控制模块(ECM)，另一个VSM 42可以是动力系控制模块，其调节车辆的一个或多个部件的操作，并且另一个VSM 42可以是车身控制模块，其控制整个车辆中的各个电气部件，如车辆的电动门锁和前灯。根据一个实施例，发动机控制模块配备有车载诊断(OBD)特征，其提供无数的实时数据，诸如从各种传感器(包括车辆排放传感器)接收的数据，并提供一系列标准化的诊断故障代码(DTC)，使技术人员能够快速识别和纠正车辆内的故障。如本领域技术人员所理解，上述VSM仅是可以用于车辆12中的一些模块的示例，因为许多其他模块也是可能的。
车辆电子器件28还包括向车辆乘员提供提供和/或接收信息的构件的多个车辆用户接口，所述构件包括麦克风32、按钮34、音频系统36和视觉显示器38。如本文所使用，术语“车辆用户接口”广义上包括位于车辆上并且使得车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信的任何合适形式的电子装置，包括硬件和软件部件。麦克风32向远程信息处理单元提供音频输入，以使得驾驶员或其他乘员能够经由无线载波系统14提供语音命令并实行免提呼叫。为此，其可以利用本领域已知的人机界面(HMI)技术连接到车载自动语音处理单元。(多个)按钮34允许手动用户输入到远程信息处理单元30中以发起无线电话呼叫并提供其他数据、响应或控制输入。单独的按钮可以用于向呼叫中心20发起紧急呼叫而不是常规服务援助呼叫。音频系统36向车辆乘员提供音频输出并且可以是专用的独立系统或主要车辆音频系统的一部分。
根据本文所示的特定实施例，音频系统36可操作地耦合到车辆总线44和娱乐总线46，并且可以提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。此功能可以结合上述信息娱乐模块结合或独立地提供。视觉显示器38优选是图形显示器，诸如仪表板上的触摸屏或从挡风玻璃反射回来的抬头显示器，并且可以用于提供多种输入和输出功能。也可以使用各种其他车辆用户接口，因为图1的接口只是一个特定实施的示例。
无线载波系统14优选为蜂窝电话系统，其包括多个小区塔70(仅示出一个)、一个或多个移动交换中心(MSC)72以及将无线载波系统14与陆地网络16连接所需的任何其他联网部件。每个小区塔70包括发送和接收天线以及基站，其中来自不同小区塔的基站直接或者经由中间设备(诸如基站控制器)连接到MSC 72。蜂窝系统14可以实施任何合适的通信技术，包括例如诸如AMPS的模拟技术，或诸如CDMA(例如，CDMA2000)或GSM/GPRS的较新的数字技术。如本领域技术人员将理解，各种小区塔/基站/MSC布置是可能的并且可以与无线系统14一起使用。例如，基站和小区塔可以共同位于同一地点，或者它们可以位于彼此远处，每个基站可以负责单个小区塔或者单个基站可以为各种小区塔服务，并且各种基站可以耦合到单个MSC，仅举几个可能的布置。
除了使用无线载波系统14之外，可以使用卫星通信形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星62和上行链路发射站64来完成。单向通信可以是例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由发射站64接收，打包用于上传，然后发送到卫星62，所述卫星将节目广播给订户。双向通信可以是例如使用卫星62来中继车辆12和站64之间的电话通信的卫星电话服务。如果使用了双向通信，则可以利用此卫星电话作为对无线载波系统14的补充或代替无线载波系统14。
陆地网络16可以是连接到一个或多个陆线电话并将无线载波系统14连接到呼叫中心20的传统的基于陆地的电信网络。例如，陆地网络16可以包括诸如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的公共交换电话网络(PSTN)。可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、有线网络、电力线、其他无线网络(诸如无线局域网(WLAN))或提供宽带无线接入(BWA)的网络、或其任何组合来实施陆地网络16的一个或多个分段。此外，呼叫中心20不需要经由陆地网络16连接，而是可以包括无线电话设备，使得其可以直接与诸如无线载波系统14的无线网络通信。
计算机18可以是经由诸如因特网的私人或公共网络可接入的多个计算机之一。每个这样的计算机18可以用于一个或多个目的，诸如经由远程信息处理单元30和无线载波14车辆可接入的网络服务器。其他这种可接入的计算机18例如可以是：服务中心计算机，其中可以经由远程信息处理单元30从车辆上传诊断信息和其他车辆数据；车主或其他订户为了诸如接入或接收车辆数据或设置或配置订户偏好或控制车辆功能等目的而使用的客户端计算机；或第三方储存库，无论是通过与车辆12还是呼叫中心20或者通过两者通信，向其或从其提供车辆数据或其他信息。计算机18还可以用于提供诸如DNS服务的互联网连接，或者用作使用DHCP或其他合适的协议向车辆12分配IP地址的网络地址服务器。
呼叫中心20被设计成向车辆电子器件28提供许多不同的系统后端功能，并且根据本文所示的示例性实施例，通常包括一个或多个交换机80、服务器82、数据库84、现场顾问86以及自动语音响应系统(VRS)88，所有这些都是本领域中已知的。这些不同的呼叫中心部件优选地经由有线或无线局域网90彼此耦合。交换机80可以是专用交换分机(PBX)交换机，其对输入信号进行路由，使得语音传输通常通过常规电话发送到现场顾问86或者使用VoIP发送到自动语音响应系统88。现场顾问电话也可以使用VoIP，如图1中的虚线所示。通过交换机80进行的VoIP和其他数据通信经由连接在交换机80和网络90之间的调制解调器(未示出)来实施。数据传输经由调制解调器传递到服务器82和/或数据库84。数据库84可以存储诸如订户认证信息、车辆标识符、位置数据、简档记录、行为模式和其他相关订户信息等账户信息。数据传输也可以通过诸如802.11x、GPRS等无线系统来进行。尽管已经将所示实施例描述为其将与使用现场顾问86的人工呼叫中心20结合使用，但是应当理解，呼叫中心可以替代地利用VRS 88作为自动化顾问，或者可以使用VRS 88和现场顾问86的组合。
除了呼叫中心20之外，车辆电子器件28还与诸如蜂窝电话96等远程装置通信。蜂窝电话96可以是第三方装置或者提供为车辆12的一部分。蜂窝电话96具有电池97，其可由车辆12充电。为了节省电池寿命，车辆12’的电子系统可以收集信息并将信息传输给蜂窝电话96，使得蜂窝电话96显示此信息。下面将讨论车辆电子器件28和蜂窝电话96之间的其他协作功能。应当理解，诸如计算机、平板电脑、其他车辆、处理器、显示器等各种远程装置可以以与示例性蜂窝电话96相同的方式与车辆电子装置28通信。
图2描绘了转向元件108A的其他细节。描绘为轮子的转向元件108A围绕转向轴线旋转，使得转向元件108A具有默认的角位置108B，其中轮子的顶部中心竖直位于12点钟位置。随着转向元件108A顺时针旋转到旋转位置(在图2中用虚线描绘)，各种转向元件传感器(例如116)检测旋转角度或旋转度108D。转向元件的角度位置或旋转度108D的改变可以是触发车辆系统获得车辆位置的“位置触发事件”或位置触发事件的一部分。
各种不同的条件可能导致位置触发事件。例如，这样的触发事件可以包括选自由车辆速度、转向元件角位置和车辆转弯持续时间组成的组的两个或更多个车辆参数的改变。这些参数涉及转向元件和/或车辆本身的角位移。与角位移相关的参数可以提供最准确的位置信息，因为它们在车辆经历很大方向改变时的关键时刻发生改变。更具体地说，当车辆改变其速度和/或速率时，这可以向车辆的监控系统发信号通知车辆正在将其位置改变到足够的程度或阈值，使得获得车辆的位置。通常，仅速度或速率的改变不足以触发收集点。相反，速度的改变，加上转向元件角位置的改变和/或车辆转弯的持续时间，指示车辆位置的显著改变，使得系统获得位置。
另外，加速度、指南针信息和/或车道检测软件可能导致一个或多个位置触发事件。在一个示例中，如果车道检测软件指示车辆已经从其原始车道移出足够的程度或阈值，则此移动可以指示触发获得车辆位置的位置改变。加速度可以通过车辆系统中的加速度计来测量。
每个位置触发事件可以具有“阈值”。在阈值以下，位置触发事件对于系统获得车辆位置来说不够显著。但是，在阈值以上，触发事件是显著的。例如，当导向元件角位置或旋转度108D的改变为至少5度角时，满足阈值并且系统获得车辆位置。换句话说，转向元件角位置5度以下的改变并不指示车辆已经经历显著的触发事件。但是，等于或高于5度是显著的。在一些情况下，特定的旋转程度也取决于车辆的速度。在低速时，满足阈值所需的旋转程度可能更高(例如30度)。但是，在高速公路(highway/freeway)中的高速度下，阈值可能只有5度。车速也可能具有阈值。速度的微小改变可能并不显著，但是每小时20英里的车速改变对于触发车辆位置的收集点可能是显著的。
转向元件的角改变的持续时间也可以用作确定已经发生位置触发事件的一部分。例如，短时间(例如，<3秒)的一定程度(例如，5-15度)的角改变可以指示车道改变，而较长持续时间的相同或更大的角改变可以指示路上的弯道或转向另一条路。也可以结合角度和持续时间使用车速来确定发生的位置改变的类型。这些不同事件类型中的一个或多个(车道改变、道路弯道、转向新路)可以用作位置触发事件，其导致从GPS或其他位置信息源收集位置数据点。
另外，系统可以使用车辆信息(图1(21)，例如品牌和型号)来将检测到的转向元件角位置或旋转程度108D的改变转换成车辆转弯半径，以确定车辆将根据转向元件的旋转程度转弯。取决于具体车辆，转向元件旋转的严重程度或程度与车辆在路径上将转弯的程度的比率不等于1:1。通过计算车辆将转弯的确切程度，车辆信息辅助描绘车辆的路径。在一些方面中，车辆转弯半径也用于精确地描绘车辆路径。
现在将讨论收集和使用车辆位置数据的各种方法。本文讨论的车辆部件和系统实行这些方法步骤。例如，图3描绘了车辆行程106。此车辆行程106可以由车辆系统存储和检索。为了生成此车辆行程106，一种示例性方法包括首先获得车辆的第一位置109。其次，所述方法包括监控位置触发事件(例如，操纵元件角位置的改变)的发生。一旦发生位置触发事件，则所述方法包括获得车辆的第二位置110A。第一位置和第二位置(109和110A)两者被传输到存储装置，并且第一位置和第二位置两者形成车辆的路径102A。本文讨论的系统具有实行这些方法步骤的车辆系统模块。特定地说，车辆系统模块包括配置成生成位置触发事件的转向模块和配置成获得车辆的第一位置和第二位置的全球定位系统模块。
除了上面的方法步骤之外，系统还将获得的位置传输和/或保存到存储装置。存储装置可以位于车辆上(例如，存储器54中)，或者其可以是远程的，诸如在呼叫中心20(例如，在数据库84中)。一旦路径被传输，则系统可以将其保存为车辆行程，以后可以检索。在一个示例中，具有车辆的各种位置的车辆行程信息可以在本地保存在车辆上并且随时从车辆系统检索以显示在车辆显示器上。在此示例中，车辆行程永远不会被远程传输和/或存储。在另一个示例中，形成路径的各种位置可以在本地保存设定的时间量(例如，5分钟)。在设定的这段时间之后，系统可以将位置和路径传输到呼叫中心20以进行远程存储。这样的优点在于，将呼叫中心20的呼叫或传输数量减少到设定的间隔。随后，车辆的车载系统可以随时从远程存储器中检索车辆行程。在本文描述的任何方法中，可以将来自存储装置的检索到的路径或车辆形成应用于地图104。然后将包含各种位置的路径显示在车辆显示器38或类似的显示器上。
在又一示例中，一旦实时收集了车辆位置和路径，车辆系统便可以将它们传输到远程存储器。在此示例中，车辆系统向呼叫中心20进行更多呼叫或传输，但是车辆行程被不断更新，使得也可以在车载或远程显示器处实时检索和显示车辆行程。在此示例性方法中，将第一位置和第二位置传输到存储装置的步骤包括(1)在获得第一位置的步骤之后并且在获得第二位置的步骤之前将第一位置传输到远程存储器，以及(2)在获得第二位置的步骤之后将第二位置传输到远程存储器。
随着车辆沿着路径前进，其遇到将导致另外的位置触发事件的路况(诸如弯路(图4(128))和拐弯处132)。这些事件触发车辆收集多个第二位置(110B、110C)。当这种情况发生时，所述方法包括重复以下步骤：(1)监控位置触发事件的发生；以及(2)在发生位置触发事件之后，获得第二位置以获得车辆的多个第二位置。路径被更新以包括这些相应的第二位置。
可选地，获得的第一位置是车辆发动时车辆的起始位置。例如，获得第一位置的步骤包括当车辆的点火开关打开时，第一位置是车辆的起始位置22。另外，所述方法包括当点火开关关闭时获得或收集车辆的最后或结束位置112。起始位置和结束位置(22、112)不必与位置触发事件的发生相关，而是与车辆的点火开关处于打开或关闭位置以便获得完整车辆路径的另外信息相关。如果车辆未遇到任何位置触发事件，则所述方法可以包括简单地获得起始位置和结束位置。
在上述任何方法中，所述方法包括周期性地获得车辆的另外位置而不发生任何位置触发事件，其中所述路径包括另外的位置。例如，以给定的周期或约30秒的时间间隔收集另外的位置111。在经过30秒之后，所述方法包括收集另外的位置以进一步描绘路径102A。如果车辆在道路的直线路段126上行驶很长时间，则这些另外的位置特别有用。在一些示例中，如果另外的位置111是唯一收集的车辆位置，则如果车辆在紧密间隔的道路(例如，邻近道路122)上多次快速转弯，则路径102A将难以准确地获得。定期收集可能不是常常足以获得最有用的车辆位置以生成正确的路径。
随着车辆从起点22或第一位置109沿着其路径102A前进，车辆遇到导致触发事件的各种道路状况(例如，拐弯处132和/或车速26的改变)。这些状况提示系统收集第二位置110A。两个车辆位置生成路径102A。这些触发事件有助于准确路径102A，特别是在车辆在各种紧密间隔的其中一条道路(诸如邻近道路122)上行驶的情况下。可选地，当车辆长时间遇到道路的笔直路段126时，车辆的系统可以按周期性间隔获得另外的点111以进一步描绘路径102A。此方法进行直到车辆在结束位置112关闭。在获得各种位置之后，可以将位置应用于地图104以描绘车辆的路线。
图4-6描绘了使用本文讨论的方法的另外的道路状况。例如，图4描绘了包括在停车场130上的螺旋入口/出口的停车结构120。监控位置触发事件并获得第二车辆位置导致系统确定车辆已经随各种弯道128进入螺旋驾驶。这些转弯加上速度的改变，触发系统在这个时候收集许多点或位置。此外，当车辆转弯停放在停车场130中的各种停车位中的一个停车位时，系统也获得很多位置。这些相同的原理适用于图5所示的迂回路径118。
相反，在图6中，当车辆在高速公路124的直线路段上行驶时，在不改变速度和/或转向转向元件的情况下，系统获得很少的或者没有获得第二位置。另外，在高速而速度不改变的情况下，系统在一些实施例中可以确定弯道128不会导致任何测量的位置触发参数的改变足以和/或显著到足以满足阈值并且导致收集点。在其他实施例中，系统可以配置成确定弯道128的确实导致位置触发参数的显着改变足以导致收集位置数据点的位置触发事件。另外，入口匝道129可能导致两个或更多个车辆参数的显著改变，从而引起位置触发事件，使得记录另一个位置。在没有监控位置触发事件的这种改变的情况下，系统可能无法确定车辆进入高速公路124，而不是沿着紧密间隔的路面行驶。
除了本文描述的任何方法之外，车辆可选地基于车辆的路径接收、检索和/或传达消息给车辆乘员。这种通信可以是车辆的一种“导游”模式。例如，当车辆到达第二位置时，此第二位置与同车辆乘员相关的特定位置、消息、事件或通信相关联。此时，系统可以使用其硬件(例如，音频系统36或显示器)将具有音频和/或视觉特征的消息、优惠券、广告等传达给车辆乘员。通过准确的位置信息，此传达可以在相关的位置和/或时间到达乘员。
在一个特定方面，车辆将获得的位置传输到远程装置，诸如蜂窝电话(图1(96))。由于远程装置的电池寿命比车辆的电池寿命短，因此远程装置可能无法按照需要收集尽可能多的车辆位置以获得准确路径而不耗尽电池。在这种情况下，车辆可以获得这些位置并且(1)一旦获得或者(2)在给定的时间段之后立即将它们传输到远程装置。另外或另选地，当车辆系统检测到位置触发事件的发生时，车辆可以简单地向远程装置传输信号，使得远程装置在那时获得其自身车辆位置或位置数据点。在系统将车辆位置传输到远程装置或系统向远程装置传输信号以获得其自身车辆位置的情况下，系统辅助节省远程装置的电池电量。
远程装置可以在其显示器上显示路径。在此示例中，将第一位置和第二位置传输到存储装置的步骤包括(1)在获得第一位置的步骤之后并且在获得第二位置的步骤之前，将第一位置或获得第一位置的第一信号传输到远程装置以显示在远程装置上；以及(2)在获得第二位置的步骤之后将第二位置或获得第二位置的第二信号传输到远程装置以显示在远程装置上。此处，系统(1)获得车辆的第一位置；(2)将第一位置或获得第一位置的第一信号传输到远程装置以显示在远程装置上；(3)监控位置触发事件的发生；(4)响应于位置触发事件的发生，获得车辆的第二位置；以及(5)将第二位置或获得第二位置的第二信号传输到远程装置以显示在远程装置上，其中第一位置和第二位置形成路径。这样，远程装置可以通过与车辆协作并且不会耗尽其电池寿命来显示准确的路线。
如以上所介绍，本文描述的(多个)系统和(多个)方法还可以用于监控与车辆12相同或不同的多个车辆。获得第一位置的步骤包括获得车队中相应车辆的多个第一位置。获得第二位置的步骤包括获得车队中相应车辆的多个第二位置以生成相应车辆的多个路径。在此示例下，系统与多个车辆通信以生成每个相应车辆的路径。这些路径可以应用于地图以描绘每个车辆所处的位置以及其与车队中其他车辆的关系。
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