本发明属于软件领域，尤其涉及一种视频图像上传方法、装置及计算机存储介质。
背景技术：
随着社会治安综合治理方式的日益完善，政府建立了视频监控，视频监控在维护社会治安，预防灾害事故，减少国家、集体财产和人民生命等方面起到了一般防范手段难以或者不可能起到的作用，是预防和打击犯罪以及预防灾害事故发生的锐利武器。无论是室内还是室外，都可以看到视频监控的身影。视频监控是指利用监控摄像头，对某个监控区域进行视频采集，视频监控可以为后期事件的回溯以及分析，提供相应的视频资料。
为了提供可靠的视频资料，需要将监控视频的每一帧视频图像都进行记录。但是，鉴于当前大部分的视频监控都存在一个现象，该现象为视频的大部分时间均处于静止状态，即监控区域在大部分时间内处于同一场景状态。而处于静止状态的静止视频图像对于后期事件的回溯没有参考价值，反而占用了大量的上传资源，例如，一个8路视频监控存储空间大约为17t每月，三个月下来大约会占用50t的硬盘空间，若将监控视频所有的视频图像全部上传，则会造成大量的码流浪费，进而降低视频图像上传带宽的利用率，故如何提高视频图像上传带宽的利用率是本领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种视频图像上传方法、装置及计算机存储介质，以解决现有技术将监控视频所有的视频图像全部上传，造成大量的码流浪费，进而降低视频图像上传带宽的利用率的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种视频图像上传方法，包括：
获取监控视频的当前视频图像和前一视频图像；
对所述当前视频图像和所述前一视频图像进行灰度化处理，待灰度化处理完成后，获取所述当前视频图像中像素点的灰度值，获取所述前一视频图像中像素点的灰度值；
根据预设的灰度均值偏离模型、所述当前视频图像中像素点的灰度值以及所述前一视频图像中像素点的灰度值，生成所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差；
判断所述相对偏差是否大于预设阈值；
当所述相对偏差大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像；
当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，不上传所述当前视频图像；
其中，所述灰度均值偏离模型为：
其中，r表示所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差，用于描述所述当前视频图像的灰度均值对于前一视频图像的灰度均值的偏离程度；i表示像素点的序号，i取值范围为1至n，n为像素点的总数目；pi[c]表示当前视频图像中像素点i的灰度值；
作为本实施例的一种实现方式，当所述相对偏差大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像，具体为：
当所述相对偏差大于所述预设阈值时，识别所述当前视频图像为所述运动视频图像，设置上传标志位的值为1；
采用哈夫曼压缩算法，对所述当前视频图像进行压缩，生成视频图像压缩包；
连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点。
作为本实施例的一种实现方式，所述连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点，具体为：
连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，采用设定的通信模式，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点。
作为本实施例的一种实现方式，所述设定的通信模式包括wifi通信模式、4g通信模式、5g通信模式中的至少一种。
本发明实施例的第二方面提供了一种视频图像上传装置，包括：
视频图像获取模块，用于获取监控视频的当前视频图像和前一视频图像；
灰度值获取模块，用于对所述当前视频图像和所述前一视频图像进行灰度化处理，待灰度化处理完成后，获取所述当前视频图像中像素点的灰度值，获取所述前一视频图像中像素点的灰度值；
相对偏差生成模块，用于根据预设的灰度均值偏离模型、所述当前视频图像中像素点的灰度值以及所述前一视频图像中像素点的灰度值，生成所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差；
判断模块，用于判断所述相对偏差是否大于预设阈值；
视频图像上传模块，用于当所述相对偏差大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像；
视频图像不上传模块，用于当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，不上传所述当前视频图像；
其中，所述灰度均值偏离模型为：
其中，r表示所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差，用于描述所述当前视频图像的灰度均值对于前一视频图像的灰度均值的偏离程度；i表示像素点的序号，i取值范围为1至n，n为像素点的总数目；pi[c]表示当前视频图像中像素点i的灰度值；
作为本实施例的一种实现方式，所述视频图像上传模块，具体包括：
设置单元，用于当所述相对偏差大于所述预设阈值时，识别所述当前视频图像为所述运动视频图像，设置上传标志位的值为1；
视频图像压缩单元，用于采用哈夫曼压缩算法，对所述当前视频图像进行压缩，生成视频图像压缩包；
视频图像上传单元，用于连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点；
其中，所述连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点，具体为：
连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，采用设定的通信模式，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点；
其中，所述设定的通信模式包括wifi通信模式、4g通信模式、5g通信模式中的至少一种。
作为本实施例的一种实现方式，所述视频图像不上传模块，具体用于：
当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，设置上传标志位的值为0，不上传所述当前视频图像。
本发明实施例的第三方面提供了一种视频图像上传装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
只上传监控视频的运动图像，无需将监控视频所有的视频图像全部上传，因此避免了大量的码流浪费，能提高视频图像上传带宽的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的视频图像上传方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的视频图像上传装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的视频图像上传装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
参考图1，图1是本发明实施例提供的视频图像上传方法的实现流程图，该方法应用于终端设备，如图1所示视频图像上传方法可以包括以下步骤：
s101，获取监控视频的当前视频图像和前一视频图像；
其中，监控视频为需要进行上传的视频，而该监控视频可以是由视频采集装置，采集监控区域内的某个时间段的场景情况得到。而上述当前图像可以是指上述监控视频内的任意一帧视频图像。
s102，对所述当前视频图像和所述前一视频图像进行灰度化处理，待灰度化处理完成后，获取所述当前视频图像中像素点的灰度值，获取所述前一视频图像中像素点的灰度值；
其中，前一视频图像指的是：当前视频图像的前一帧视频图像。例如，倘若当前视频图像为监控视频的第m帧图像，则前一帧图像为第m-1帧图像，倘若当前视频图像为监控视频的第8帧图像，则前一帧图像为第7帧图像。
s103，根据预设的灰度均值偏离模型、所述当前视频图像中像素点的灰度值以及所述前一视频图像中像素点的灰度值，生成所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差；
s104，判断所述相对偏差是否大于预设阈值；
其中，预设阈值可以是用户自设，也可以系统默认，在此不做限制，优选地，所述预设阈值为3％。
s105，当所述相对偏差大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像；
其中，运动图像指的是包括运动物体的图像。
其中，视频图像的上传的方式包括逐帧上传的方式以及多帧上传的方式，优选地，视频图像的上传的方式采用逐帧上传的方式，逐帧上传是指一帧一帧地上传，当一帧上传完毕后，再上传下一帧，这样，在上传过程中，即使视频图像被暴力终止或因灾害发生而终止传输，也可以保证已经上传的视频图像是逐帧可读的，从而保证了上传的视频图像的有效性和可靠性。
s106，当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，不上传所述当前视频图像；
其中，所述灰度均值偏离模型为：
其中，r表示所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差，用于描述所述当前视频图像的灰度均值对于前一视频图像的灰度均值的偏离程度；i表示像素点的序号，i取值范围为1至n，n为像素点的总数目；pi[c]表示当前视频图像中像素点i的灰度值；
其中，所述r表示所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差，用于描述所述当前视频图像的灰度均值对于前一视频图像的灰度均值的偏离程度，当所述相对偏差大于所述预设阈值时，说明当前视频图像与前一视频图像不同，识别所述当前视频图像中存在运动物体，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像，如果相对偏差，当所述相对偏差大于所述预设阈值时，说明当前视频图像与前一视频图像相同，识别所述当前视频图像中不存在运动物体，判断所述当前视频图像不为所述运动视频图像，不上传所述当前视频图像。
其中，通过监控视频的分辨率，可得到像素点的总数目。
在本发明实施例中，只上传监控视频的运动图像，无需将监控视频所有的视频图像全部上传，因此，能大大降低监控视频的码流，避免大量的码流浪费，进而减少视频图像上传的带宽，使得视频图像能及时上传，因此，充分利用视频图像所需的上传带宽，能提高视频图像上传带宽的利用率。
实施例二
对应于上文实施例一所述的方法，参考图2，图2是本发明实施例提供的视频图像上传装置的结构框图，应用于终端设备，终端设备包括但不限于移动电话、口袋计算机(pocketpersonalcomputer，ppc)、掌上电脑、计算机、笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、mp4、mp3。为便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图2，该视频图像上传装置包括：
视频图像获取模块21，用于获取监控视频的当前视频图像和前一视频图像；
灰度值获取模块22，用于对所述当前视频图像和所述前一视频图像进行灰度化处理，待灰度化处理完成后，获取所述当前视频图像中像素点的灰度值，获取所述前一视频图像中像素点的灰度值；
相对偏差生成模块23，用于根据预设的灰度均值偏离模型、所述当前视频图像中像素点的灰度值以及所述前一视频图像中像素点的灰度值，生成所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差；
判断模块24，用于判断所述相对偏差是否大于预设阈值；
视频图像上传模块25，用于当所述相对偏差大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为所述运动视频图像，上传所述当前视频图像；
视频图像不上传模块26，用于当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，不上传所述当前视频图像；
其中，所述灰度均值偏离模型为：
其中，r表示所述当前视频图像的灰度均值的相对偏差，用于描述所述当前视频图像的灰度均值对于前一视频图像的灰度均值的偏离程度；i表示像素点的序号，i取值范围为1至n，n为像素点的总数目；pi[c]表示当前视频图像中像素点i的灰度值；
作为本实施例的一种实现方式，所述视频图像上传模块，具体包括：
设置单元，用于当所述相对偏差大于所述预设阈值时，识别所述当前视频图像为所述运动视频图像，设置上传标志位的值为1；
视频图像压缩单元，用于采用哈夫曼压缩算法，对所述当前视频图像进行压缩，生成视频图像压缩包；
视频图像上传单元，用于连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点；
其中，所述连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点，具体为：
连接基于分布式哈希表dht重叠网的分布式存储系统，采用设定的通信模式，将所述视频图像压缩包上传至预设的存储节点；
其中，所述设定的通信模式包括wifi通信模式、4g通信模式、5g通信模式中的至少一种。
作为本实施例的一种实现方式，所述视频图像不上传模块，具体用于：
当所述相对偏差不大于所述预设阈值时，判断所述当前视频图像为非运动视频图像，设置上传标志位的值为0，不上传所述当前视频图像。
在本发明实施例中，只上传监控视频的运动图像，无需将监控视频所有的视频图像全部上传，因此，能大大降低监控视频的码流，避免大量的码流浪费，进而减少视频图像上传的带宽，使得视频图像能及时上传，因此，充分利用视频图像所需的上传带宽，能提高视频图像上传带宽的利用率。
实施例三
图3是本发明实施例提供的视频图像上传装置的示意图。如图3所示，该实施例的视频图像上传装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如视频图像上传程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个视频图像上传方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述视频图像上传装置3中的执行过程。
所述视频图像上传装置3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述视频图像上传装置可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是视频图像上传装置3的示例，并不构成对视频图像上传装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频图像上传装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述视频图像上传装置3的内部存储单元，例如视频图像上传装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述视频图像上传装置3的外部存储设备，例如所述视频图像上传装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述视频图像上传装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述视频图像上传装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个视频图像上传方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
所述装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、视频图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。