本发明实施例涉及通讯领域，特别涉及一种基于蓝牙网络的指令传输方法和系统。
背景技术：
在物联网时代，越来越多的设备被连接到互联网，这些连接可以采用多种通信链路予以实现。设备本身一般通过无线方式连接到物联网系统，这种无线连接是系统中极为重要或最为薄弱的链路。因此，选择一种能够匹配设备及其周边环境的无线网络很重要。
然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：多设备同时接入网络的情况下，由于不同的设备具有不同的特性功能，比如有的设备具有显示功能、有的设备具有播放音频的功能，因此在多设备的环境下，难以在收到用户指令时，为用户提供合适的反馈。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种基于蓝牙网络的指令传输方法和系统，使得多设备同时接入蓝牙网络的情况下，可根据各个设备具有的特性功能，根据用户的位置，选择性的将反馈提供给用户。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于蓝牙网络的指令传输方法，蓝牙网络中至少包括一个主设备和n个从设备，主设备和n个从设备均设置有蓝牙模块，传输方法应用于从设备，包括：接收用户的指令信息并发送给主设备以供主设备根据指令信息获取反馈信息，并将反馈信息发送至从设备；接收主设备发送的反馈信息并判断从设备是否符合反馈信息的输出方式；如果从设备不符合输出方式，则判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备；如果查找到其他从设备，则根据查找到的其他从设备获取目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
本发明的实施方式还提供了一种基于蓝牙网络的指令传输系统，蓝牙网络中至少包括一个主设备和n个从设备，主设备和n个从设备均设置有蓝牙模块；从设备用于将接收到的用户的指令信息发送至主设备；主设备用于接收指令信息并根据指令信息获取反馈信息，将反馈信息发送至从设备；从设备还用于接收主设备发送的反馈信息，并判断从设备是否符合反馈信息的输出方式；如果从设备不符合输出方式，则判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备；如果查找到其他从设备，则根据查找到的其他从设备获取目标设备，并将反馈信息发送至目标设备。
本发明实施方式相对于现有技术而言，蓝牙网络中至少包括一个主设备和n个从设备，主设备和n个从设备均设置有蓝牙模块，有利于在室内多个设置有蓝牙模块的设备之间进行有效的数据通信，同时蓝牙网络还具有低功耗、成本小的特点。从设备接受用户的指令信息并发送给主设备，主设备根据指令信息获取反馈信息，反馈信息可以满足用户的实际需求。主设备将反馈信息发送给从设备，从设备不能输出反馈信息时，判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，在从设备的信号覆盖范围内查找有利于找到离从设备距离较近的其他从设备，离从设备较近也就意味着离用户的位置较近，在查找到从设备的信号覆盖范围内的其他从设备后，根据查找到的从设备获取目标设备并将反馈信息发送至目标设备，有利于在接收用户发送的指令信息的从设备不能展示反馈信息的情况下，离用户较近的目标设备可以将反馈信息展示给用户。即本发明可根据各个设备具有的特性功能，结合用户的位置，选择性的将反馈提供给用户。
另外，在将反馈信息发送至目标设备之后，还包括：判断是否接收到目标设备的回应信息；如果未接收到回应信息，则向主设备发送请求信息以供主设备在收到请求信息后将反馈信息发送至用户的移动终端。有利于从设备及时得知，目标设备是否向用户展示了反馈信息，如果未接收到回应信息，说明目标设备并未向用户展示反馈信息，从设备请求主设备将反馈信息发送给用户的移动终端，有利于提醒用户周围的其他从设备都不可以展示反馈信息，使得移动终端可以将反馈信息展示给用户。
另外，根据查找到的其他从设备获取目标设备中，目标设备具体为所查找到的其他从设备中，符合反馈信息的输出方式的从设备。将符合输出方式的从设备作为目标设备，将反馈信息发给目标设备，有利于反馈信息的有效发送，使得收到反馈信息的从设备直接能够将反馈信息展示给用户。
另外，如果查找到的其他从设备均不符合输出方式，则向主设备发送转换信息以供主设备在接收到转换信息后对反馈信息的输出方式进行转换；接收主设备发送的转换输出方式后的反馈信息；判断从设备是否符合转换后的输出方式；如果从设备不符合转换后的输出方式，则判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到符合转换后的输出方式的其他从设备；如果查找到符合转换后的输出方式的其他从设备，则将符合转换后的输出方式的其他从设备作为目标设备，并将转换输出方式后的反馈信息发送至目标设备。即在从设备的周围也不存在可以展示反馈信息的其他从设备的情况下，向主设备发送转换信息，主设备将反馈信息的输出方式进行转换，如果转换输出方式后，从设备仍然无法向用户展示反馈信息，将反馈信息发送至其他从设备，有利于最大程度的在用户的周围选择可以展示反馈信息的从设备，从而提高了反馈信息展示给用户的可能性，方便了用户的使用。
另外，在判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备之后，还包括：如果未查找到从设备的信号覆盖范围内的其他从设备，则向主设备发送请求信息以供主设备在收到请求信息后将反馈信息发送至用户的移动终端。即在从设备周围没有其他设备时，向主设备发送请求信息，请求主设备将反馈信息发送至用户的移动终端，提醒用户周围没有其他从设备，使得移动终端可以将反馈信息展示给用户。
另外，如果符合反馈信息的输出方式的其他从设备的数量大于1，则目标设备具体为：其他从设备中满足预设条件的从设备。有利于在其他从设备中有多个都能向用户展示反馈信息时，选择满足预设条件的，使得反馈信息的发送更具针对性。
另外，预设条件具体为：相对接收用户指令信息的从设备信号最强的其他从设备。即选择出离接收用户指令信息的从设备最近的其他从设备作为目标设备，将反馈信息发送离用户最近的其他从设备，提高用户的使用体验。
另外，预设条件具体为：优先级最高的其他从设备，其中，符合反馈信息的输出方式的其他从设备均设置不同的优先级。即在可以向用户展示反馈信息的从设备有多个时，将反馈信息发送至优先级最高的一个从设备，使得优先级最高的从设备将反馈信息展示给用户，为用户提供了方便。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的基于蓝牙网络的指令传输方法的流程示意图；
图2是根据本发明第二实施方式的基于蓝牙网络的指令传输方法的流程示意图；
图3是根据本发明第三实施方式的基于蓝牙网络的指令传输方法的流程示意图；
图4是根据本发明第四实施方式的基于蓝牙网络的指令传输方法的流程示意图；
图5是根据本发明第五实施方式的基于蓝牙网络的指令传输系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种基于蓝牙网络的指令传输方法。本实施方式的核心在于蓝牙网络中至少包括一个主设备和n个从设备，主设备和n个从设备均设置有蓝牙模块，传输方法应用于从设备，包括：接收用户的指令信息并发送给主设备以供主设备根据指令信息获取反馈信息，并将反馈信息发送至从设备；接收主设备发送的反馈信息并判断从设备是否符合反馈信息的输出方式；如果从设备不符合输出方式，则判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备；如果查找到其他从设备，则根据查找到的其他从设备获取目标设备并将反馈信息发送至目标设备，使得多设备同时接入蓝牙网络的情况下，可根据各个设备具有的特性功能，根据用户的位置，选择性的将反馈提供给用户。下面对本实施方式的基于蓝牙网络的指令传输方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的基于蓝牙网络的指令传输方法如图1所示，具体包括：
步骤101：接收用户的指令信息并发送给主设备。
具体的说，从设备中直接接收到用户的指令信息的可以称为为源设备，即源设备是距离用户距离最近的从设备。需要说明的是，本实施方式中将直接接受到用户发送的指令信息的从设备统称为源设备，任何一个从设备均可能作为源设备，源设备将指令信息并发给主设备，如果源设备距离主设备较远，无法直接一次性转发给主设备，可以先发给能接收到该指令信息的其他从设备，由其他从设备再进行转发，可以转发一次也可以转发多次，直至发送到主设备。
步骤102：接收主设备发送的反馈信息。
具体地说，主设备在接收到用户的指令信息后，根据指令信息解析出数据包，根据解析出的数据包，可以得到用户的控制命令，从而获取可以执行用户指令的执行设备，在相应的执行设备执行控制命令后获取反馈信息。比如说用户的指令信息为：“我要一张明天的天气预报的图片”，如果主设备自己可以查找到上述图片，就将查找的上述图片作为反馈信息，或者，主设备将查找上述图片这一指令发送给周围的可以查找到该图片的执行设备，其他执行设备查找到上述图片后发送给主设备，主设备将接收到的图片作为反馈信息。主设备将获取的反馈信息发送至源设备，如果源设备经过层层转发才将指令信息转发至主设备，主设备还可以解析出源设备的地址信息，并根据指令信息从源设备到主设备的路径，将反馈信息发送给源设备，作为源设备的从设备接收主设备发送的反馈信息。
步骤103：判断从设备是否符合反馈信息的输出方式，如果是，则进入步骤104，否则进入步骤105。
具体地说，作为源设备的从设备在接收到主设备发送的反馈信息后，可以先判断自己能不能输出反馈信息，比如说用户的指令信息为“我要一张明天的天气预报的图片”，那么针对这一指令信息的反馈信息的输出方式就应该是显示，符合输出方式的设备就应该为具有显示功能的设备。如果判定作为源设备的从设备符合反馈信息的输出方式，则进入步骤104，否则进入步骤105。
步骤104：将反馈信息展示给用户。
比如说，源设备可以为电视、电脑等带有显示屏的设备，在接收到的主设备发送的反馈信息是天气预报的图片，就将图片显示在显示屏上，供用户观看。需要说明的是，如果用户的指令信息是“开灯”，那么对应的灯开了，用户看到了就可以认为反馈信息已经展示给用户。
步骤105：判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，如果是，则进入步骤106，否则进入步骤107。
具体地说，在蓝牙网络中，源设备可以检测到在自己的信号覆盖范围之内的其他从设备，能检测到的从设备均为在源设备附近的从设备。如果查找到源设备周围的其他从设备，则进入步骤106，否则进入步骤107。
步骤106：将查找到的所有从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
具体地说，源设备查找到的其他从设备的数量可能为1个，也可能为多个，源设备可以将查找到的其他从设备均作为目标设备。也就是说，如果查找到一个从设备，则将查找到的一个从设备作为目标设备，如果查找到多个从设备，则将多个从设备均作为目标设备。源设备将反馈信息发送至目标设备，接收到反馈信息的目标设备，如果可以向用户展示反馈信息，就直接将反馈信息展示给用户。
步骤107：向主设备发送请求信息。
具体地说，如果未查找到源设备信号覆盖范围内的其他从设备，说明在源设备附近没有其他从设备，源设备向主设备发送请求信息，主设备在接收到源设备发送的请求信息后，可以得知目前没有从设备可以展示反馈信息，因此可以将反馈信息发给用户的移动终端，以提醒用户周围没有可以展示反馈信息的设备，如果用户的移动终端可以展示反馈信息，就将反馈信息展示给用户。主设备可以预先和用户的移动终端绑定，比如说，主设备和用户的手机、平板电脑等绑定。
步骤108：判断是否接收到目标设备的回应信息，如果是，则该流程结束，如果否则进入步骤107。
具体地说，源设备发给目标设备时，并不知道目标设备是否能展示反馈信息，因此如果接收到目标设备的回应信息，说明目标设备已经将反馈信息展示给用户，如果没有接收到回应信息，说明目标设备没有将反馈信息展示给用户，则进入步骤107向主设备发送请求信息，请求主设备将反馈信息发送至用户的移动终端。
与现有技术相比，本发明实施方式蓝牙网络中至少包括一个主设备和n个从设备，主设备和n个从设备均设置有蓝牙模块，有利于在室内多个设置有蓝牙模块的设备之间进行有效的数据通信，同时蓝牙网络还具有低功耗、成本小的特点。从设备接受用户的指令信息并发送给主设备，主设备根据指令信息获取反馈信息，反馈信息可以满足用户的实际需求。主设备将反馈信息发送给从设备，从设备不能输出反馈信息时，判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，在从设备的信号覆盖范围内查找有利于找到离从设备距离较近的其他从设备，离从设备较近也就意味着离用户的位置较近，在查找到从设备的信号覆盖范围内的其他从设备后，根据查找到的从设备获取目标设备并将反馈信息发送至目标设备，有利于在接收用户发送的指令信息的从设备不能展示反馈信息的情况下，离用户较近的目标设备可以将反馈信息展示给用户。即本发明可根据各个设备具有的特性功能，结合用户的位置，选择性的将反馈提供给用户。
本发明的第二实施方式涉及一种基于蓝牙网络的指令传输方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，不同之处在于：在本发明第一实施方式中，目标设备具体为：查找到的所有从设备。而在本发明第二实施方式中，目标设备具体为所查找到的其他从设备中，符合所述反馈信息的输出方式的从设备。
本实施方式中的基于蓝牙网络的指令传输方法如图2所示，具体包括：
步骤201：接收用户的指令信息并发送给主设备。
步骤202：接收主设备发送的反馈信息。
步骤203：判断从设备是否符合反馈信息的输出方式，如果是，则进入步骤204，否则进入步骤205。
步骤204：将反馈信息展示给用户。
步骤205：判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，如果是，则进入步骤206，否则进入步骤208。
步骤201至步骤205与第一实施方式中步骤101至步骤105大致相同，为避免重复，在此，不再一一赘述。
步骤206：判断查找到的其他从设备是否符合输出方式，如果是，则执行步骤207，否则执行步骤208。
具体地说，源设备可以判断查找的从设备是否为符合输出方式的从设备，比如说查找到的周围的从设备有电视、蓝牙音箱、灯等。以第一实施方式中反馈信息为图片为例，那么符合输出方式的从设备就为具有显示图片功能的电视，即查找到的从设备中有的符合输出方式有的不符合输出方式，那么当查找到的从设备符合输出方式，执行步骤207，否则执行步骤208。
步骤207：将查找到的符合输出方式的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
比如说，上述例子中源设备可以将电视作为目标设备并将反馈信息发送至查找到的电视，电视可以将图片展示给用户。即在本实施方式中仅将可以展示反馈信息的设备作为目标设备，保证只要源设备将反馈信息发送给目标设备，目标设备就可以将反馈信息展示给用户。
在实际应用中，用户也可以预先根据自己的生活习惯在源设备周围选择自认为合适的目标设备，并将选择的目标设备存储在源设备中，源设备就可以直接获取用户预先存储的目标设备，方便了用户的使用。
步骤208：向主设备发送请求信息。
步骤208与第一实施方式中步骤107大致相同，为避免重复，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施方式，将符合输出方式的从设备作为目标设备，并将反馈信息发给目标设备，有利于反馈信息的有效发送，使得收到反馈信息的从设备直接能够将反馈信息展示给用户。
本发明的第三实施方式涉及一种基于蓝牙网络的指令传输方法。第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，如果查找到的其他从设备均不符合输出方式，则向主设备发送转换信息以供主设备在接收到转换信息后对反馈信息的输出方式进行转换；接收主设备发送的转换输出方式后的反馈信息；判断从设备是否符合转换后的输出方式；如果从设备不符合转换后的输出方式，则判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到符合转换后的输出方式的其他从设备；如果查找到符合转换后的输出方式的其他从设备，则将符合转换后的输出方式的其他从设备作为目标设备，并将转换输出方式后的反馈信息发送至目标设备。
本实施方式中的基于蓝牙网络的指令传输方法如图3所示，具体包括：
步骤301：接收用户的指令信息并发送给主设备。
步骤302：接收主设备发送的反馈信息。
步骤303：判断从设备是否符合反馈信息的输出方式，如果是，则进入步骤304，否则进入步骤305。
步骤304：将反馈信息展示给用户。
步骤305：判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，如果是，则进入步骤306，否则进入步骤308。
步骤306：判断查找到的从设备是否符合输出方式，如果是，则执行步骤307，否则执行步骤309。
具体地说，步骤306与第二实施方式中步骤206大部分相同，不同之处在于，步骤206判断结果为否时，向主设备发送请求信息。而在步骤306中，如果判断结果为否，则进入步骤309向主设备发送转换信息并接收主设备发送的转换输出方式后的反馈信息。
步骤307：将查找到的符合输出方式的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
步骤308：向主设备发送请求信息。
步骤307至步骤308与第二实施方式中步骤207至步骤208大致相同，为避免重复，在此，不再一一赘述。
步骤309：向主设备发送转换信息并接收主设备发送的转换输出方式后的反馈信息。
具体地说，主设备在接收到源设备发送的转换信息后，可以对反馈信息进行转换，比如说原来的输出方式为显示图片输出，转换后的可以为显示文字输出，或是把图片中的内容转换为语音输出等，对转换后的输出方式本实施方式不做具体限定。主设备在转换完成后，可以将转换输出方式的反馈信息发送给源设备，源设备接收主设备发送的转换输出方式后的反馈信息。
值得一提的是，本实施方式可以对输出方式进行多次转换，来提高将反馈信息展示给用户的可能性。
步骤310：判断从设备是否符合转换后的输出方式，如果是，则执行步骤311，否则执行步骤312。
具体地说，步骤310与步骤303的判断方式类似，不同之处在于，步骤303中判断的是是否符合输出方式，步骤310中判断的是是否符合转换后的输出方式。比如说输出方式为显示图片，转换后的输出方式为播放音频，如果源设备为蓝牙音箱，那该源设备不符合输出方式，但是符合转换后的输出方式。如果源设备为符合转换后的输出方式的设备，则进入步骤311，否则进入步骤312。
步骤311：将转换输出方式的反馈信息展示给用户。
具体地说，源设备可以根据转换后的输出方式将反馈信息展示给用户，比如说如步骤310中提到的源设备为蓝牙音箱，那么源设备接收到的转换后的反馈信息就是根据图片中的内容转换成的音频，源设备通过播放音频将反馈信息展示给用户，有利于离用户最近的设备将反馈信息展示给用户，为用户提供方便。
步骤312：判断是否存在满足预设要求的从设备，如果是则执行步骤313，否则执行步骤308。
具体地说，预设要求为在从设备的信号覆盖范围内查找到的符合转换后的输出方式的其他从设备，也就是说主设备判断在源设备周围是否有符合转换后的输出方式的设备，如果有则执行步骤313，否则执行步骤308。
步骤313：将满足预设要求的从设备作为目标设备，并将转换输出方式后的反馈信息发送至目标设备。
也就是说，源设备将周围符合转换后的输出方式的从设备作为目标设备，源设备将转换输出方式后的反馈信息发送至目标设备，目标设备将反馈信息展示给用户。
与现有技术相比，在从设备的周围也不存在可以展示反馈信息的其他从设备的情况下，向主设备发送转换信息，主设备将反馈信息的输出方式进行转换，如果转换输出方式后，从设备仍然无法向用户展示反馈信息，将反馈信息发送至其他从设备，有利于最大程度的在用户的周围选择可以展示反馈信息的其他从设备，从而提高了反馈信息展示给用户的可能性，方便了用户的使用。
本发明的第四实施方式涉及一种基于蓝牙网络的指令传输方法。第四实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，如果符合反馈信息的输出方式的其他从设备的数量大于1，则目标设备具体为：其他从设备中满足预设条件的从设备。
本实施方式中的基于蓝牙网络的指令传输方法如图4所示，具体包括：
步骤401：接收用户的指令信息并发送给主设备。
步骤402：接收主设备发送的反馈信息。
步骤403：判断从设备是否符合反馈信息的输出方式，如果是，则进入步骤404，否则进入步骤405。
步骤404：将反馈信息展示给用户。
步骤405：判断是否在从设备的信号覆盖范围内查找到其他从设备，如果是，则进入步骤406，否则进入步骤411。
步骤401至步骤405与第二实施方式中步骤201至步骤205大致相同，为避免重复，在此，不再一一赘述。
步骤406：判断查找到的其他从设备是否符合输出方式，如果是，则执行步骤407，否则执行步骤411。
具体地说，步骤406与第二实施方式中步骤206大部分相同，不同之处在于，步骤206判断结果为是时，将查找到的符合输出方式的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。而在步骤406中，如果判断结果为是，则进入步骤407判断查找到的符合输出方式的从设备的数量是否大于1。
步骤407：判断查找到的符合输出方式的从设备的数量是否大于1，如果是，则执行步骤408，否则执行步骤410。
具体地说，源设备判断查找到的符合输出方式的从设备的数量是否大于1，比如说如果源设备查找到的具有显示功能的从设备有电视、电脑、带有显示屏的冰箱、此时源设备判定查找到的符合输出方式的从设备的数量大于1，则进入步骤408，否则说明查找到的具有显示功能的从设备只有一个，则进入步骤410将查找到的符合输出方式的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
步骤408：在符合输出方式的从设备中选择满足预设条件的从设备。
具体地说，预设条件可以为相对源设备信号最强的从设备，也就是在蓝牙网络下源设备检测到哪一个从设备的信号最强，该从设备就是满足预设条件的从设备。即满足预设条件的从设备为与源设备距离最近的从设备。
在实际应用中，还可以对各个从设备设置优先级，比如说，在具有显示功能的电视、电脑、带显示屏的冰箱中，根据每个显示设备的屏幕大小进行划分，显示屏最大的电视具有最高的优先级，则在查找到具有显示功能的从设备有多个时，选择优先级最高的电视来向用户展示反馈信息。优先级也可以根据用户平时的喜好进行设置，在实际应用中，设置优先级的方法并不以此为限。
步骤409：将满足预设条件的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
也就是说，源设备将反馈信息发送给距离源设备最近的一个从设备。
步骤410：将查找到的符合输出方式的从设备作为目标设备并将反馈信息发送至目标设备。
也就是说，源设备查找到的符合输出方式的从设备只有一个，则直接将反馈信息发送给查找到的从设备。
步骤411：向主设备发送请求信息。
步骤411与第二实施方式中步骤208大致相同，为避免重复，此处不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施方式，在可以向用户展示反馈信息的从设备有多个时，选择预设条件的从设备，预设条件为相对源设备信号最强的从设备，即选择出离源设备最近的从设备，将反馈信息发送至满足预设条件的从设备使得离用户最近的从设备向用户展示反馈信息，提高用户的使用体验。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第五实施方式涉及一种基于蓝牙网络的指令传输系统，如图5所示，蓝牙网络中至少包括一个主设备501和n个从设备502，主设备501和n个从设备502均设置有蓝牙模块；从设备502用于将接收到的用户的指令信息发送至主设备501；主设备501用于接收指令信息并根据指令信息获取反馈信息，将反馈信息发送至从设备；主设备501中可以设置解析模块用于接收用户的指令信息并根据指令信息解析出数据包，根据解析出的数据包，得到用户的控制命令，从而在相应的执行设备执行控制命令后获取反馈信息；从设备502还用于接收主设备501发送的反馈信息，并判断从设备502是否符合反馈信息的输出方式；如果从设备502不符合输出方式，则判断是否在从设备502的信号覆盖范围内查找到其他从设备；如果查找到其他从设备，则根据查找到的其他从设备获取目标设备，并将反馈信息发送至目标设备。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。