本发明涉及使半导体激光器等光源的光通过mems(microelectromechanicalsystems：微电子机械系统)反射镜等二维扫描反射镜扫描来进行影像显示的激光投影显示装置。
背景技术：
：近年来，使用mems和半导体激光源的小型投影仪正在普及。例如，专利文献1和2中，公开了使2轴的mems反射镜和扫描器在水平和垂直方向上扫描，同时对激光源进行调制，从而投影图像的投影仪。在上述这样使用半导体激光器的小型投影仪中，使用的半导体激光器的光量和正向电流特性因温度而变化，所以已知存在显示画面的白平衡变化的问题。专利文献2中，公开了在作为非影像显示期间的回扫期间插入试验信号使光调制器进行光调制，使微处理器运算的实际的灰度等级特性和理想的特性反馈并存储在存储装置中，在进行通常动作的同时自动进行灰度等级修正的灰度等级修正装置。专利文献1：日本特开2006-343397号公报专利文献2：日本特开平5-224166号公报技术实现要素：但是，专利文献2记载的技术中，没有考虑改变投影图像的亮度、即光强度的调光动作。即，因为没有考虑与多种光强度对应的灰度等级修正，在调光动作时不能应对。此外，没有记载下述本实施例中公开的、使显示期间的电流控制范围与回扫期间的电流控制范围不同地进行灰度等级修正的方法。本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种保持调光动作时的显示灰度等级数，并且减少了因温度等的变化引起的显示图像的白平衡变化的激光投影显示装置。为了解决上述课题，本发明的激光投影显示装置，其投射基于图像信号的多种颜色的激光来显示基于所述图像信号的图像，所述激光投影显示装置的特征在于，包括：激光源，其发生所述多种颜色的激光；激光源驱动部，其驱动该激光源使其发生基于所述图像信号的激光；扫描部，其使所述激光源发生的激光根据所述图像信号的同步信号进行扫描而投影；光传感器，其检测所述激光源发生的激光的光量；和图像处理部，其根据所述光传感器检测出的激光的光量处理所述图像信号并将其供给至所述激光源驱动部，所述图像处理部，在所述图像信号的回扫期间，对多个亮度水平取得用于使所述光传感器检测出的激光的光量成为各规定值的数据，在投影显示所述图像信号时根据所述数据对要供给至所述激光源驱动部的图像信号进行处理。此外，在上述激光投影显示装置中，其特征在于：所述图像处理部，在所述图像信号的回扫期间，在与作为当前正在显示的显示图像的亮度的第一亮度不同的第二亮度中，对多个亮度水平取得用于使所述光传感器检测出的激光的光量成为各规定值的数据，在以所述第二亮度投影显示所述图像信号时，根据所述数据对要供给至所述激光源驱动部的图像信号进行处理。根据本发明，具有能够提供保持调光动作时的显示灰度等级数，并且减少了因温度的变化引起的显示图像的白平衡变化的激光投影显示装置的效果。附图说明图1是表示本实施例的激光投影显示装置的基本结构的框图。图2是表示本实施例的信号处理部的框图。图3是表示半导体激光器的光量-正向电流特性的一例的特性图。图4a是用于说明本实施例的lut的动作的第一特性图。图4b是用于说明本实施例的lut的动作的第二特性图。图5是表示本实施例的图像修正部的框图。图6是说明不变更电流控制范围的情况下的lut的动作的特性图。图7是表示实施例1的整体处理的流程图。图8是表示实施例1的整体处理的时序图。图9是表示实施例2的整体处理的流程图。图10是表示实施例2的整体处理的时序图。图11是表示实施例2的另一个方式的整体处理的时序图。图12是表示实施例3的整体处理的流程图。图13是表示半导体激光器的光量-正向电流特性的一例的特性图。图14是表示实施例4的整体处理的时序图。具体实施方式以下，用附图详细说明本发明的实施方式。其中，以下的说明用于说明本发明的一个实施方式，并不限制本发明的范围。从而，本领域技术人员能够采用将其中的各元素或全部元素置换为与其同等的元素的实施方式，这些实施方式也包括在本发明的范围内。【实施例1】以下，用附图详细说明本发明的实施方式。首先，用图1～图3说明本发明的激光投影显示装置的整体结构和半导体激光器的输出特性。图1是表示本实施例的激光投影显示装置的基本结构的框图。激光投影显示装置1包括图像处理部2、帧存储器3、激光器驱动器4、激光源5、反射镜6、mems扫描反射镜7、mems驱动器8、放大器9、光传感器10、照度传感器11、cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)12，显示显示图像13。图像处理部2生成对从外部输入的图像信号进行了各种修正后的图像信号，并且生成与其同步的水平同步信号和垂直同步信号，对mems驱动器8供给。此外，图像处理部2根据从cpu12取得的信息控制激光器驱动器(以下也称为激光源驱动部)4，进行使白平衡一定的激光器输出功率调整。其详情在后文叙述。此处，上述各种修正指的是进行mems扫描反射镜7的扫描引起的图像畸变的修正、用lookuptable(查找表)(以下记载为lut)进行的图像的灰度等级调整等。其中，图像畸变因激光投影显示装置1与投影面的相对角而不同，因激光源5与mems扫描反射镜7的光轴错位等而发生。关于lut的事项在后文叙述。激光器驱动器4接收从图像处理部2输出的图像信号，与其相应地对激光源5进行调制。激光源5例如具有3个半导体激光器(5a、5b、5c)用于rgb，按图像信号的rgb出射与图像信号对应的rgb的激光。rgb三束激光被具有三个镜面的反射镜6合成，对mems扫描反射镜7照射。反射镜6使用使特定的波长的光反射、使其以外的波长的光透射的特殊的光学元件。该光学元件一般被称为分色镜。详细而言，反射镜6具有使从半导体激光器5a出射的激光(例如r光)反射并使其他颜色的激光透射的分色镜6a、使从半导体激光器5b出射的激光(例如g光)反射并使其他颜色的激光透射的分色镜6b、使从半导体激光器5c出射的激光(例如b光)反射并使其他颜色的激光透射的分色镜6c，将r光、g光、b光的激光合成为一束激光，对mems扫描反射镜7供给。mems扫描反射镜7是具有2轴的旋转机构的图像的扫描部，能够使中央的反射镜部在水平方向和垂直方向这两个方向上振动。mems扫描反射镜7的振动控制由mems驱动器8进行。mems驱动器8与来自图像处理部2的水平同步信号同步地生成正弦波，此外，生成与垂直同步信号同步的锯齿波，驱动mems扫描反射镜7。mems扫描反射镜7接收来自mems驱动器8的正弦波的驱动信号，在水平方向上进行正弦波共振运动。与此同时，接收来自mems驱动器8的锯齿波，在垂直方向的一个方向上进行匀速运动。由此，激光按图1的显示图像13所示的轨迹扫描，该扫描与激光器驱动器4的调制动作同步，从而使输入图像被光学地投影。光传感器10测定投射的激光的光量，对放大器9输出。放大器9按照图像处理部2设定的放大率将光传感器10的输出放大后，对图像处理部2输出。图1中，光传感器10以检测用反射镜6合成的rgb的激光的漏光的方式配置。即，使光传感器10相对于半导体激光器5c夹着反射镜6c配置在相对一侧。反射镜6c具有使来自半导体激光器5a和5b的激光透射、使来自半导体激光器5c的激光反射的特性，但不能实现100％透射或反射的特性，因此一般而言，有数％反射(半导体激光器5a和5b的光)或透射(半导体激光器5c的光)。从而，通过将光传感器10配置在图1的位置，反射镜6c能够使来自半导体激光器5c的激光的数％透射，且使来自半导体激光器5a和5b的激光的数％反射，对光传感器10入射。此外，照度传感器11检测激光投影显示装置1的周围的照度，对cpu12输出。cpu12接收来自照度传感器11的信号或来自外部的控制信号，对图像处理部2供给用于控制图像处理部2生成的显示图像13的亮度的调光请求信号。接着，用图2说明本发明的实施例的结构。图2是表示本实施例的信号处理部的框图，是表示图1的图像处理部2和激光器驱动器4的内部结构的详情的图。从图像处理部2外部输入的图像信号被输入图像修正部20。图像修正部20进行mems扫描反射镜7的扫描引起的图像畸变的修正和用lut进行的图像的灰度等级调整。图像修正部20进行的用lut进行的图像的灰度等级调整，基于来自发光控制部22的lut选择信号27、lut更新信号28，对从外部输入的图像信号进行图像调整，对时序调整部21发送修正后的图像信号29。时序调整部21根据从图像修正部20输入的修正后的图像信号29生成水平(以下也记载为h)同步信号和垂直(以下也记载为v)同步信号，对mems驱动器8和发光控制部22发送。此外，图像信号被暂时保存在帧存储器3中。被写入帧存储器3的图像信号按照与时序调整部21生成的水平同步信号和垂直同步信号同步的读取信号读取。此外，使帧存储器3内的图像信号相对于输入的图像信号延迟1帧地读取。发光控制部22的详细动作用图7和图8在后文叙述。读取的图像信号被输入线存储器23。线存储器23导入一个水平期间的图像信号，在下一个水平期间依次读取图像信号。在线存储器23暂时中转的理由如下所述。一般而言，存在帧存储器3的读取时钟频率与对激光器驱动器4一侧传输图像信号时的时钟频率不同的情况。因此，先用线存储器23以帧存储器3的读取时钟频率导入一个水平期间的图像信号后，再进行以图像信号的传输时钟频率从线存储器23读取的处理。如果帧存储器3的读取时钟频率与图像信号的传输时钟频率一致，则不需要线存储器23。从线存储器23读取的图像信号对激光器驱动器4供给。接着，对激光器驱动器4内的电流增益电路24和阈值电流调整电路25进行说明。阈值电流调整电路25，如后文所详细叙述的，根据发光控制部22设定的阈值电流值调整决定半导体激光器5a～5c发光的下限值的阈值电流。换言之，阈值电流调整电路25生成半导体激光器5a～5c中流过的电流值的偏置成分。此外，电流增益电路24对于从线存储器23输入的图像信号，乘以用于将图像信号值(电压值)换算为电流值的电流增益，从而控制激光器5中流过的电流值。其中，上述电流增益由发光控制部22求出并在电流增益电路24中设定。即，使电流增益增减，意味着与图像信号对应的电流值增减。由此，实际上在半导体激光器5a～5c中流过的电流值是用阈值电流调整电路25设定的阈值电流值、用电流增益电路24设定的电流增益和与图像信号相应的信号电流值的合计值。以上是图像处理部2的基本动作。接着，对于具有维持动作中的显示灰度等级数的作用的lut的作用，用图3、图4a、图4b说明。图3是表示半导体激光器的光量-正向电流特性的一例的特性图。半导体激光器如图3所示，具有以某一个阈值电流ith1为边界、光量急剧增加的特性。此外，相对于电流的光量的变化量不是一定的，具有r1描绘的非线性的特性。此处，优选形成较亮的图像时使用的电流控制范围是从阈值电流ith1到可以获得光量lm的电流im为止的范围。即，设图像信号为8bit(最大是255)时，以图像信号是0或1的情况下使正向电流成为ith1、图像信号是255的情况下的最大正向电流成为im的方式控制电流增益电路24和阈值电流调整电路25。更具体而言，发光控制部22控制阈值电流调整电路25以使电流值成为ith1，在电流增益电路24中设置(im-ith1)/255的电流增益。由此，能够在图像信号是0的情况下，在激光器中流过ith1的电流，在图像信号是255的情况下，在半导体激光器中流过im的电流。即，形成较亮的图像时半导体激光器中流过的电流范围是图3中的电流控制范围i。此外，图像信号是0的情况下，也可以控制为通过使正向电流为0而使激光器熄灭，提高对比度。如上所述，图3所示的电流控制范围i中相对于半导体激光器的电流的光量的变化量不是一定的，具有r1描绘的非线性的特性。为了获得显示图像的显示灰度等级数，优选相对于一定的图像的变化量，光量具有规定的变化量。关于为了使光量具有规定的变化量的方法，说明用lut进行图像的灰度等级调整的流程。为了简化，说明输出光量相对于输入图像信号线性地变化的lut的生成流程。图4a是用于说明本实施例的lut的动作的第一特性图，记载了为了得到图3中记载的目标特性t1而对特性r1进行变换的特性。对该变换进行说明。用图3中的电流值it说明时，在半导体激光器中流过电流it时，根据与目标特性t1的交点，求出目标光量lt。但是，因为实际的激光器特性是r1，所以成为目标光量lt的实际的电流值是it’。从而，使与电流it对应的输入图像信号pi变换为与电流it’对应的输出图像信号po。由此，对于与电流it对应的输入图像信号pi得到的光量成为目标光量lt。图4a的lut是对所有输入图像信号表示该变换的表。图4a描绘了模拟的特性，但实际的lut是数表，所以表示了离散的值。图4b是用于说明本实施例的lut的动作的第二特性图。通过如上所述使用图4a的lut，输出光量相对于输入图像信号的关系如图4b所示线性地变化。其中，说明中说明了输出光量相对于输入图像信号线性地变化的lut，但也可以以具有一般的伽玛特性的方式生成。图5是表示本实施例的图像修正部20的框图。用其说明图像修正部20的动作。其中，图5的图像修正部20具有lut1(50)、lut2(51)、lut3(52)这三种lut，但是不限于该结构，也可以多于三种，此外，只要是输出图像相对于输入图像变化的表即可。但是，通过具有至少两种lut，能够实现本实施例。图像修正部20将输入的图像信号对lut1、lut2、lut3输入，从各lut获得对图4a中说明的上述图像信号的输出。各lut的输出被输入选择器53，选择器53基于来自发光控制部22的lut选择信号27，输出图像信号29。此外，按照来自发光控制部22的lut更新信号28，对各lut的内容进行更新。该lut的更新流程在后文叙述。在实施例1中，特征之一是具有至少两种lut。此处，对于具有至少两种lut的必要性进行说明。例如，在将激光投影显示装置用作车载显示装置的情况下，在白天的明亮的环境下用图3所示的光量lm、即激光投影显示装置能够投射的最大的光量投影最亮的图像即可。该情况下，驱动半导体激光器的电流的控制范围是图3所示的电流控制范围1即可。但是，在隧道等车体周围较暗的环境下，以这样的亮度投影图像时，会对驾驶员造成刺眼的印象。于是，激光投影显示装置需要立刻切换为投影适合车体周围的环境的亮度的图像。即，需要与周围的环境相应地变更激光投影显示装置的显示图像的光强度的调光动作。例如，对于从通常动作下的明亮的图像(最大光量是lm)变更为调光动作时的1/4亮度的图像(最大光量是lm/4)的情况，主要考虑图3所示的电流控制范围。图6是说明在任何亮度下均不变更电流控制范围的情况下的lut的动作的特性图。使电流控制范围保持为上述电流控制范围1时，通过使lut从图4a所示的特性的lut变更为图6所示的特性的lut，能够输出最大光量是lm/4的图像。通过像这样至少准备两种lut并变更使用的lut能够进行调光动作。但是，图6所示的lut将8bit(256灰度等级)的输入信号变换为6bit(64灰度等级)的输出信号。即，使用图6的lut时，虽然进行调光动作，但是显示图像的灰度等级数减少，显示图像的品质降低。如上所述，为了抑制显示图像的品质的降低，需要使电流控制范围从图3的电流控制范围1变化为电流控制范围2。即，以图像信号是0或1的情况下使正向电流成为ith1、图像信号是255的情况下的最大正向电流成为i1的方式控制电流增益电路24和阈值电流调整电路25。更具体而言，发光控制部22控制阈值电流调整电路25以使电流值成为ith1，在电流增益电路24中设定(i1-ith1)/255的电流增益。由此，图像信号是0的情况下，在半导体激光器中流过ith1的电流，图像信号是255的情况下，在半导体激光器中流过i1的电流，能够不损害图像信号的灰度等级数而变更显示图像的亮度。从图3可知，与电流控制范围1对应的lut和与电流控制范围2对应的lut的表的形状不同，所以在用于电流控制范围1的lut之外，另外需要用于电流控制范围2的lut。而当前半导体已经得到发展，准备多个lut也没有问题。例如，发光控制部22瞬间地切换图像修正部20，使得在输出明亮的图像(最大光量是lm)的情况下使用电流控制范围1和与电流控制范围1对应的lut1，在输出1/4亮度的图像(最大光量是lm/4)的情况下使用电流控制范围2和与电流控制范围2对应的lut2。由此，能够在调光动作时不损害显示图像的灰度等级数而保持显示灰度等级数。这样，具有与至少两种电流控制范围对应的至少两种lut，从而能够在调光动作时保持显示灰度等级数。其中，上述例子中说明了最大光量是lm的电流控制范围1和最大光量是lm/4的电流控制范围2，但是不限于此，也可以准备多个电流控制范围和与其对应的多个lut。以上是本实施例的激光投影显示装置的基本动作。本实施例通过使用该动作，能够在调光动作时也保持显示灰度等级数，进而能够减少因温度变化引起的显示图像的白平衡变化。以发光控制部22的动作为中心说明该情况下的具体动作例。图7是表示实施例1的整体处理的流程图。图7中举例表示了设显示图像的电流控制范围为电流控制范围1、使用lut1的情况。接通电源后，发光控制部22使变量i重置(st100)。变量i作为帧数计数器工作，作为控制后述的通常动作用处理和调光动作用处理的频度的计数器工作。使变量i重置后，基于从时序调整部21发送的垂直同步信号，判断显示期间是否已结束(st101)。显示期间结束，进入回扫期间后，发光控制部22使变量i加1(st102)。而后，决定实施通常动作用处理和调光动作用处理的频度。与规定的数n进行比较(st103)，变量i与规定的数n不相等的情况下转移至st104至st109的通常动作用处理。变量i与规定的数n相等的情况下转移至st110到st120的调光动作用处理。后述的通常动作用处理和调光动作用处理，为了不对投影显示的图像造成影响，避开显示期间，在回扫期间进行。此外，通常动作用处理和调光动作用处理同与各自的优先度对应的上述规定的数n相关，例如每n帧前者进行(n-1)次，后者进行1次。其中，n可以是常数也可以是变量。此处，对从st104至st109的通常动作用处理进行说明。一般而言，半导体激光器具有温度特性，具有温度升高时开始发光的阈值电流增大、光量相对于电流的斜率减小的特性。于是，为了使半导体激光器的发光强度在时间上一定，需要进行用光传感器10检测激光器发光强度，通过放大器9进行监视，对电流增益电路24和阈值电流调整电路25反馈得到的发光强度的apc(autopowercontrol：自动功率控制)。例如，从发光控制部22对电流增益电路24发送最大图像信号作为图像信号，用光传感器10检测该光强度，通过放大器9取得，从而对取得的光强度与电流控制范围1中作为目标的光量lm进行比较，为了使最大图像信号输入时的输出光量成为lm而对电流增益电路24中设定的增益进行反馈控制。此外，为了决定对阈值电流调整电路25赋予的设定值，对电流增益电路24发送成为阈值电流ith1或其附近的电流值的图像信号作为图像信号，用光传感器10检测该光强度，经由放大器9取得，从而为了得到会成为阈值电流ith1或其附近的电流值的图像信号输入时的输出光量，对阈值电流调整电路25中设定的电流值进行反馈控制。由此，电流控制范围1虽然随时间变化，但是相对于输入图像信号的输出光量的值是一定的，能够使用户不会观察到半导体激光器的温度引起的特性的变化。此处，上述输出光量lm和成为阈值电流ith1或其附近的电流值的图像信号输入时的输出光量，保存在未图示的存储区域中。此外，通过保存与rgb各色对应的上述光量的值，能够使白平衡一定。其中，为了简化说明，设用光传感器10检测出并通过放大器9取得的光强度是最大图像信号和成为阈值电流ith1或其附近的电流值的图像信号，但不限于此，也可以用光传感器10检测出规定的图像信号时的光强度，通过放大器9取得。为了进行上述通常动作用处理，在回扫期间使半导体激光器以电流控制范围1中的某个规定的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，通过放大器9取得(st104)。基于该取得的光强度，判断是否变更电流控制范围1，进行与其相应的处理(st105)。其中，基于光强度判断是否变更电流控制范围1，可以由发光控制部22进行，或者也可以从发光控制部22对cpu12发送光强度信息，由cpu12判断。在st106中判断是否更新了电流控制范围1、即电流增益电路24或阈值电流调整电路25中至少一方的设定值是否发生了变更，进行了更新的情况下转移至st107。进行了更新的情况下，在st107中使过去的帧中取得的lut1用保存数据重置，转移至st108。以上结束关于电流控制范围1的处理，必要的情况下变更电流控制范围1。在st108中，取得与图像信号对应的光强度。此处，优选在st108中取得与多个图像信号对应的光强度。此外，取得的光强度可以在未图示的存储区域中保存为lut1用保存数据，或者也可以使发光控制部2对cpu12发送光强度信息，由cpu12保存。此处，lut1用保存数据指的是用于更新lut1的数据的数据。因为图像信号能够变换为半导体激光器中流过的电流值，所以通过取得与图像信号对应的光强度，能够生成电流控制范围1中的半导体激光器的光量-正向电流特性，将该半导体激光器的光量-正向电流特性作为lut1用保存数据。根据lut1用保存数据进行上述图4a中说明的变换，从而对lut1进行更新(st109)。其中，用于更新lut1的运算可以由发光控制部22和cpu12中的任一者进行。此外，也可以在未变更电流控制范围1期间，在st108中在多个帧取得多个光强度，在lut1用保存数据累积了某个一定量后更新lut1。通过这样在动作中适当地更新lut1的数据，能够应对激光器的经时劣化。以上是st104至st109的通常动作用处理的说明。即，与回扫期间中在某一个规定的图像信号中检测出的光强度相应地更新图3的电流控制范围1中的lut1。此时，在st104中检测某一个规定的图像信号、例如灰度等级0和255下的光强度，基于其在st105中决定是否更新电流控制范围1，进行了更新的情况下在st107使关于lut1的此前保存的数据重置。接着在st108中在当前时刻的电流控制范围1中的多个图像信号水平下检测光强度，如图4a中所说明地进行变换而得到用于更新lut1的新的数据，在st109中对lut1进行更新。以上从st104至st109的流程在s103中判定的结果是变量i与规定的数n不同的回扫期间中实施。接着，说明在st103中判断变量i与规定的数n相等的情况下转移至的从st110至st120的调光动作用强度变更处理。在st103中变量i与变量n相等的情况下，转移至st110，使变量i重置。接着，使电流控制范围从通常动作期间的电流控制范围即电流控制范围1变更，设定为电流控制范围2(st111)。通过这样变更电流控制范围，如上所述，能够在调光动作时也保持显示灰度等级数。接着，发光控制部22对将来自光传感器10的输出放大的放大器9，从与通常动作期间的电流控制范围即电流控制范围1对应的放大率1变更，设定与电流控制范围2对应的放大率2(st112)。该放大率与来自光传感器的输出相关，优选在最大光量是lm的电流控制范围1和最大光量是lm/4的电流控制范围2中放大率不同。例如，放大器9在电流控制范围1中以10bit(最大是1023)输出激光光量为0至lm的范围的情况下，如果以相同的放大率检测电流控制范围2中的激光光量即0至lm/4的范围，则只能以8bit的精度取得光强度。于是，通过将与电流控制范围2对应的放大率2设定为与电流控制范围1对应的放大率1的1/4，能够以10bit的精度获得放大器9的输出。这样，通过在放大器9中设定与已设定的电流控制范围对应的放大率，能够提高光强度的取得数据的精度。在st112中设定了放大率2后，使激光器以电流控制范围2中的某一个规定的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，通过放大器9取得(st113)。基于该取得的光强度，判断是否变更电流控制范围2，进行与其相应的处理(st114)。其中，基于光强度判断是否变更电流控制范围2，可以由发光控制部22进行，或者也可以从发光控制部22对cpu12发送光强度信息，由cpu12判断。在st114中判断是否更新了电流控制范围2，即电流增益电路24或阈值电流调整电路25中的至少任一者的设定值是否发生了变更，进行了更新的情况下转移至st116。进行了更新的情况下，在st116中使过去的帧中取得的lut2用保存数据重置，转移至st117。在st117中，取得与图像信号对应的光强度。此处，优选在st117中取得与多个图像信号对应的光强度。此外，取得的光强度可以在未图示的存储区域中保存为lut2用保存数据，或者也可以从发光控制部22对cpu12发送光强度信息，由cpu12保存。此处，lut2用保存数据指的是用于更新lut2的数据的数据。因为图像信号能够变换为激光器中流过的电流值，所以通过取得与图像信号对应的光强度，能够生成电流控制范围2中的半导体激光器的光量-正向电流特性，将该半导体激光器的光量-正向电流特性作为lut2用保存数据。根据lut2用保存数据进行上述图4a中说明的变换，从而对lut2进行更新(st118)。其中，用于更新lut2的运算可以由发光控制部22和cpu12中的任一者进行。此外，也可以在未变更电流控制范围2的期间，在st117中在多个帧取得多个光强度，在lut2用保存数据累积了某个一定量后更新lut2。通过这样在动作中适当地更新lut2的数据，能够应对激光器的经时劣化。接着，在显示期间开始前，使电流控制范围从电流控制范围2变更，设定为电流控制范围1(st119)。此外，发光控制部22对将来自光传感器10的输出放大的放大器9，使放大率从与电流控制范围2对应的放大率2变更，设定与电流控制范围1对应的放大率1(st120)，返回之前的st101并反复以上的处理流程。以上是st110至st120的调光动作用强度变更处理的说明。即，与回扫期间在某一个规定的图像信号中检测出的光强度相应地更新图3的电流控制范围2中的lut2。此时，在st113中检测某一个规定的图像信号、例如灰度等级0和255下的光强度，基于其在st114中决定是否更新电流控制范围2，进行了更新的情况下在st116中使此前保存的数据重置。接着在st117中在当前时刻的电流控制范围2中的多个图像信号水平下检测光强度，如图4a中所说明地进行变换而得到用于更新lut2的新的数据，在st118中对lut2进行更新。接着经过st119和st120返回st101。以上从st110至st120的流程在s103中的判定结果是变量i与规定的数n相等的回扫期间实施。这样，调光动作用处理是在回扫期间，设定与通常动作期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率，对调光时设定的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut进行更新的处理。由此，能够预先生成适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut，所以激光投影显示装置能够保持显示灰度等级数，并且立刻切换图像的亮度(明暗度、明亮度)。其中，图7中设通常动作期间的电流控制范围为电流控制范围1、调光动作期间中的电流控制范围为电流控制范围2进行了说明，但是不仅限于上述两种，也可以准备多个st103中的分支，作为多个电流控制范围。此外，也可以进行在调光动作用处理中更新了电流控制范围2后、在下一帧之后的调光动作用处理中对与电流控制范围2不同的电流控制范围进行同样的处理这样的时分处理。接着，用图8说明使用了上述图7的流程图的、调光时的具体的时序图。图8是表示实施例1的整体处理的时序图，表示了垂直同步信号、电流控制范围、放大率设定信号、放大率、激光器发光、调光请求信号和使用lut。在帧f0的回扫期间进行调光动作用处理，在帧f1和帧f2的回扫期间进行通常动作用处理，进而，与它们无关地，在帧f3中插入根据例如图2的照度传感器11中的装置周边的亮度的检测结果而由cpu12发生的调光请求信号。其中，此处的调光请求信号是表示从电流控制范围1变更为电流控制范围2的请求的信号。首先，帧f0的显示期间结束后，在之前的图7的st103中i＝n时，转移至调光动作用处理。接着，设定电流控制范围2和放大率2(st111和st112)。而后，发光控制部22使半导体激光器以电流控制范围2中的多个位置的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，通过放大器9取得(st113或st117)。在进行了图8中没有表示的电流控制范围2变更处理(st114)和lut2的更新(st118)后，设定电流控制范围1和放大率1(st119和st120)，转移至帧f1。接着，帧f1的显示期间结束后，因为在st103中i≠n，所以转移至通常动作用处理。发光控制部22使半导体激光器以电流控制范围1中的多个位置的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，通过放大器9取得(st104或st108)。在进行了图8中没有表示的电流控制范围1变更处理(st105)和lut1的更新(st109)后，转移至帧f2。在帧f2的回扫期间，进行与帧f1同样的通常动作用处理。接着，说明在帧f3中对发光控制部22输入了调光请求信号的情况。调光请求信号被暂时保存在发光控制部22中。发光控制部22在帧f3的回扫期间，设定已预先生成的电流控制范围2和放大率2，对图像修正部20供给lut选择信号27以选择lut2。像这样在回扫期间变更电流控制范围，能够抑制图像的一部分急剧变暗引起的不适感。此外，从帧f3的回扫期间起，通常动作用处理的对象成为电流控制范围2，显示期间显示的亮度成为调光动作的亮度。由此，能够投影适合周围的环境的亮度的图像。由此，图8中在帧f3的回扫期间，进行与电流控制范围2对应的通常动作用处理，在帧f3之后的回扫期间，以任意的频度进行未图示的向电流控制范围2以外的调光动作用强度变更处理。如上所述，根据本实施例，能够预先生成适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut，所以激光投影显示装置能够保持显示灰度等级数，并且在输入调光请求信号后立刻切换图像的亮度。即，输入调光请求信号时，在回扫期间与之前的i的值无关地进行调光动作用处理，在显示期间从下一帧起进行调光动作。用通常动作的回扫期间准备的调光动作时的电流控制范围2和lut2，进行调光动作。其中，调光请求信号不限于根据上述这样的照度传感器11中的亮度的检测结果而发生，例如也可以根据用户的请求而发生。根据本实施例，能够提供一种保持调光动作时的显示灰度等级数，并且减少了温度的变化引起的显示图像的白平衡变化的激光投影显示装置。其中，本实施例中，表示了在调光动作用处理中，在回扫期间设定与显示期间中不同的电流控制范围和放大器9的放大率，预先生成适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut的结构，但也可以仅变更电流控制范围和放大率中的任一者。例如，在图7中删除了st112和st120的情况下，不能提高st113和st117中的光强度的取得数据的精度，因此与电流控制范围2对应的lut2的精度降低，但也可以用发光控制部22或cpu12等对lut2用保存数据进行插值而生成简化的lut2并更新(st118)。由此，具有结构变得简化的好处。此外，调光后，通过通常动作用处理的st109，简化后的lut2的精度提高。【实施例2】在上述实施例1中，说明了在调光动作用处理中，在回扫期间设定与显示期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率，预先生成适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut的结构。在该控制方法以外，也可以控制为在输入调光请求信号后，决定适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut。该情况下，虽然不能在输入调光请求信号后立刻进行调光动作，但是能够在调光动作的前后保持显示灰度等级数。进而，在该控制方法中，控制为在输入请求信号后决定适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut，因此能够减少需要的lut的数量，减小电路规模。此外，直到输入调光请求信号为止不需要进行调光动作用强度变更处理，能够在每一帧进行通常动作用强度变更处理。以下，参考图9～图11说明输入了该调光请求信号后，决定适用于调光时的电流控制范围和与电流控制范围对应的lut的结构作为本发明的实施例2。其中，对于与实施例1具有相同的结构、功能的部分附加相同的符号，省略其详细说明。图9是表示实施例2的整体处理的流程图。在图9的流程图中，表示了设显示图像的电流控制范围为电流控制范围1，使用lut1的例子。其中，此处的调光请求信号是为了从电流控制范围1变更为电流控制范围2的、例如根据图2的照度传感器11中的装置周边的亮度的检测结果而由cpu12发生的信号。发光控制部22在电源接通后，基于从时序调整部21发送的垂直同步信号，判断显示期间是否已结束(st101)。显示期间结束，进入回扫期间后，发光控制部22判断是否输入了调光请求信号(st200)。未输入调光请求信号的情况下，与实施例1同样转移至st104至st109的通常动作用处理。在st200中判断输入了调光请求信号的情况下，转移至st111，使电流控制范围从通常动作期间的电流控制范围即电流控制范围1变更，设定为电流控制范围2(st111)。之后，与实施例1同样，实施st112至st118。接着，在st201中，判断是否执行调光动作。此处，是否进行调光动作由发光控制部22判断，在进行了lut2的简略更新或因经过规定时间而进行了lut2的更新后进行调光动作。对于该lut2的更新的不同，用后述的时序图说明。在st201中判断为进行调光动作的情况下，转移至st202，对图像修正部20供给lut选择信号27以选择lut2作为适用于显示期间的lut。st202以后，电流控制范围2成为通常动作用处理的对象，在回扫期间进行st104至st109的通常动作用强度变更处理直到输入下一个调光请求信号为止。在st201中判断为不执行调光动作的情况下，在显示期间开始前，使电流控制范围从电流控制范围2变更，设定为电流控制范围1(st119)。此外，发光控制部22对将来自光传感器10的输出放大的放大器9，使放大率从与电流控制范围2对应的放大率2变更，设定为与电流控制范围1对应的放大率1(st120)。而后，在st203中基于从时序调整部21发送的垂直同步信号，判断显示期间是否已结束，显示期间结束，进入回扫期间后，转移至st111。这样，在输入调光请求信号后，在回扫期间，设定与通常动作期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率，进行更新调光时设定的电流控制范围、与电流控制范围对应的lut的处理，从而能够在保持显示灰度等级数的同时切换图像的亮度。此外，直到输入调光请求信号为止不需要进行调光动作用强度变更处理，能够在每一帧进行通常动作用强度变更处理。接着，用图10和图11说明使用上述图9的流程图的调光时的具体的时序图。图10是表示实施例2的整体处理的时序图，是在st201中判断为在进行了lut2的简略更新后执行调光动作的情况下的时序图。图11是表示实施例2的另一个方式的整体处理的时序图，是在st201中判断为在因经过规定时间而进行了lut2的更新后执行调光动作的情况下的时序图。图10中表示帧f0中插入调光请求信号的情况。其中，设此处的调光请求信号是从电流控制范围1变更为电流控制范围2的请求。首先，在帧f0的显示期间结束后，判断是否输入了调光请求信号(st200)，设定电流控制范围2和放大率2(st111和st112)。之后，发光控制部22使半导体激光器以电流控制范围2中的多个位置的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，经由放大器9取得(st113或st117)。在进行了图10中未表示的电流控制范围2变更处理(st114)和lut2的更新(st118)后，判断是否进行了lut2的简略更新，判断是否执行调光动作(st201)。此处，lut2的简略更新指的是在st117中在多个帧取得多个光强度，在lut2用保存数据累积了某个一定量后更新lut2。此处，优选上述的某个一定量相对于能够表现的图像信号的总数为25％以上。即，lut2的简略更新指的是图像信号是8bit(最大是255)灰度等级的情况下，取得与64个灰度等级以上对应的光强度作为lut2用保存数据后，在st118中对lut2进行更新。此外，优选对于能够表现的图像信号的总数，等间隔地分配取得的图像信号的灰度等级，无遗漏地取得与图像信号的灰度等级对应的光强度。由此，能够减小对于未取得的图像信号的灰度等级的插值处理的误差。在图10的帧f0中，判断为没有进行lut2的简略更新，不执行调光动作，因此在st119和st120中，设定电流控制范围1和放大率1，转移至帧f1。在帧f1的回扫期间也与帧f0同样地执行st111至st120的处理。接着，说明在帧f29的回扫期间，在st118中lut2的简略更新已完成的情况。在帧f29中，在st201中，发光控制部22判断为进行了lut2的简略更新，决定执行调光动作。即，转移至st202，设定为将使用lut从lut1变更为lut2后，转移至st101。由此，在下一帧即帧f30以后，电流控制范围2成为通常动作用处理的对象，在每一帧的回扫期间执行通常动作用处理直到输入下一个调光请求信号为止。即，在图10中，在接收了调光请求信号后的回扫期间，即使不能遍及全部灰度等级，也使用多个帧期间取得电流控制范围2中的多个位置的光强度的数据，对lut2进行简易更新。在简易更新完成后的回扫期间和显示期间，进行基于电流控制范围2的动作，进行调光动作。图11中，与图10相比，帧f29的回扫期间的st118的lut2的更新处理不同。图11中，用未图示的帧计数器计测从输入调光请求信号起的时间，在经过规定时间后，强制地在st201中决定执行调光动作。即，转移至st202，设定为将使用lut从lut1变更为lut2后，转移至st101。由此，下一帧即帧f30以后，电流控制范围2成为通常动作用处理的对象，在每一帧的回扫期间中执行通常动作用处理直到输入下一个调光请求信号为止。其间，对lut2随时更新，所以图11中例如在帧f60的时刻应用与lut2不同的lut2’。此处，图11中的lut2用从输入调光请求信号起直到经过规定时间为止的数据进行更新，所以精度不比上述lut2的简略更新高。但是，为了尽可能缩短从输入调光请求信号起直到执行调光动作为止的时间，在经过规定时间时执行调光动作。其中，优选上述规定时间是1秒以下。这是因为如果从调光请求信号到调光动作为止的时间是1秒以上，会使用户产生不适感。如上所述，根据本实施例，通过在输入调光请求信号后，在回扫期间中，设定与通常动作期间中不同的电流控制范围和放大器9的放大率，进行更新调光时设定的电流控制范围、与电流控制范围对应的lut的处理，能够在保持显示灰度等级数的同时切换图像的亮度，此外能够减少因温度的变化引起的显示图像的白平衡变化。【实施例3】在上述实施例1和2中，均说明了生成适用于调光时的电流控制范围、与电流控制范围对应的lut的结构。在该控制方法以外，也可以控制为在未图示的存储区域中预先准备多个固定lut，决定适用于调光时的电流控制范围。该情况下，也能够在输入调光请求信号后立刻进行调光动作，能够在调光动作的前后保持显示灰度等级数。进而，在该控制方法中，不需要在动作时更新lut，因此电路规模小，并且能够减小对cpu施加的负载。以下，参考图12说明在未图示的存储区域中预先准备多个固定lut，决定适用于调光时的电流控制范围的结构作为本发明的实施例3。其中，对于与实施例1具有相同的结构、功能的部分附加相同的符号，省略其详细说明。此处，在未图示的存储区域预先保存上述的输出光量lm和成为阈值电流ith1或其附近的电流值的图像信号输入时的输出光量。此外，通过保存与rgb各色对应的上述光量的值，能够使白平衡一定。图12是表示实施例3的整体处理的流程图。图12中，表示了设显示图像的电流控制范围为电流控制范围1，使用lut1的例子。此外，图12中相对于图7除去了st106～st109和st115～st118。于是，对于与st100～st105和st110～st120相关的事项，省略实施例1中已说明的大部分事项，简洁地叙述。在实施例3中，如上所述预先准备关于输出光量的信息和与电流控制范围对应的多个固定lut，与回扫期间用光传感器10测定的光强度相应地选择某一个固定lut。由此，不需要与测定的光强度相应地更新lut的处理，所以除去了图7中的st106～st109和st115～st118。在选择了通常动作用变更处理的情况下(st103的是(y))，发光控制部22在回扫期间使半导体激光器以电流控制范围1中的多个位置的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，经由放大器9取得(st104)。基于该取得的光强度，进行是否变更电流控制范围1的处理，变更的情况下从上述多个固定lut中选择与新的电流控制范围对应的lut(st105)。其中，基于光强度判断是否变更电流控制范围1，可以由发光控制部22进行，或者也可以从发光控制部22对cpu12发送光强度信息，由cpu12判断。在选择了调光动作用变更处理的情况下(st103的否(n))，与之前的图7同样地经过st110～st112后，发光控制部22在回扫期间使激光器以电流控制范围2中的多个位置的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，经由放大器9取得(st113)。基于该取得的光强度，进行是否变更电流控制范围2的处理，变更的情况下从上述多个固定lut中选择与新的电流控制范围对应的lut(st114)。其中，基于光强度判断是否变更电流控制范围2，可以由发光控制部22进行，或者也可以从发光控制部22对cpu12发送光强度信息，由cpu12判断。以下，与之前的图7同样地经过st119和st120后，返回st102反复动作。由此，预先生成了基于适用于调光时的电流控制范围的lut，所以激光投影显示装置能够在保持显示灰度等级数的同时立刻切换图像的亮度。当然，能够与此前的实施例同样地减少因温度的变化引起的显示图像的白平衡变化。【实施例4】实施例4的通常动作用处理与上述实施例1～3不同。具体而言，实施例4中，在通常动作用处理中，也在回扫期间设定与显示期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率中的任一者。通过这样控制，在通常动作用处理中，能够对应激光进行不能用光传感器10取得的非常微弱的发光的电流控制范围。此外，能够高精度地检测激光进行光传感器10的检测极限附近的微弱的发光的阈值电流附近的发光。以下，参考图3、图13和图14说明在该通常动作用处理中，也在回扫期间设定与显示期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率中的任一者的结构作为本发明的实施例4。其中，对于与实施例1～3具有相同的结构、功能的部分附加相同的符号，省略其详细说明。图13是表示半导体激光器的光量-正向电流特性的一例的特性图。半导体激光器如图13所示，具有以某一个阈值电流ith1为边界、光量急剧增加的特性。此外，相对于电流的光量的变化量不是一定的，具有r1描绘的非线性的特性。此处，考虑设显示图像中的电流控制范围是形成非常暗的图像时使用的电流控制范围3的情况。该电流控制范围3中的光量la0至光量la1是不能用光传感器10取得的非常微弱的光量。不能用光传感器10取得光量la0至光量la1的情况下，在通常动作用处理中，也在回扫期间设定与显示期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率，基于获得的数据变更显示期间的电流控制范围。即，在图13中，为了变更电流控制范围3使得光量不具有温度特性，使用成为能够用光传感器10取得的光量lb0和光量lb1的电流控制范围4取得数据。以下，说明在通常动作用处理中使用电流控制范围4变更电流控制范围3的流程。显示期间结束，进入回扫期间后，使电流控制范围从显示期间的电流控制范围即电流控制范围3变更，设定为电流控制范围4。变更电流控制范围后，从发光控制部22对电流增益电路24发送激光器中流过的电流成为ib0和ib1的图像信号作为图像信号，用光传感器10检测其光强度，经由放大器9对发光控制部22供给，取得光强度信号lb0和lb1。根据取得的lb0和lb1，发光控制部22或cpu12用直线近似计算出阈值电流ith1的电流值。预先在未图示的存储区域中存储ic＝ith1-ia1的固定常数ic。如上所述能够在每次计算出阈值电流ith1时，用固定常数ic决定ia1的值。ia0通过对ia1减去规定的数求出。由此，能够对于激光进行不能用光传感器10取得的非常微弱的发光的电流控制范围3，基于用不同的电流控制范围即电流控制范围4算出的阈值电流ith1，变更为使光量不具有温度特性。接着，用图3和图14，说明高精度地检测激光进行光传感器10的检测极限附近的微弱的发光的阈值电流附近的发光的情况。如上所述，图3是表示半导体激光器的光量-正向电流特性的一例的特性图。半导体激光器如图3所示，具有以某一个阈值电流ith1为边界、光量急剧增加的特性。此处，高精度地检测阈值电流ith1的电流值对于决定电流控制范围1是重要的。于是，决定电流控制范围1时，优选使用阈值电流ith1附近的、光量在光传感器10的检测极限附近的电流值即电流i2，检测微弱的光量ls。但是，光量ls是微弱的，所以用与检测光量lm时的放大器9的放大率相同的放大率难以高精度地检测。因此，在通常动作用处理中，也在回扫期间设定与显示期间不同的放大器9的放大率，从而能够检测微弱的光量ls。此外，该方法不仅能够适用于实施例4，也能够适用于实施例1至3。接着，用图14说明通常动作处理中的具体的时序图。图14是表示实施例4的整体处理的时序图，表示了垂直同步信号、放大率设定信号、电流控制范围、放大率、激光器发光、调光请求信号、使用lut。其中，此处，图14的时序图的调光动作用处理与实施例1相同。图14中，在帧f0的回扫期间进行调光动作用处理时，从帧f1至帧f4的回扫期间进行通常动作用处理，帧f1和帧f3设放大器9的放大率为放大率1，帧f2和帧f4设放大器9的放大率为放大率3。其中，帧f0的调光动作用处理和帧f1的通常动作用处理与实施例1相同。在帧f2的回扫期间，帧f2的显示期间结束后，发光控制部22对将来自光传感器10的输出放大的放大器9，从与显示期间的电流控制范围即电流控制范围1对应的放大率1变更，设定为用于检测微弱的光量ls及其附近的光量的放大率3。之后，使激光器以电流控制范围1中的微弱的光强度发光，用光传感器10检测该光强度，经由放大器9取得。通过这样改变放大率，能够检测上述电流i2附近的光量。基于该取得的光强度，进行是否变更电流控制范围1的处理，在显示期间开始前，使放大率从用于检测微弱的光量ls及其附近的光量的放大率3变更，设定为与电流控制范围1对应的放大率1。这样，通过使放大率与取得的光量相应地变化，能够高精度地检测微弱的光量。这意味着电流控制范围的精度、和更新的lut的精度提高。如上所述，根据本实施例，通过在通常动作用强度变更处理中，也在回扫期间设定与显示期间不同的电流控制范围和放大器9的放大率中的任一者，能够在通常动作用处理中，对应激光进行不能用光传感器10取得的非常微弱的发光的电流控制范围。此外，能够高精度地检测激光进行光传感器10的检测极限附近的微弱的发光的阈值电流附近的发光。符号说明1…投影仪单元、2…图像处理部、3…帧存储器、4…激光器驱动器、5…激光源、6…反射镜、7…mems扫描反射镜、8…mems驱动器、9…放大器、10…光传感器、11…照度传感器、12…cpu、13…显示图像、20…图像修正部、21…时序调整部、22…发光控制部、23…线存储器、24…电流增益电路、25…阈值电流调整电路、26…实际流过的电流值、27…lut选择信号、28…lut更新信号、29…修正后图像信号、rl…半导体激光器的光量-正向电流特性、tl…目标特性。当前第1页12当前第1页12