视频拍摄方法及电子设备与流程

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种视频拍摄方法及电子设备。

背景技术：

随着终端技术的不断发展，诸如手机、平板电脑等电子设备已经具备了强大的处理能力，深深的融入人们的工作和生活中。目前，人们在日常生活中越来越多的使用电子设备拍摄视频。而人们在拍摄过程中经常由于手的抖动或摄像头的抖动导致拍摄的图像模糊，因此需要在拍摄时进行防抖处理，以提高图像质量。

相关技术中，电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块，在拍摄视频的过程中，电子设备当拍摄得到第一图像后会继续拍摄下一张图像。此时，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，根据抖动信息调整补偿镜片组的位置并拍摄第二图像，将第二图像和补偿镜片组的补偿信息发送给电子防抖模块。电子防抖模块也通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，并根据该抖动信息和拍摄第一图像时的抖动信息，以及光学防抖模块发送的补偿信息，确定第一图像与第二图像之间的相对运动向量，根据该相对运动向量对第二图像进行补偿，以补偿第二图像与第一图像之间的抖动差异。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种视频拍摄方法及电子设备，可以解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种视频拍摄方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块，所述方法包括：

通过所述摄像头拍摄第一图像后，将所述摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置；

所述光学防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动信息，根据所述抖动信息从所述预设位置开始调整所述补偿镜片组的位置，通过调整后的所述摄像头拍摄第二图像；

所述光学防抖模块在未发送所述补偿镜片组的补偿信息的情况下，向所述电子防抖模块发送所述第二图像；

所述电子防抖模块接收所述第二图像，并通过所述陀螺仪获取所述抖动信息；

所述电子防抖模块根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，对所述第二图像进行补偿，包括：

根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，确定所述第二图像与所述第一图像之间的相对运动向量；

按照所述相对运动向量对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，确定所述第二图像与所述第一图像之间的相对运动向量，包括：

确定所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息对应的第一运动向量和所述第二图像的抖动信息对应的第二运动向量；

计算所述第二运动向量与所述第一运动向量的差值，得到所述相对运动向量。

一种可能的实现方式中，所述相对运动向量包括相对运动方向和相对运动位移，所述按照所述相对运动向量对所述第二图像进行补偿，包括：

按照所述相对运动方向的反方向，将所述第二图像移动所述相对运动位移所指示的位移量，以对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述将所述摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置，包括：

从所述摄像头开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将所述补偿镜片组移动至所述预设位置，所述预设时长为所述摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块；

所述摄像头用于在拍摄第一图像后，将补偿镜片组移动至预设位置；

所述光学防抖模块用于通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动信息，根据所述抖动信息从所述预设位置开始调整所述补偿镜片组的位置，所述摄像头用于拍摄第二图像；

所述光学防抖模块用于在未发送所述补偿镜片组的补偿信息的情况下，向所述电子防抖模块发送所述第二图像；

所述电子防抖模块用于接收所述第二图像，并通过所述陀螺仪获取所述抖动信息；

所述电子防抖模块用于根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述电子防抖模块用于：

确定子模块，用于根据所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息和所述第二图像的抖动信息，确定所述第二图像与所述第一图像之间的相对运动向量；

补偿子模块，用于按照所述相对运动向量对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述电子防抖模块还用于：

确定所述摄像头在拍摄所述第一图像时获取到的抖动信息对应的第一运动向量和所述第二图像的抖动信息对应的第二运动向量；

计算所述第二运动向量与所述第一运动向量的差值，得到所述相对运动向量。

一种可能的实现方式中，所述相对运动向量包括相对运动方向和相对运动位移，所述电子防抖模块还用于：

按照所述相对运动方向的反方向，将所述第二图像移动所述相对运动位移所指示的位移量，以对所述第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，所述摄像头还用于：

从开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将所述补偿镜片组移动至所述预设位置，所述预设时长为所述摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在拍摄过程中，通过在摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置。在光学防抖模块根据获取的摄像头的抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，使得通过调整后的摄像头拍摄第二图像时，光学防抖模块向电子防抖模块发送第二图像，电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。不需要光学防抖模块向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，避免光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种视频拍摄方法流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种视频拍摄方法流程图；

图4是本公开提供的一种拍摄过程中摄像头位置的示意图；

图5是本公开实施例提供的又一种视频拍摄方法流程图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的电子设备和方法的例子。

为了便于理解，在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例涉及应用场景和电子设备的结构进行介绍。

目前，随着电子设备技术的不断发展，诸如手机、平板电脑、摄像机等电子设备在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色。人们在日常生活中也越来越多的使用电子设备拍摄视频。在拍摄过程中经常会出现手抖或摄像头的抖动而导致拍摄的图像模糊的情况，因此，可以通过本公开实施例提供的视频拍摄方法来拍摄视频，可以在拍摄时进行防抖处理，提高拍摄质量。

例如，当用户通过手机拍摄小视频时，由于手长时间举着手机会发生抖动，很容易导致摄像头发生抖动，拍出的图像模糊。为了避免上述情况，可以通过本公开实施例提供的视频拍摄方法来进行拍摄，从而可以对摄像头的抖动进行补偿，拍出清晰的图像。

又如，当用户将相机放置在固定位置拍摄视频时，可能由于外界因素的碰撞导致相机发生抖动，此时，可以通过本公开实施例提供的视频拍摄方法来进行拍摄，以消除相机的抖动造成的影响，从而拍出高质量的视频。

当然，本公开实施例不仅可以应用于上述两种应用场景中，实际应用中，可能还可以应用于其他的应用场景中，在此本公开实施例对其他应用场景不再一一列举。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图1所示，电子设备100包括：摄像头101、陀螺仪102、光学防抖模块103和电子防抖模块104。

其中，摄像头101用于拍摄视频，陀螺仪102用于检测摄像头的抖动信息，光学防抖模块103用于通过光学防抖处理对拍摄每一帧图像时的抖动进行补偿，电子防抖模块104用于通过电子防抖处理对拍摄到的任两帧图像之间的抖动进行补偿。且，光学防抖模块103与电子防抖模块104之间可以通过总线连接。

摄像头101在拍摄第一图像之后，将补偿镜片组移动至预设位置，光学防抖模块103通过陀螺仪102获取摄像头101的抖动信息，并根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，调整之后，摄像头101拍摄第二图像，光学防抖模块103在未发送补偿镜片组的补偿信息的情况下，向电子防抖模块104发送第二图像，电子防抖模块104接收第二图像，并通过陀螺仪102获取抖动信息。电子防抖模块104根据摄像头101拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，摄像头101中还可以包括音圈马达(voicecoilactuator，简称为vcm)、补偿镜片组、图像传感器。音圈马达用于调整补偿镜片组的位置，补偿镜片组用于采集光线，图像传感器用于根据补偿镜片组采集的光线采集图像。摄像头101在拍摄第一图像后，可以驱动音圈马达将补偿镜片组移动至预设位置。光学防抖模块103通过陀螺仪102获取摄像头101的抖动信息，并根据该抖动信息驱动音圈马达从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，在调整后，摄像头101拍摄第二图像。然后光学防抖模块103将第二图像发送给电子防抖模块104，由电子防抖模块104来对第二图像进行补偿。

需要说明的是，实际应用中，电子设备还可以包括主板，将陀螺仪设置在主板中，当然也可以包括其他部分，图1仅以电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块为例进行说明，并不对本公开实施例构成限定。

由于相关技术中，拍摄过程中需要光学防抖模块向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，需要较大的计算量，会带来额外的资源消耗。并且，在拍摄过程中，每拍摄一帧图像，光学防抖模块都要将拍摄该帧图像的补偿信息发送给电子防抖模块。由于拍摄过程中拍摄图像的频率较高，通过光学防抖模块进行防抖处理的操作频率较高，因此，拍摄到多帧图像时，光学防抖模块需要向电子防抖模块传输多帧图像的补偿信息，数据量就比较大，很容易造成光学防抖模块与电子防抖模块之间的信息堵塞。因此，本公开提供了一种视频拍摄方法可以解决相关技术中的问题。下面将结合两个实施例分别对本公开提出的视频拍摄方法进行说明。

图2是本公开实施例提供的一种视频拍摄方法的流程图，应用于电子设备中，该电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块。如图2所示，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，通过摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至该预设位置。

在步骤202中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，通过调整后的摄像头拍摄第二图像。

在步骤203中，光学防抖模块在未发送补偿镜片组的补偿信息的情况下，向电子防抖模块发送第二图像。

在步骤204中，电子防抖模块接收第二图像，并通过陀螺仪获取该抖动信息。

在步骤205中，电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和该第二图像的抖动信息，对该第二图像进行补偿。

综上所述，在拍摄过程中，通过在摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置。在光学防抖模块根据获取的摄像头的抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，使得通过调整后的摄像头拍摄第二图像时，光学防抖模块向电子防抖模块发送第二图像，电子防抖模块根据电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。不需要光学防抖模块向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，避免光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。

一种可能的实现方式中，根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿，包括：

根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，确定第二图像与第一图像之间的相对运动向量；

按照该相对运动向量对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，确定第二图像与第一图像之间的相对运动向量，包括：

确定摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息对应的第一运动向量和第二图像的抖动信息对应的第二运动向量；

计算该第二运动向量与该第一运动向量的差值，得到该相对运动向量。

一种可能的实现方式中，该相对运动向量包括相对运动方向和相对运动位移，按照该相对运动向量对第二图像进行补偿，包括：

按照该相对运动方向的反方向，将第二图像移动该相对运动位移所指示的位移量，以对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置，包括：

从摄像头开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将补偿镜片组移动至预设位置，该预设时长为摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图3是根据本公开实施例提供的一种视频拍摄方法的流程图，应用于电子设备中，该电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块。下面本公开实施例将对图2所示的实施例进行展开说明。如图3所示，该方法包括以下步骤。

在步骤301中，通过摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置。

本公开实施例提供了一种视频拍摄方法，在拍摄视频的过程中会依次拍摄多张图像，本公开实施例仅以拍摄完第一图像，要继续拍摄第二图像为例进行说明。其中，第一图像为拍摄的任一图像。

需要说明的是，拍摄视频可以是电子设备在开启摄像头后检测到拍摄操作时开始进行拍摄。实际实现时，电子设备可以检测到用户针对拍摄应用的点击操作时开启摄像头后，若检测到针对拍摄按钮的点击操作，开始进行拍摄，当然电子设备也可以是在接收到用户发出用于指示开启摄像头的语音消息开启摄像头，在接收到用户发出的用于指示开始拍摄的语音信息时开始进行拍摄，对此本公开实施例不予限定。

其中，补偿镜片组是位于摄像头中的可移动的镜片组，电子设备可以通过移动补偿镜片组来调整采集的光线，保持光路的稳定。另外，预设位置即为补偿镜片组的初始位置。该预设位置为任一特定位置，例如，该预设位置可以摄像头的中心位置，当然也可以为其他特定位置，对此本公开实施例不予限定。

其中，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置时，可以从摄像头开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将补偿镜片组移动至预设位置，该预设时长为摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

需要说明的是，本公开实施例是以预设时长为周期，周期性的将补偿镜片组移动至预设位置，使得移动补偿镜片组的频率与电子设备拍摄图像的频率一致，从而保证电子设备每次拍摄图像后，在拍摄下一个图像之前，补偿镜片组能够位于预设位置。

在步骤302中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，通过调整后的摄像头拍摄第二图像。

需要说明的是，陀螺仪是一种角运动检测装置，用于检测摄像头的当前的抖动情况，输出摄像头的抖动信息。其中，陀螺仪检测出的抖动信息包括摄像头的抖动方向和角速度，角速度用于表示摄像头在单位时间内抖动的角度。

需要说明的是，陀螺仪在检测到摄像头的抖动信息时，会将该抖动信息发送给光学防抖模块和电子防抖模块。由于拍摄过程中，摄像头在抖动时所采集的光线会倾斜，导致拍摄的图像变得模糊，光学防抖模块可以根据抖动信息确定补偿镜片组的目标位置，之后从预设位置开始对补偿镜片组的位置进行调整，使得补偿镜片组位于目标位置。此时，位于目标位置的补偿镜片组能够对采集的光线进行校正，从而对发生抖动的光路进行补偿，防止拍摄过程中拍摄的图像模糊的情况，之后，通过调整后的摄像头拍摄第二图像，从而实现对拍摄第二图像时的抖动补偿，使得拍摄的图像更加清晰。

其中，该目标位置可以根据获取的摄像头的抖动信息来进行计算。实际上，可以先对从陀螺仪获取到的角速度以及陀螺仪的检测周期，得到陀螺仪检测周期内摄像头抖动的角度，再将该角度与补偿镜片组的焦距相乘得到角速度对应的位移量。之后可以根据摄像头的抖动方向和得到的位移量确定目标位置。

实际应用中，由于补偿镜片组的硬件结构限制，补偿镜片组只能以单位位移进行移动，因此，通过调整补偿镜片组的位置并不能完全补偿摄像头的抖动，即补偿镜片组的补偿信息与拍摄第二图像时获取的抖动信息之间会存在细微的误差。

在步骤303中，光学防抖模块在未发送补偿镜片组的补偿信息的情况下，向电子防抖模块发送第二图像。

其中，光学防抖模块与电子防抖模块之间可以通过总线连接，那么，光学防抖模块通过总线向电子防抖模块发送第二图像。其中，该总线可以为iic(inter-integratedcircuit，集成电路总线)，当然，实际应用中，也可以为其他总线，例如，spi(serialperipheralinterface，串行外设接口)总线等，对此本公开实施例不予限定。

由于光学防抖模块直接将拍摄的第二图像发送给电子防抖模块，而不发送步骤302中补偿镜片组的补偿信息，因此，可以降低光学防抖模块与电子防抖模块之间传输数据所带来的额外资源消耗，同时避免了光学防抖模块与电子防抖模块之间的信息堵塞。

在步骤304中，电子防抖模块接收第二图像，并通过陀螺仪获取该抖动信息。

其中，电子防抖模块通过步骤304接收到第二图像，并通过陀螺仪获取到该抖动信息后，电子防抖模块可以通过如下步骤304-305来对第二图像进行补偿。

在步骤305中，电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，确定第二图像与第一图像之间的相对运动向量。

其中，电子防抖模块可以先确定摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息对应的第一运动向量和第二图像的抖动信息对应的第二运动向量；然后再计算该第二运动向量与该第一运动向量的差值，得到该相对运动向量。

需要说明的是，对于每一帧图像而言，该图像的抖动信息对应的运动向量包括运动方向和运动位移。该运动方向与该图像的抖动信息中的抖动方向相同。而运动位移需要通过计算得出，由于预设位置与图像传感器感光面的中心位置之间的距离是固定的，根据该图像的抖动信息中的角速度与上述固定的距离可以计算出该图像的运动位移。

在步骤306中，电子防抖模块按照该相对运动向量对第二图像进行补偿。

其中，该相对运动向量包括相对运动方向和相对运动位移，按照该相对运动向量对第二图像进行补偿时，可以按照该相对运动方向的反方向将第二图像移动该相对运动位移所指示的位移量，以对第二图像进行补偿。

需要说明的是，实际应用中，陀螺仪检测出的抖动信息可能不准确，与摄像头实际的抖动情况存在细微的误差。因此，在步骤306之后，可以通过比较第一图像和补偿后的第二图像，确定第一图像和补偿后的第二图像之间匹配的区域，以及该匹配区域中的图像信息，根据该匹配区域中的图像信息之间的差异，来确定第一图像与补偿后的第二图像之间的运动向量。然后根据该运动向量来对补偿后的第二图像进行二次补偿，来消除陀螺仪检测出的抖动信息与摄像头的实际抖动信息之间存在的误差，以便能够更准确的进行第一图像与第二图像之间的抖动补偿，从而避免了由于陀螺仪检测的抖动信息可能存在的误差而导致对第二图像的补偿不准确的问题。

需要说明的是，可以通过灰度投影法、块匹配法、边缘匹配法或者特征点匹配法来确定第一图像与补偿后的第二图像之间的运动向量。

其中，灰度投影法：计算第一图像与调整后的第二图像分别对应的灰度投影图，确定两个灰度投影图的差异最小时，调整后的第二图像需要移动的方向和需要移动的位移，然后根据确定的移动方向和移动位移得到运动向量。

块匹配法：分别获取第一图像和调整后的第二图像在预设直方图统计窗口中的多个像素点的第一直方图统计值和第二直方图统计值，确定第一直方图统计值和第二直方图统计值相等时，调整后的第二图像需要移动的方向和需要移动的位移，然后根据确定的移动方向和移动位移得到运动向量。

边缘匹配法：分别检测第一图像和调整后的第二图像的边缘信息，确定在第一图像中的边缘信息和调整后的第二图像边缘信息匹配时，调整后的第二图像需要移动的方向和需要移动的位移，然后根据确定的移动方向和移动位移得到运动向量。

特征点匹配法：直接获取第一图像中的至少一个特征点所在的坐标和调整后的第二图像中的至少一个特征点所在的坐标，根据第一图像中的至少一个特征点所在的坐标和调整后的第二图像中的至少一个特征点所在的坐标，确定第一图像中的至少一个特征点所在的位置和调整后的第二图像中的至少一个特征点所在的位置重合时，调整后的第二图像需要移动的方向和需要移动的位移，然后根据确定的移动方向和移动位移得到运动向量。

需要说明的是，如图4所示，假设摄像头中的补偿镜片组的位置位于初始位置oα，即摄像头抖动角度为0，当开始拍摄第一图像时，陀螺仪以摄像头处于初始位置为基准检测到摄像头的抖动信息为α1，并将第一图像的抖动信息α1发送给光学防抖模块和电子防抖模块。光学防抖模块根据抖动信息α1调整摄像头中的补偿镜片组的位置，然后拍摄第一图像。其中，补偿镜片组的补偿信息为β1，此时，摄像头中的补偿镜片组的位置位于ob。当拍摄第二图像时，陀螺仪以ob为基准检测到摄像头的抖动信息为α2，并将第二图像的抖动信息α2发送给光学防抖模块和电子防抖模块。因此，光学防抖模块需要将补偿镜片组的补偿信息β1发送给电子防抖模块，电子防抖模块才可以根据光学防抖模块发送的补偿信息β1、第一图像的抖动信息α1和第二图像的抖动信息α2，计算出第二图像实际的抖动信息为α2+α1-β1。然后，电子防抖模块才可以根据第一图像的抖动信息α1和第二图像实际的抖动信息α2+α1-β1确定第一图像和第二图像之间的相对运动向量，并根据该相对运动量对第二图像进行补偿，以补偿第二图像与第一图像之间的抖动差异。

而本公开提供的视频拍摄方法每隔预设时长将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置，即初始位置oa，使得拍摄第二图像之前，陀螺仪检测摄像头的抖动信息时，始终是以初始位置oa为基准进行检测的，若陀螺仪检测到的抖动信息为α3，那么该抖动信息α3就是第二图像实际的抖动信息，光学防抖模块将第二图像发送给电子防抖模块，电子防抖模快可以直接根据拍摄第一图像时获取的抖动信息α1和第二图像的抖动信息α3确定第一图像和第二图像之间的相对运动向量，并根据该相对运动量对第二图像进行补偿。

因此，本公开实施例提供的视频拍摄方法光学防抖模块不需要向电子防抖模块发送拍摄第一图像时补偿镜片组的补偿信息，能够减小计算量，降低了额外的资源消耗，避免了光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。同时，由于光学防抖模块不需要向电子防抖模块发送拍摄第一图像时补偿镜片组的补偿信息，电子防抖模块就不需要将光学防抖模块发送的补偿镜片组的补偿信息与电子防抖模块的系统时间进行时间对齐，那么对齐精度也就不会影响到电子防抖模块的补偿效果。

综上所述，本公开实施例提供的视频拍摄方法在拍摄过程中，通过在摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置，使得陀螺仪检测抖动信息时，摄像头的补偿镜片组始终位于初始位置。在光学防抖模块根据获取的摄像头的抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，使得通过调整后的摄像头拍摄第二图像时，光学防抖模块可以向电子防抖模块发送第二图像，电子防抖模块可以仅根据电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息，以及摄像头的补偿镜片组位于初始位置时陀螺仪检测到的第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。实现了电子防抖模块不需要补偿镜片组的补偿信息，也能对第二图像进行补偿，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，以及光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞，同时还避免了补偿镜片组的补偿信息与电子防抖模块的系统时间进行时间对齐，不需要考虑对其精度对防抖结果的影响，提高了防抖质量。

图5是本公开实施例提供的又一种视频拍摄方法流程图。应用于电子设备中，该电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块和电子防抖模块。接下来，以拍摄图像a、b、c为例，对本公开实施例提供的视频拍摄的方法进行说明。如图5所示，该方法包括以下步骤。

步骤501：当通过摄像头拍摄到图像a后，摄像头将补偿镜片组移动至预设位置。

其中，可以从摄像头开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将补偿镜片组移动至预设位置，该预设时长为摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

步骤502：摄像头要拍摄下一张图像时，光学防抖模块进行光学抖动补偿，即通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置。

步骤503：摄像头在进行光学抖动补偿后，拍摄图像b，执行步骤504和步骤506。

步骤504：摄像头将图像b发送给光学防抖模块，光学防抖模块将图像b发送给电子防抖模块。

步骤505：电子防抖模块在接收到图像b时，对图像b进行电子抖动补偿，即根据摄像头在拍摄图像a时获取到的抖动信息和图像b的抖动信息，确定图像a与图像b之间的相对运动向量，按照图像a与图像b之间的相对运动向量对图像b进行补偿。

步骤506：当通过摄像头拍摄到图像b后，再次将补偿镜片组移动至预设位置。

步骤507：摄像头要拍摄下一张图像时，光学防抖模块进行光学抖动补偿。

步骤508：摄像头在进行光学抖动补偿后，拍摄图像c，执行步骤509和步骤511。

步骤509：摄像头将图像c发送给光学防抖模块，光学防抖模块将图像c发送给电子防抖模块。

步骤510：电子防抖模块在接收到图像c时，对图像c进行电子抖动补偿。

步骤511：当通过摄像头拍摄到图像c后，再次将补偿镜片组移动至预设位置。

综上所述，在拍摄过程中，通过在摄像头拍摄每一帧图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置。光学防抖模块进行光学抖动补偿，通过摄像头拍摄当前帧图像，之后光学防抖模块只需要向电子防抖模块发送该图像，电子防抖模块对该图像进行补偿。而不需要光学防抖模块向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，避免光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。

图6是本公开实施例示出的一种视频拍摄电子设备结构示意图。应用于电子设备中，该电子设备包括摄像头601、陀螺仪602、光学防抖模块603和电子防抖模块604。

摄像头601用于在拍摄第一图像后，将补偿镜片组移动至预设位置；

光学防抖模块603用于通过陀螺仪602获取摄像头的抖动信息，根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置；摄像头601用于通过调整后的摄像头拍摄第二图像；

光学防抖模块603用于在未发送补偿镜片组的补偿信息的情况下，向电子防抖模块604发送第二图像；

电子防抖模块604用于接收第二图像，并通过陀螺仪获取抖动信息；

电子防抖模块604用于根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，电子防抖模块604用于：

根据摄像头601在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，确定第二图像与第一图像之间的相对运动向量；

按照该相对运动向量对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，电子防抖模块604用于：

确定摄像头601在拍摄第一图像时获取到的抖动信息对应的第一运动向量和第二图像的抖动信息对应的第二运动向量；

计算该第二运动向量与该第一运动向量的差值，得到该相对运动向量。

一种可能的实现方式中，该相对运动向量包括相对运动方向和相对运动位移，电子防抖模块604还用于：

按照该相对运动方向的反方向将第二图像移动该相对运动位移所指示的位移量，以对第二图像进行补偿。

一种可能的实现方式中，摄像头601还用于：

从开始拍摄第一张图像开始，每隔预设时长，将补偿镜片组移动至预设位置，该预设时长为摄像头拍摄任两张相邻的图像时的拍摄时间间隔。

综上所述，本公开实施例提供的视频拍摄方法在拍摄过程中，通过在摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置。在光学防抖模块根据获取的摄像头的抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，使得通过调整后的摄像头拍摄第二图像时，光学防抖模块可以向电子防抖模块发送第二图像，电子防抖模块可以仅根据电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。不需要光学防抖模块向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，避免光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。

关于上述实施例中的电子设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是本公开实施例示出的一种电子设备的结构示意图。例如，该电子设备700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，该电子设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(i/o)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制该电子设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作。这些数据的示例包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为该电子设备700的各种组件提供电源。电源组件707可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为该电子设备700生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件708包括在该电子设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当该电子设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(mic)，当该电子设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为该电子设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到该电子设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为该电子设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测该电子设备700或该电子设备700一个组件的位置改变，用户与该电子设备700接触的存在或不存在，该电子设备700方位或加速/减速和该电子设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于该电子设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。该电子设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件716还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，该电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2或图3所示实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由该电子设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。