具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置的制作方法

本发明涉及一种摄影配件承载装置，特别是指一种具有自动定位稳定控制的摄影配件稳定器的配件承载装置。

背景技术：

与本申请相关的在先申请有：中国专利公告cn204272274u、cn205424318u以及cn205725942u。

图1中，中国专利公告cn205725942u揭示一种现有技术的三轴摄影稳定装置(摄影稳定装置1)，其中摄影稳定装置1用以承载例如手机或相机等摄影装置，并对摄影装置进行定位稳定控制，以获得稳定的照相或摄影效果。

图1中所示的现有技术，其缺点在于，若于摄影装置上外加例如但不限于收音麦克风、连续式摄影照明灯、闪光灯、及/或监视屏幕等摄影配件时，摄影装置本体再加上摄影配件的重量与尺寸，会使稳定控制变得困难，或是不易设定其初始重心的位置。

本发明相较于图1的现有技术，其优点在于摄影配件可独立架设，而非连接固定于摄影装置上，因此不会改变摄影装置本身的稳定控制，且本发明的摄影配件承载装置中具有摄影配件稳定器，因此可对摄影配件进行稳定控制，方便使用者的应用。

技术实现要素：

就其中一个观点言，本发明提供了一种具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置，用以承载与一摄影装置相搭配的一摄影配件，包含：至少一摄影配件稳定器，包括一驱动器及一控制电路，该控制电路根据一参考定位信息而控制该驱动器，以对该摄影配件进行至少一轴的定位稳定控制；一定位座，用以安置该摄影配件，该定位座受该驱动器所驱动，以对该摄影配件进行定位稳定控制；以及一连接装置，用以与该摄影装置或装载该摄影装置的一摄影稳定装置以可拆卸方式互相连接固定。

在一较佳实施例中，该参考定位信息为该摄影配件的一预设的初始定位。

在一较佳实施例中，该参考定位信息为该摄影装置的定位信息。

在一较佳实施例中，该摄影稳定装置用以对该摄影装置进行至少一轴的稳定控制；其中该参考定位信息为由该摄影稳定装置所提供的该摄影装置的定位信息。

在一较佳实施例中，该摄影配件的定位同步于该摄影装置的定位。

在一较佳实施例中，具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置与该摄影装置或该摄影稳定装置之间具有一有线或无线传输接口，用以传输该摄影装置的定位信息。

在一较佳实施例中，该摄影配件稳定器根据一用户定位信息而进行该摄影配件的定位稳定控制。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置还具有一影像辨识单元，用以提取一用户的一部分身体影像或该用户身上的一追踪辨识记号，以确定该用户定位信息。

在一较佳实施例中，一使用者配戴一使用者定位传感器，用以确定该用户定位信息，其中该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置与该用户定位传感器之间具有一有线或无线传输接口，用以传输该用户定位信息。

在一较佳实施例中，该摄影配件的定位由用户以一指令调整。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置通过一按键传送该指令，其中该按键位于该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置上、该摄影装置上或该摄影稳定装置上。

在一较佳实施例中，该定位座具有多个锁孔，用以快速调整该摄影配件的重心。

在一较佳实施例中，该控制电路位于该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置。

在一较佳实施例中，该控制电路位于该摄影稳定装置。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置与该摄影稳定装置共享该控制电路。

在一较佳实施例中，该摄影配件为下列至少之一：一麦克风、一连续式摄影照明灯、一闪光灯、及/或一监视屏幕。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置还包括一多功能按钮，用以控制电源或选择操作模式。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置的电源由该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置的内部或外部提供。

在一较佳实施例中，该具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置通过该连接装置的一电源传输线而连接至该摄影装置或该摄影稳定装置以取得电源。

以下通过具体实施例详加说明，应当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所实现的功效。

附图说明

图1显示一种现有技术摄影稳定装置的示意图。

图2a显示本发明的摄影配件承载装置连接于摄影稳定装置的实施例示意图。

图2b-2c显示本发明的摄影配件承载装置的实施例示意图。

图2d显示本发明的摄影配件承载装置连接于摄影装置的实施例示意图。

图3a-3b显示本发明的摄影配件承载装置的实施例示意图。

图4显示本发明的摄影配件承载装置的另一种实施例示意图。

图5显示本发明的摄影配件承载装置的一种实施例示意图。

图6a-6b显示本发明的摄影配件承载装置中，电源传输的两种实施例示意图。

图中符号说明

10,10’摄影装置

20,20’摄影配件承载装置

21摄影配件稳定器

211驱动器

212控制电路

22定位座

23连接装置

30,30’摄影配件

60摄影稳定装置

611按键

62定位座

621支臂

622快拆结构

90使用者

24影像辨识单元

70使用者定位传感器

具体实施方式

本发明中的图式均属示意，主要意在表示各装置以及各元件之间的功能作用关系，至于形状、厚度与宽度则并未依照比例绘制。

请参阅图2a，图中所示为本发明的具有自动定位稳定控制的摄影配件承载装置的一种实施例(摄影配件承载装置20)，摄影配件承载装置20用以承载与一摄影装置10相搭配的一摄影配件30，本实施例中，摄影配件30为一可与摄影装置10相搭配的监视屏幕(如图2a所示)，在其他实施例中，摄影配件30也可以是收音麦克风、连续式摄影照明灯、及/或闪光灯等摄影配件。所述的摄影装置可以是用以拍摄静态影像的照相机，也可以是用以拍摄动态影像的摄影机。请同时参阅图2b-2c，摄影配件承载装置20包含至少一摄影配件稳定器21、定位座22以及连接装置23。摄影配件稳定器21包括一驱动器211及一控制电路212，控制电路212根据一参考定位信息而控制驱动器211，用以对摄影配件30进行至少一轴的定位稳定控制；在一实施例中，控制电路212可位于摄影配件承载装置20之中(如图3a所示)，而在其他实施例中，控制电路212并不一定要位于摄影配件承载装置20中，举例而言，请参阅图3b，摄影配件承载装置20与摄影稳定装置60共享控制电路212’，如图3b所示，本实施例中，控制电路212’位于摄影稳定装置60之中，其可对摄影装置10与摄影配件30同时进行定位稳定控制。

请继续参阅图2a-2c，如图所示，在一实施例中，摄影配件稳定器21可对摄影配件30进行一轴的定位稳定控制，而在另一实施例中，摄影配件稳定器21可对摄影配件30进行两轴、三轴或更多轴向的定位稳定控制，在此情况下，摄影配件承载装置20可包含多个摄影配件稳定器，以进行多轴的定位稳定控制。定位座22用以安置摄影配件30，定位座22受驱动器211所驱动，以对摄影配件30进行定位稳定控制，如图所示，在一实施例中，定位座22可以是一具有锁孔(例如图2b中的221)或突出螺丝的装置，可用以固定安置摄影配件30。在一实施例中，定位座22可具有多个锁孔(例如图2b中的多个锁孔221)，用以快速调整摄影配件30装载于定位座22后的重心位置。在其他实施例中，定位座22也可仅具有单一锁孔。根据本发明，定位座的形式并不限于前述的实施例，在一实施例中，定位座22的形式也可如图2a中摄影稳定装置60的定位座62，具有支臂621及/或快拆机构622等较为复杂的定位结构。

请参阅图2d，图中所示为本发明的摄影配件承载装置的另一种实施例(摄影配件承载装置20)，本实施例中，摄影配件承载装置20可与摄影装置10’直接连接，在此情况下，摄影装置10’可具有对应于连接装置23的摄影装置端的连接装置。

如图2a与图2c所示，在一实施例中，连接装置23可用以使摄影配件承载装置20与装载该摄影装置10的一摄影稳定装置60以可拆卸方式互相连接固定或分离；而在另一实施例中，如图2d与图2c所示，连接装置23也可用以使摄影配件承载装置20与摄影装置10’以可拆卸方式直接互相连接固定或分离。

需说明的是，前述的“根据一‘参考定位信息’而控制驱动器211，用以对摄影配件30进行至少一轴的‘定位稳定控制’”，其中“参考定位信息”指摄影配件30在静态或动态中，最终欲使其定位的目标，在一实施例中，所述的“参考定位信息”为摄影配件30的一预设的初始定位，其中，该预设的初始定位可以通过例如但不限于调整摄影配件30的重心位置而调整及确定。以图2d中的实施例为例，当摄影装置10’因取景需要而有较大的角度变换时(例如但不限于较大的俯仰角)，摄影配件30(如图2d中的监视屏幕)仍可保持其预设的初始定位，方便使用者观看其摄影画面。

前述调整摄影配件30的重心位置的方式，可例如但不限于调整调整摄影配件30固定于定位座22的位置而调整。而在一实施例中，摄影配件30的定位可由用户以一指令调整，换言之，用户以指令调整参考定位信息，用以对摄影配件30进行至少一轴的定位稳定控制，本实施例中，使用者可通过位于摄影配件承载装置20的按键(例如图2b与图2c中所示的按键213)或遥控器等方式，传送使用者欲设定摄影配件30的定位(例如但不限于欲定位的角度等)给控制电路212，换言之，用户可通过按键213而调整或设定摄影配件30的角度，摄影配件承载装置20可根据此预设的角度而进行定位稳定控制。在具有摄影稳定装置的实施例中，使用者也可通过摄影稳定装置60中的按键(例如图2a中所示的按键611)来发送摄影配件30的定位指令。

值得注意的是，本发明的摄影配件承载装置，是由前述的配置而以电子控制的方式，自动实现前述的定位稳定控制，相较于另一类现有技术中，以例如纯机械式的稳定装置，具有更佳的定位稳定控制效果。

请继续参阅图2b-2c，在一实施例中，摄影配件承载装置20还包含了多功能按钮214，可用以启动或关闭摄影配件承载装置20的电源，或用以选择不同的操作模式等，例如本文中所提到各种不同的参考定位信息的来源等。此外，在一实施例中，摄影配件承载装置20的电源可由摄影配件承载装置20内部的电池供应，摄影配件承载装置20内部的电池可为一次性使用的干电池，或是可充电电池。在另一实施例中，摄影配件承载装置20的电源可由外部供应，例如可以以电源线接上一电源供应器，或是，在一实施例中，摄影配件承载装置20的电源可由如图6a中的摄影稳定装置60提供，或是由如图6b中的摄影装置10’所提供，在此情况下，在一实施例中，摄影配件承载装置20的电源可通过前述的连接装置23中的电源传输线231而连接至摄影稳定装置60或摄影装置10’而取得电力，如图6a或6b所示。

请参阅图4，图中所示为本发明的摄影配件承载装置的另一种实施例(摄影配件承载装置20’)，本实施例中，所述的参考定位信息为摄影装置10的定位信息，换言之，摄影配件承载装置20’可根据摄影装置10的定位信息而对摄影配件(例如图4所示的收音麦克风30’)进行定位稳定控制，在一实施例中，摄影配件承载装置20可使摄影配件同步于摄影装置10的定位，这在当摄影配件是例如但不限于收音麦克风或是聚焦于被摄主体的连续式摄影照明灯或闪光灯的情况下，即便在摄影装置10移动时，摄影配件仍可以追随摄影装置10的定位或方向，而获得较佳的收音或打光的效果。

请继续参阅图2a与图4，在具有摄影稳定装置的实施例中，摄影稳定装置(如摄影稳定装置60)可用以对摄影装置10进行至少一轴的稳定控制，在此情况下，在一实施例中，前述的参考定位信息为摄影稳定装置60所提供的摄影装置10的定位信息。

在一实施例中，摄影配件承载装置20与摄影装置(10或10’)或该摄影稳定装置60之间具有一有线或无线传输接口，用以传输摄影装置的定位信息，在一实施例中，有线传输接口可整合于连接装置23。

此外，除了控制摄影配件30使其根据“参考定位信息”而定位之外，“定位稳定控制”也包括了于部分或全部的控制过程中，还同时控制摄影配件30使其可消除或降低会影响摄影配件30的操作质量的震动或摇晃。

请参阅图5，图中所示为本发明的摄影配件承载装置的另一种实施例(摄影配件承载装置20)，在某些应用中，例如摄影配件为监视屏幕的情况下，摄影配件30可根据使用者(例如图5中的使用者90)的定位信息而进行摄影配件30的定位稳定控制，使得摄影装置10或摄影稳定装置60在进行较为复杂或大角度的摄影机运动时，由于摄影配件30可配合追随使用者的定位(而非摄影装置或摄影稳定装置)，因此用户仍可以较佳或较轻松的角度观看监视屏幕。换言之，本实施例中，如前述的参考定位信息为用户定位信息。

请继续参阅图5，在一实施例中，摄影配件承载装置20还具有一影像辨识单元24，用以提取用户的部分身体影像，以确定用户定位信息。其中用户的部分身体影像可为例如但不限于头部、脸部及/或眼睛的影像，影像辨识单元24可根据前述的身体影像或其相对关系例如角度等，而确定用户定位信息，以作为参考定位信息。在一实施例中，影像辨识单元24可包含一微型摄影镜头及/或一图像处理器。在一实施例中，使用者也可于例如头部配贴或画上至少一追踪辨识记号，以利前述的影像辨识单元24确定用户定位信息。

请继续参阅图5，在一实施例中，使用者(例如摄影师)可配戴使用者定位传感器70，用以确定用户的用户定位信息，例如但不限于头部的俯仰角度，而摄影配件承载装置20与用户定位传感器70之间具有一有线或无线传输接口(例如但不限于蓝芽接口)，用以传输用户定位信息，以作为参考定位信息，并据此对摄影配件30进行至少一轴的定位稳定控制。

以上已针对较佳实施例来说明本发明，但以上所述，仅为使本领域技术人员易于了解本发明的内容，并非用来限定本发明的权利范围。所说明的各个实施例，并不限于单独应用，也可以组合应用。此外，在本发明的相同精神下，本领域技术人员可以想到各种等效变化以及各种组合，举例而言，本发明所称“根据某信号进行处理或运算或产生某输出结果”，不限于根据该信号的本身，也包含于必要时，将该信号进行电压电流转换、电流电压转换、及/或比例转换等，之后根据转换后的信号进行处理或运算产生某输出结果。由此可知，在本发明的相同精神下，本领域技术人员可以想到各种等效变化以及各种组合，其组合方式甚多，在此不一一列举说明。因此，本发明的范围应涵盖上述及其他所有等效变化。