1.一种可调焦光学传感器，其特征在于，包括箱体、图像传感器、光学镜头、用于安装所述光学镜头的镜头固定组件，所述图像传感器和所述镜头固定组件设置在所述箱体内部，所述光学镜头的一端延伸设有导向部，所述箱体的一端具有通孔，部分所述导向部通过所述通孔位于所述箱体外，所述图像传感器和所述光学镜头的光轴共轴，所述箱体的外表面设有与所述导向部配合的调整组件，通过所述调整组件调整所述导向部沿所述通孔进行轴向方向平移，通过导向部带动所述光学镜头和所述图像传感器之间的距离调整，待距离调整完毕将所述光学镜头位置进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的可调焦光学传感器，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括设置在所述箱体内壁上第一导向槽或第一导向块、以及对应设置在所述光学镜头的外周壁上的第二导向块或第二导向槽，所述第一导向块可往复滑动地置于所述第一导向槽内或所述第二导向块可往复滑动地置于所述第二导向槽内。
3.根据权利要求1所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述箱体设有齿轮以及与所述齿轮同轴安装的拨盘，所述导向部的外表面沿轴线方向延伸设有与所述齿轮啮合的齿轮槽，通过转动所述拨盘带动齿轮转动，所述齿轮与所述齿轮槽啮合传动调整所述光学镜头的位置。
4.根据权利要求2所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述导向部的外表面具有外螺纹，相邻所述通孔的箱体上设有可与所述外螺纹啮合的调整螺母和用于限定所述调整螺母位置的限制块，转动所述调整螺母，在所述限位块的限制下所述调整螺母围绕自身转动，所述光学镜头在所述导向组件的导向限制下将所述调整螺母的圆周转动转化为所述导向部的直线运动，进而调整所述光学镜头的位置。
5.根据权利要求1所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述镜头固定组件包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架间隔固定在所述光学镜头外周壁，在所述光学镜头的位置调整完成后所述第一固定架和所述第二固定架与所述箱体的内表面固定连接。
6.根据权利要求4所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述调整螺母设有锁紧组件，所述锁紧组件将所述调整螺母锁紧在所述箱体上，当需要调整所述光学镜头位置时将所述解锁组件进行解锁后调整所述调整螺母转动。
7.根据权利要求1所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述图像传感器为光学传感器或红外光传感器。
8.根据权利要求4所述的可调焦光学传感器，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述调整螺母传动连接，所述驱动组件转动带动所述调整螺母进行转动。
9.根据权利要求1所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述箱体内部设有用于检测所述光学镜头位置的位置传感器。
10.根据权利要求4所述的可调焦光学传感器，其特征在于，所述箱体、所述第一导向块或述第二导向块采用2a12铝材料，所述镜头固定组件采用q235钢材料，所述调整螺母采用h62铜材料。