兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置及方法与流程

本发明涉及深海装备通信领域，具体涉及一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置及方法。

背景技术：

21世纪是海洋世纪，向海洋要资源成为世界各国的共识。各国在重视海洋经济专属区权益的同时，也高度重视国际海底区域的权益。国际海域矿产资源成为当今世界各国关注的焦点。中国大洋协会继2001年成功申请得到东太平洋7.5万平方公里锰结核矿区后，又相继于2011年取得西南印度洋1万平方公里的多金属硫化物矿区、2013年取得西太平洋3000平方公里富钴结壳矿区，2015年中国五矿集团成功申请得到东太平洋7.3万平方公里多金属结核矿区。至此，我国已成为世界上在国际海底区域拥有矿区种类和数量最多的国家。向国际海底区域要资源已成为我国的国家海洋战略，以支撑我国经济可持续发展。随着深海资源调查的不断深入，深海资源的调查方式由以调查船船载设备水面调查为主的作业方式向调查装备潜入几千米的深海近海底作业方式转变，以获取更高的探测精度数据，以满足矿区详细调查、矿区放弃及深海科学研究的需要。深海装备如光学拖体、声学拖体、可视抓斗、可视多管、深海钻机等水下作业时需要调查船通过通信缆给深海装备供电，同时与调查船建立通信，实现探测数据上传。

目前深海装备与调查船间的通信缆包括同轴缆和光电复合缆，由于同轴缆只有一根芯线采用电能与信号进行混合传输，而光电复合缆内包含电缆和光纤，采用电缆传输电能、光纤传输光信号进行独立传输，并在入海端通过深海充油盒对光、电信号进行分离成电源接口和光纤接口，因此，在深海装备采用同轴缆传输，深海装备只需一个同轴缆水密接口即可实现；而采用光电复合缆传输时，深海装备需要电源水密接口和光纤水密接口，分别与深海充油盒的电源接口及光纤接口进行连接，可见采用同轴缆或光电复合缆的深海装备接口完全不同；同时，调查船由于受到后甲板空间限制，有的仅有光电复合缆,有的仅有同轴缆，存在由于深海装备接口与通信缆不兼容导致深海装备无法使用；虽然有的调查船舱内具有万米光电复合缆和万米同轴缆，但受舱内空间所限通常只有一个万米收放绞车，因此提供只能提供一种通信缆，当万米收放绞车上的通信缆与深海装备接口不兼容时需进行万米通信缆倒缆更换，需要花费大量的宝贵时间和人力付出。因此目前现有技术存在深海装备接口与通信缆不兼容问题导致深海装备无法使用，或者需要倒缆进行切换花费大量时间，严重影响深海装备使用兼容性和降低海上作业的效率。此外，采用万米同轴缆传输时，存在着采用码头陆上电源给甲板控制单元供电时能实现万米通信，而采用船上发电给甲板控制单元供电时无法实现实现万米同轴缆通信的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明公开一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置及方法，实现深海装备具有兼容万米同轴缆和万米光电复合缆使用能力。本发明目的为解决深海装备使用兼容性及同轴缆无法实现万米缆长距离通信问题，提高同轴缆通信质量及海上作业效率。

本发明公开的一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置，通过以下技术方案实现：

一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置包括甲板控制单元和水下光电通信兼用中继单元。甲板控制单元安置于调查船实验室内，与万米光电复合缆或万米同轴缆的甲板端相连接，为水下光电通信兼用中继单元提供电能及建立通信，接收水下光电通信兼用中继单元发回的数据及发送指令到水下光电通信兼用中继单元。水下光电通信兼用中继单元安置于深海装备拖曳支架上，与万米光电复合缆或万米同轴缆的入海端及深海装备相连接，为深海装备提供电能，接收深海装备探测数据并上传至甲板控制单元，同时将甲板控制单元下传的指令转发给深海装备。

甲板控制单元包括ac-220v输入接口、交流隔离电源模块、甲板直流电源输出模块、甲板直流电源显控模块、甲板串口服务器ⅰ、甲板串口服务器ⅱ、甲板光端机、甲板数据耦合器、甲板调制解调器、甲板单元主板，com1接口、com2接口、甲板单元显控终端、dc高压输出接口、光纤接口和同轴缆接口；其中，交流隔离电源模块用于对船上发电220v交流电源的干扰信号进行过滤，提高同轴缆传输质量，实现万米同轴缆通信；甲板直流电源输出模块输出dc高压端和dc低压端两路直流电源，其中dc高压端输出300～375v，通过通信缆为水下光电通信兼中继单元和深海装备供电，dc低压端输出为甲板单元各模块提供电源；甲板直流电源显控模块用于显示dc高压端输出电压值和电流值，实现直流高压输出300～375v之间可调节，满足通信缆不同阻抗的需要；串口服务器ⅰ、串口服务器ⅱ用于建立串口通信，在甲板显控终端上显示通信信息；甲板光端机用于光、电信号互换；甲板数据耦合器用于调制信号与dc高压发送时的耦合及接收时的解耦；甲板单元显控终端用于显示甲板控制单元接收到信息及设置往下发送到深海装备的指令信息；甲板单元主板用于甲板控制单元的逻辑处理和数据转发；其中，交流隔离电源模块输入端与ac220输入接口电连接，输出端与甲板直流电源输出模块电连接；甲板直流电源输出模块dc高压输出端与dc高压输出接口、甲板数据耦合器电连接，dc低压端输出与甲板串口服务器ⅰ、甲板串口服务器ⅱ、甲板光端机、甲板调制解调器和甲板单元主板电连接；串口服务器ⅰ与com1接口连接电连接，与甲板调制解调器、甲板光端机采用以太网接口rj45网络连接；串口服务器ⅱ与com2接口电连接，与甲板调制解调器、甲板光端机采用以太网接口rj45网络连接；光端机采与光纤接口用光纤连接；甲板调制解调器与甲板数据耦合器电连接，与甲板单元主板采用以太网接口rj45网络连接；甲板数据耦合器与同轴缆接口电连接。

水下光电通信兼用中继单元包括水下dc转换模块、水下串口服务器、水下光端机、水下数据耦合器、水下调制解调器、水下单元主板、com水密接口、dc高压水密接口、光纤水密接口、同轴缆水密接口及水密耐压舱。水下dc转换模块将dc高压输入转换为dc低压，为水下光电通信兼用中继单元各模块提供电源；水下串口服务器用于系统通信调试，通过串口上传信息以及显示甲板控制单元下发指令；水下光端机用于光、电信号互换；水下数据耦合器用于同轴缆传输信号的耦合和接收时解耦；水下调制解调器用于对上传接收数据进行调制，对下发指令进行解调；水下单元主机用于水下光电通信兼用中继单元的逻辑处理和数据转发；其中，水下dc转换模块dc高压输入端与dc高压水密接口、水下数据耦合器电连接，水下dc低压输出端与水下串口服务器、水下光端机、水下调制解调器和水下单元主板电连接；水下串口服务器与水下光端机、水下数据耦合器采用以太网接口rj45网络连接；水下光端机与水下调制解调器采用以太网接口rj45网络连接；水下数据耦合器与水下调制解调器电连接，与同轴缆水密口电连接；水下调制解调器与水下单元主板采用以太网接口rj45网络连接。水下光电通信兼用中继单元的水密耐压舱一端端盖可打开，舱体内用于安装水下光电通信兼用中继单元各模块的电路板，舱体一端端盖上设有电源及通信水密接口。

同时本发明还公开了一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的方法，具体包括深海装备为光电复合缆接口而通信缆为万米同轴缆以及深海装备为同轴缆接口而通信缆为万米光电复合缆两种不兼容情况下的解决方法。

深海装备接口为光电复合缆接口而通信缆为万米同轴缆不兼容的解决方法：

step1-1.系统连接：在深海装备下海前置于甲板时，将万米同轴缆的甲板端与甲板控制单元的同轴缆接口连接，万米同轴缆的入海端与水下光电通信兼用中继单元的同轴缆水密接口水密连接，水下光电通信兼用中继单元的光纤水密接口与深海装备的光纤水密接口水密连接，dc高压水密接口与深海装备的电源水密接口水密连接，com水密接口用密封盖进行水密密封；

step1-2.系统电能供给：系统通过ac-220v输入端口接入船舶发电220v交流电源，经过交流隔离电源模块对交流干扰信号进行隔离后，连接甲板直流电源输出模块的输入端，甲板直流电源输出模块输出dc高压和dc低压，其中dc低压为甲板串口服务器i、甲板串口服务器ii、甲板光端机、甲板调制解调器和甲板单元主板提供电源，dc高压连接甲板数据耦合器进行耦合，经同轴缆接口，通过万米同轴缆到达水下光电兼容中继单元同轴缆水密接口，通过水下数据耦合器分离出直流电压和调制信号，其中直流电压连接到dc高压水密接口及水下dc转换模块dc高压输入端,水下dc转换模块转换成dc低压为水下串口服务器、水下光端机、水下调制解调器和水下单元主板提供电源，dc高压水密接口通过电源水密缆连接到深海装备电源水密接口，为深海装备提供电能；

通过甲板直流电源显控模块调节甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电压，满足水下dc转换模块的dc高压输入hdcvinput值在295～305v之间，hdcvinput＝hdcvoutput-hdcioutput*r，其中：

hdcvinput为水下dc转换模块dc高压输入，

hdcvoutput为甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电压，单位v，

hdcioutput为甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电流，单位a，

r为万米同轴缆或万米光电复合缆电阻；

step1-3.系统双向通信：

(1)数据上传：

深海装备探测数据通过深海装备的光纤水密接口输出光信号，经过光纤水密缆到达水下光电兼容中继单元的光纤水密接口，经水下光端机进行光电转换成电信号，经过水下调制解调器进行调制后，与水下dc高压经水下数据耦合器进行耦合后经万米同轴缆上传到达甲板控制单元的同轴缆接口，经甲板数据耦合器进行分离出调制信号，通过甲板调制解调器进行解调后，经甲板串口服务器i或甲板串口服务器ii在甲板显控终端显示深海装备上传的探测数据；

(2)指令下发：

通过甲板显控终端输入控制指令，经甲板串口服务器i或甲板串口服务器ii由甲板调制解调器进行调制到达甲板数据耦合器，与dc高压进行耦合后，通过同轴缆下发到达水下光电通信兼用中继单元的同轴缆水密接口，经水下数据耦合器进行电压与调制信号分离，调制信号经水下调制解调器解调后，通过水下光端机进行电光转换后，经光纤水密接口通过水纤水密缆到达深海装备的光纤水密接口，经深海装备内部光电处理，完成对深海装备的控制。

深海装备接口为同轴缆接口而通信缆为万米光电复合缆不兼容的解决方法：

step2-1.系统连接：在深海装备下海前置于甲板时，将万米光电复合缆甲板端的电缆与甲板控制单元的dc高压输出端连接，光电复合缆甲板端的光纤与与甲板控制单元的光纤接口连接，万米光电复合缆深海充油盒的电源接口通过电源水密缆与水下光电通信兼用中继单元dc高压水密接口进行水密连接，深海充油盒的光纤接口通过光纤水密缆与水下光电通信兼用中继单元光纤水密接口进行水密连接，水下光电通信兼用中继单元同轴缆水密接口通过同轴水密缆与深海装备的同轴缆水密接口进行水密连接，com水密接口用密封盖进行水密密封；

step2-2.系统电能供给：系统通过ac-220v输入端口接入船舶发电220v交流电源，经过交流隔离电源模块对交流干扰信号进行隔离后，连接甲板直流电源输出模块的输入端，甲板直流电源输出模块输出dc低压和dc高压，其中dc低压为甲板串口服务器i、甲板串口服务器ii、甲板光端机、甲板调制解调器和甲板单元主板提供电源，甲板直流电源输出模块dc高压连接dc高压输出接口，经光电复合缆至深海充油盒的电源接口通过电源水密缆连接到水下光电通信兼用中继单元dc高压水密接口，进而到达水下dc转换模块高压输入端和水下数据耦合器,经同轴缆水密接口，通过同轴水密缆到达深海装备同轴缆水密接口，为深海装备提供电能；

通过甲板直流电源显控模块调节甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电压，满足水下dc转换模块的dc高压输入hdcvinput值在295～305v之间，hdcvinput＝hdcvoutput-hdcioutput*r，其中：

hdcvinput为水下dc转换模块dc高压输入，

hdcvoutput为甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电压，单位v，

hdcioutput为甲板直流电源输出模块的dc高压输出端电流，单位a，

r为万米同轴缆或万米光电复合缆电阻；

step2-3.系统双向通信:

(1)数据上传：

深海装备探测数据经深海装备的同轴缆水密接口输出混合信号，经过同轴水密缆到达水下光电通信兼用中继单元的同轴缆水密接口，经水下数据耦合器进行信号分离后的调制信号经过水下调制解调器解调后，通过水下光端机进行电光转换成光信号，通过光纤水密接口和光纤水密缆到达深海充油盒的光纤接口后，通过光电复合缆将探测数据上传至甲板单元光纤接口，经甲板光端机进行光电转换成电信号，通过甲板串口服务器i或甲板串口服务器ii在甲板显控终端显示深海装备上传的探测数据；

(2)指令下达：

通过甲板显控终端输入控制指令，经甲板串口服务器i或甲板串口服务器ii由甲板光端机进行电光转换成光信号，经光纤接口，通过光电复合缆经深海充油盒进行信号分离，到深海充油盒光纤接口，经光纤水密缆连接到水下光电通信兼用中继单元的光纤水密接口，经光下水端机光电转换为电信号，通过水下调制解调器调制后，经水下数据耦合器混合，经同轴缆水密接口，通过同轴水密缆到达深海装备同轴缆水密接口，经深海装备解调得到控制指令完成对深海装备的控制。

有益效果:本发明技术方案不仅解决深海装备调查时通信缆与深海装备接口不兼容导致无法作业或切换通信缆花费大量时间和人力的问题,并且同轴缆通信质量具有明显提高,通过dc高压电压及电流显示,提高水下dc转换模块的工作可靠性,使系统整体通信性能得到提高，实现万米同轴缆或万米光电复合缆与深海装备可靠稳定通信，明显提高海上作业效率，节省宝贵船时，具有很高的经济价值。

附图说明

为了让本发明的上述和其他目的、特点和优点能更明显易懂，以及更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作详细介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明总体构思的实施例的深海装备近底调查连接示意图；

图2是本发明总体构思的实施例的甲板控制单元及水下光电通信兼用中继单元的组成框图；

图3是图2的水下光电通信兼用中继单元的结构示意图；

图4为本发明总体构思的实施例的深海装备为光电复合缆接口而通信缆为万米同轴缆的技术方案详图；

图5为本发明总体构思的实施例的深海装备为同轴缆接口而通信缆为万米光电复合缆的技术方案详图；

附图标号说明如下：

100：甲板控制单元；

101：交流隔离电源模块；102：甲板直流电源输出模块；103：甲板直流电源显控模块；104：甲板串口服务器ⅰ；105：甲板串口服务器ⅱ；106：甲板光端机；107：甲板数据耦合器；108：甲板调制解调器；109：甲板单元主板；110：ac-220v输入接口；111：com1接口；112：com2接口；113：dc高压输出接口；114：光纤接口；115：同轴缆接口；116：甲板显控终端；

200：万米缆收放绞车；

300：a型架；

400：万米通信缆，包括万米同轴缆和万米光电复合缆；

401：万米同轴缆；402：万米光电复合缆；403：深海充油盒；

500：深海装备；

600：水下光电通信兼用中继单元；

601：水下dc转换模块；602：水下串口服务器；603：水下光端机；604：水下数据耦合器；605：水下调制解调器；606：水下单元主板；607：com水密接口；608：dc高压水密接口；609：光纤水密接口；610：同轴缆水密接口，611：水密耐压舱；

700：深海装备拖曳支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的总体构思作进一步的描述和解释。

图1是本发明总体构思的实施例的深海装备近底调查连接示意图。

如图1所示，一种兼容深海万米同轴缆和万米光电复合缆通信的装置包括甲板控制单元100和水下光电通信兼用中继单元600，甲板控制单元100安装于调查船实验室内，与万米缆收放绞车200上万米通信缆400(万米同轴缆401或万米光电复合缆402)的甲板端相连接，为水下光电通信兼用中继单元600提供电能及建立通信，接收水下光电通信兼用中继单元600发回的数据及发送指令到水下光电通信兼用中继单元600。水下光电通信兼用中继单元600安置于深海装备拖曳支架700上，与通过a型架300下放的万米通信缆400(万米同轴缆401或万米光电复合缆402)的入海端及深海装备500相连接，为深海装备500提供电能及将甲板指令传输到深海装备500，同时将深海装备500探测数据上传甲板控制单元100，实现稳定可靠的双向通信。

图2是本发明总体构思的实施例的甲板控制单元及水下光电通信兼用中继单元的组成框图。

如图2所示，甲板控制单元100包括交流隔离电源模块101、甲板直流电源输出模块102、甲板直流电源显控模块103、甲板串口服务器ⅰ104、甲板串口服务器ⅱ105、甲板光端机106、甲板数据耦合器107、甲板调制解调器108、甲板单元主板109，ac-220v输入接口110、com1接口111、com2接口112、dc高压输出接口113、光纤接口114、同轴缆接口115和甲板单元显控终端116；其中，交流隔离电源模块101用于对船上供电干扰信号进行过滤，提高同轴缆传输质量，实现同轴缆万米通信；甲板直流电源输出模块102输出dc高压和dc低压两路直流电源，其中dc高压端输出300～375v，通过万米同轴缆或万米光电复合缆为水下光电通信兼中继单元600和深海装备500供电，dc低压端输出24v为甲板串口服务器ⅰ104、甲板串口服务器ⅱ105、甲板光端机106、甲板调制解调器108和甲板单元主板109提供电源；甲板直流电源显控模块103用于显示dc高压端输出电压值和电流值，实现dc高压端输出300～375v之间可调节；串口服务器ⅰ104、串口服务器ⅱ105用于建立串口通信，在甲板显控终端116上显示通信信息；甲板光端机106用于光、电信号互换；甲板数据耦合器107用于调制信号与高压电压耦合传输，以及调制信号接收解耦；甲板单元显控终端116用于显示甲板控制单元接收到信息及设置往下发送指令信息；甲板单元主板109用于逻辑处理和数据转发；其中，交流隔离电源模块101输入端与ac220输入接口110电连接，输出端与甲板直流电源输出模块102输入端电连接；甲板直流电源输出模块102dc高压输出端与dc高压输出接口111、甲板数据耦合器107电连接，dc低压输出端与甲板串口服务器ⅰ104、甲板串口服务器ⅱ105、甲板光端机106、甲板调制解调器108和甲板单元主板109电连接；串口服务器ⅰ104与com1接口111电连接，与甲板调制解调器108、甲板光端机106采用以太网接口rj45网络连接；串口服务器ⅱ105与com2接口112电连接，与甲板调制解调器108、甲板光端机106采用以太网接口rj45网络连接；甲板光端机106与光纤接口114采用光纤连接；甲板调制解调器108与甲板数据耦合器107电连接，与甲板单元主板109采用以太网接口rj45网络连接；甲板数据耦合器107与同轴缆接口115电连接。

水下光电通信兼用中继单元600包括水下dc转换模块601、水下串口服务器602、水下光端机603、水下数据耦合器604、水下调制解调器605、水下单元主板606、com水密接口607、dc高压水密接口608、光纤水密接口609、同轴缆水密接口610及水密耐压舱611。水下dc转换模块601将输入dc高压转换为dc低压输出24v，为水下串口服务器602、水下光端机603、水下调制解调器605及水下单元主板606提供电源；水下串口服务器602用于系统通信调试，通过串口上传信息以及显示甲板单元下发指令；水下光端机603用于光、电信号互换；水下数据耦合器604用于调制信号与高压电压耦合传输，以及调制信号接收解耦；水下调制解调器605用于对上传接收数据进行调制，对下传发送指令进行解调；水下单元主机606用于逻辑处理和数据转发；水下dc转换模块601的dc高压输入端与dc高压水密接口608、水下数据耦合器604电连接，水下dc低压输出端与水下串口服务器602、水下光端机603、水下调制解调器605和水下单元主板606电连接；水下串口服务器602与水下光端机603、水下数据耦合器604采用以太网接口rj45网络连接；水下光端机603与水下调制解调器604采用以太网接口rj45网络连接；水下数据耦合器604与水下调制解调器605电连接，与同轴缆水密接口610电连接；水下调制解调器605与水下单元主板606采用以太网接口rj45网络连接。

图3是图2的水下光电通信兼用中继单元的结构示意图。

如图3所示，水下光电通信兼用中继单元600的水密耐压舱611的一端舱盖可打开，采用耐压密封圈及螺丝对舱体内进行水密，舱体内用于安装水下dc转换模块601、水下串口服务器602、水下光端机603、水下数据耦合器604、水下调制解调器605、水下单元主板606等电路模块，舱体可打开一端舱盖上设有com水密接口607、dc高压水密接口608、光纤水密接口609、同轴缆水密接口610；其中dc高压水密接口608通过电源水密缆与深海充油盒403的电源接口或深海装备500的电源接口连接，进行电能传输；光纤水密接口609通过光纤水密电缆与深海充油盒403的光纤接口或深海装备500的光纤接口进行连接，进行信号传输；同轴缆水密接口610用于与万米同轴缆401的入海端或深海装备500的同轴缆水密接口连接，进行信号传输。

图4为本发明总体构思的实施例的深海装备为光电复合缆接口而通信缆为万米同轴缆的技术方案详图。

如图4所示，本实施例解决深海装备接口为光电复合缆接口而通信缆为万米同轴缆之不兼容技术问题的具体方法如下：

step1-1.系统连接：在深海装备500下海前置于甲板时，将万米同轴缆401的甲板端与甲板控制单元100的同轴缆接口115连接，万米同轴缆401的入海端与水下光电通信兼用中继单元600的同轴缆水密接口610水密连接，水下光电通信兼用中继单元600的光纤水密接口609与深海装备的光纤水密接口采用光纤水密缆进行水密连接，dc高压水密接口608与深海装备的电源水密接口采用电源水密缆进行水密连接，com水密接口607用耐压密封盖进行水密密封；

step1-2.系统电能供给：系统通过甲板控制单元100的ac-220v输入端口110接入船舶发电220v交流电源，经过交流隔离电源模块101对交流干扰信号进行隔离后，连接甲板直流电源输出模块102的输入端，甲板直流电源输出模块102输出dc高压和dc低压，其中dc低压为甲板串口服务器i104、甲板串口服务器ii105、甲板光端机106、甲板调制解调器108和甲板单元主板109提供电源，dc高压连接甲板数据耦合器107进行耦合，经同轴缆接口113，通过万米同轴缆401到达水下光电兼容中继单元100的同轴缆水密接口610，通过水下数据耦合器604分离出直流电压和调制信号，其中直流电压连接到dc高压水密接口608及水下dc转换模块601的dc高压输入端,水下dc转换模块601转换成dc低压为水下串口服务器602、水下光端机603、水下调制解调器605和水下单元主板606提供电源，dc高压水密接口608通过电源水密缆连接到深海装备电源水密接口，为深海装备提供电能；

通过甲板直流电源显控模块103调节甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电压，满足水下dc转换模块601的dc高压输入hdcvinput值在295～305v之间，hdcvinput＝hdcvoutput-hdcioutput*r，其中：

hdcvinput为水下dc转换模块601的dc高压输入，

hdcvoutput为甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电压，单位v，

hdcioutput为甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电流，单位a，

r为万米同轴缆402或万米光电复合缆403的电阻；

step1-3.系统双向通信

(1)数据上传：

深海装备500探测数据通过深海装备的光纤水密接口输出光信号，经过光纤水密缆到达水下光电兼容中继单元600的光纤水密接口609，经水下光端机603进行光电转换成电信号，经过水下调制解调器605进行调制后，与水下dc高压经水下数据耦合器604进行耦合后经万米同轴缆401上传到达甲板控制单元100的同轴缆接口115，经甲板数据耦合器107进行分离出调制信号，通过甲板调制解调器108进行解调后，经甲板串口服务器i104或甲板串口服务器ii105在甲板显控终端116显示深海装备上传的探测数据；

(2)指令下发：

通过甲板显控终端116输入控制指令，经甲板串口服务器i104或甲板串口服务器ii105由甲板调制解调器108进行调制到达甲板数据耦合器107，与dc高压进行耦合后，经同轴缆接口115，通过万米同轴缆401到达水下光电通信兼用中继单元600的同轴缆水密接口610，经水下数据耦合器604进行电压与调制信号分离，调制信号经水下调制解调器解调605后，通过水下光端机603进行电光转换后，经光纤水密接口609通过水纤水密缆到达深海装备500的光纤水密接口，通过深海装备500光电处理，完成对深海装备500的控制。

图5为本发明总体构思的实施例的深海装备为同轴缆接口而通信缆为万米光电复合缆的技术方案详图。

如图5所示，本实施例解决深海装备为同轴缆接口而通信缆为万米光电复合缆之间不兼容技术问题的具体方法如下：

step2-1.系统连接：在深海装备500下海前置于甲板时，将万米光电复合缆402甲板端的电缆连接到甲板控制单元100的dc高压输出接口111，万米光电复合缆402甲板端的光纤连接到甲板控制单元100的光纤接口112，万米光电复合缆402的深海充油盒403的电源接口通过电源水密缆与水下光电通信兼用中继单元600的dc高压水密接口608进行水密连接，深海充油盒403的光纤接口通过光纤水密缆与水下光电通信兼用中继单元600的光纤水密接口609进行水密连接，水下光电通信兼用中继单元600的同轴缆水密接口610通过同轴水密缆与深海装备500的同轴缆水密接口进行水密连接，com水密接口607用耐压密封盖进行水密密封；

step2-2.系统电能供给：系统通过ac-220v输入端口110接入船舶发电220v交流电源，经过交流隔离电源模块101对交流干扰信号进行隔离后，连接甲板直流电源输出模块102的输入端，甲板直流电源输出模块102输出dc低压和dc高压，其中dc低压为甲板串口服务器i104、甲板串口服务器ii105、甲板光端机106、甲板调制解调器108和甲板单元主板109提供电源，甲板直流电源输出模块102的dc高压连接dc高压输出接口113，经光电复合缆402至深海充油盒403的电源接口通过电源水密缆连接到水下光电通信兼用中继单元600的dc高压水密接口608，进而到达水下dc转换模块601的dc高压输入端和水下数据耦合器604,经同轴缆水密接口610，通过同轴水密缆连接到达深海装备500的同轴缆水密接口，为深海装备提供电能；

通过甲板直流电源显控模块103调节甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电压，满足水下dc转换模块601的dc高压输入hdcvinput值在295～305v之间，hdcvinput＝hdcvoutput-hdcioutput*r，其中：

hdcvinput为水下dc转换模块601的dc高压输入，

hdcvoutput为甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电压，单位v，

hdcioutput为甲板直流电源输出模块102的dc高压输出端电流，单位a，

r为万米同轴缆402或万米光电复合缆403的电阻；

step2-3.系统双向通信

(1)数据上传：

深海装备500的探测数据经深海装备的同轴缆水密接口输出混合信号，经过同轴水密缆到达水下光电通信兼用中继单元600的同轴缆水密接口610，经水下数据耦合器604进行信号分离后的调制信号通过水下调制解调器605解调后，经水下光端机603进行电光转换成光信号，通过光纤水密接口609和光纤水密缆到达深海充油盒403的光纤接口后，通过光电复合缆402将探测数据上传至甲板控制单元100的光纤接口114，经甲板光端机106进行光电转换成电信号，通过甲板串口服务器i104或甲板串口服务器ii105在甲板显控终端116显示深海装备上传的探测数据；

(2)指令下达：

通过甲板显控终端116输入控制指令，经甲板串口服务器i104或甲板串口服务器ii105由甲板光端机106进行电光转换成光信号，经光纤接口114，通过光电复合缆402到深海充油盒403的光纤接口，经光纤水密缆连接到水下光电通信兼用中继单元600的光纤水密接口609，经光下水端机603光电转换为电信号，通过水下调制解调器605调制后，经水下数据耦合器604混合，经同轴缆水密接口610，通过同轴水密缆到达深海装备500的同轴缆水密接口，经深海装备内部解调处理得到控制指令完成对深海装备500的控制。

作为优选，上述水下dc转换模块601的dc高压输入电压295～305v；

作为优选，上述甲板控制单元串口服务器i104、串口服务器ii105、水下光电通信兼用单元水下串口服务器602的型号为为上海卓岚信息科技有限公司的zlan5103；

作为优选，上述甲板光端机106和水下光端机603的型号为正果科技公司的zg-1014ss；

作为优选，上述水下光电通信兼用单元600的水下dc转换模块为vicor公司的vi-arm-c2g；

作为优选，上述水下光电通信兼用单元600的光纤水密接口609的型号为optolink-bcr四芯光纤连接器；

作为优选，上述甲板单元主板109和水下单元主板606的处理器型号为美国atmel公司的at89c51；

作为优选，上述水下光电通信兼用单元600的水密耐压舱611为圆柱体钛合金水密耐压舱；

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围。