1.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
2.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述获取网络侧设备配置的副链路释放定时器包括：
获取网络侧设备通过专用信令或系统消息配置的所述副链路释放定时器。
3.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路释放定时器的时长通过以下至少一种方式确定：
协议规定；
网络侧设备配置或预配置。
4.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
5.根据权利要求4所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
6.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息，释放与所述第二终端之间的副链路连接；
释放与所述第二终端之间的副链路连接。
7.根据权利要求6所述的副链路释放方法，其特征在于，所述接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息包括以下至少一种：
接收所述第二终端的物理层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的无线链路控制rlc层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的连接释放响应消息。
8.根据权利要求6所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放与所述第二终端之间的副链路连接包括：
重置媒体介入控制mac层；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制rrc连接。
10.根据权利要求9所述的副链路释放方法，其特征在于，采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
11.根据权利要求9所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放rrc连接包括：
重置mac层；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因；
进入rrc空闲态或rrc非激活态。
12.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，
所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
13.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放与所述第一终端之间的副链路连接。
14.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
15.根据权利要求14所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
16.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放与所述第一终端之间的副链路连接包括以下至少一种：
重置媒体介入控制mac层；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第二终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
17.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
18.根据权利要求17所述的副链路释放方法，其特征在于，所述向所述第一终端反馈连接释放响应消息包括以下至少一种：
所述第二终端的物理层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端的无线链路控制rlc层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
20.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
21.根据权利要求20所述的副链路释放方法，其特征在于，所述为第一终端配置副链路释放定时器包括：
通过专用信令或系统消息为所述第一终端配置所述副链路释放定时器。
22.根据权利要求20所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
为所述第一终端配置数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制rrc连接。
23.一种第一终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
启动模块，用于在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
发送模块，用于在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
24.根据权利要求23所述的第一终端，其特征在于，
所述获取模块还用于获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
还包括：
释放模块，用于在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制rrc连接。
25.根据权利要求24所述的第一终端，其特征在于，所述启动模块具体用于采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
26.一种第二终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放模块，用于释放与所述第一终端之间的副链路连接。
27.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
配置模块，用于为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
28.根据权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，所述配置模块还用于为所述第一终端配置数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制rrc连接。
29.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或实现如权利要求13至19中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或如权利要求20至22中任一项所述的副链路释放方法中的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或实现如权利要求13至19中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或如权利要求20至22中任一项所述的副链路释放方法中的步骤。