大数据集群管理方法、装置、存储介质和计算机设备与流程

文档序号:17322157发布日期:2019-04-05 21:35阅读:164来源:国知局
大数据集群管理方法、装置、存储介质和计算机设备与流程

本发明涉及大数据领域,尤其涉及一种大数据集群管理方法、装置、存储介质和计算机设备。



背景技术:

大数据集群是指实现对大数据从数据获取、数据存储和数据分析的集群。目前,不同的大数据集群通过各自独立的管理系统进行管理。对于用户来说,使用不同的大数据集群需要通过不同的渠道申请使用,使用流程繁琐,明显降低了工作效率。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例提供了一种大数据集群管理方法、装置、存储介质和计算机设备,用以解决大数据集群使用流程繁琐,效率低下的问题。

为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种大数据集群管理方法,所述方法包括:

获取待添加的大数据集群的待验证配置信息;

对所述待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据所述待验证配置信息添加所述大数据集群,并将所述大数据集群作为集群管理节点;

获取节点连接指令;

根据所述节点连接指令与所述集群管理节点进行连接,并为所述集群管理节点安装节点客户端;

获取交互指令;

根据所述交互指令与所述节点客户端进行信息交互,通过所述节点客户端对所述大数据集群进行管理。

进一步地,所述根据所述节点连接指令与所述集群管理节点进行连接,并为所述集群管理节点安装节点客户端,包括:

根据所述待验证配置信息获取所述集群管理节点的节点信息;

根据所述节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和所述节点信息建立与所述集群管理节点的连接,并为所述集群管理节点安装所述节点客户端。

进一步地,在所述根据所述交互指令与所述节点客户端进行信息交互,通过所述节点客户端对所述大数据集群进行管理之前,所述方法还包括:

接收所述节点客户端发送的心跳包,所述心跳包携带第一信息;

响应于所述第一信息,向所述节点客户端发送第二信息;

通过所述第二信息确定与所述节点客户端之间的连接状态;

在连接状态为连接成功状态下,向所述节点客户端发送所述交互指令。

进一步地,所述根据所述交互指令与所述节点客户端进行信息交互,通过所述节点客户端对所述大数据集群进行管理,包括:

获取与数据迁移相关的第一交互指令;

根据所述第一交互指令与第一节点客户端进行信息交互,获取所述第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限;

获取与数据迁移相关的第二交互指令;

根据所述第二交互指令与第二节点客户端进行信息交互,将所述第一节点客户端的所述目标元数据和/或相应的所述权限迁移到所述第二节点客户端中。

进一步地,在所述获取待添加的大数据集群的待验证配置信息之前,所述方法还包括:

根据客户端/服务器端架构以及tcp/ip协议设置与所述大数据集群进行连接的配置条件;

根据所述配置条件设置信息验证框,所述信息验证框用于对输入的所述待验证配置信息进行验证;

所述对所述待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据所述待验证配置信息添加所述大数据集群,包括:

根据所述信息验证框对所述待验证配置信息进行验证,判断所述待验证配置信息是否满足所述配置条件;

若所述待验证配置信息满足所述配置条件,则根据所述待验证配置信息添加所述大数据集群。

为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种大数据集群管理装置,所述装置包括:

待验证配置信息获取模块,用于获取待添加的大数据集群的待验证配置信息;

大数据集群添加模块,用于对所述待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据所述待验证配置信息添加所述大数据集群,并将所述大数据集群作为集群管理节点;

节点连接指令获取模块,用于获取节点连接指令;

节点客户端安装模块,用于根据所述节点连接指令与所述集群管理节点进行连接,并为所述集群管理节点安装节点客户端;

交互指令获取模块,用于获取交互指令;

管理模块,用于根据所述交互指令与所述节点客户端进行信息交互,通过所述节点客户端对所述大数据集群进行管理。

进一步地,所述节点客户端安装模块,包括:

节点信息获取单元,用于根据所述待验证配置信息获取所述集群管理节点的节点信息;

节点客户端安装单元,用于根据所述节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和所述节点信息建立与所述集群管理节点的连接,并为所述集群管理节点安装所述节点客户端。

进一步地,所述装置还包括:

第一信息接收单元,用于接收所述节点客户端发送的心跳包,所述心跳包携带第一信息;

第二信息发送单元,用于响应于所述第一信息,向所述节点客户端发送第二信息;

连接状态确定单元,用于通过所述第二信息确定与所述节点客户端之间的连接状态;

交互指令发送单元,用于在连接状态为连接成功状态下,向所述节点客户端发送所述交互指令。

为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的大数据集群管理方法。

为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的大数据集群管理方法的步骤。

本发明实施例中,首先对待添加的大数据集群的待验证配置信息进行验证,添加验证成功的待验证配置信息对应的大数据集群,并将该大数据集群作为集群管理节点,将大数据集群以管理节点的形式为大数据集群之间的信息交互提供了重要的前提。然后根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并安装节点客户端,能够通过大数据集群管理系统将各个大数据集群连接起来,并通过安装节点客户端的方式以实现大数据集群之间进行信息交互。最后根据交互指令与节点客户端进行信息交互,使得大数据集群之间可以通过大数据集群管理系统进行信息交互,能够简化大数据集群的使用流程,有效提高大数据集群处理的工作效率,实现对大数据集群进行管理的功能。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例中大数据集群管理方法的一流程图;

图2是本发明一实施例中大数据集群管理装置的一示意图;

图3是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等,但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一预设范围也可以被称为第二预设范围,类似地,第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1示出本实施例中大数据集群管理方法的一流程图。该大数据集群管理方法可应用在系统中,用于实现对大数据集群进行统一管理,实现大数据集群之间进行信息交互的功能,具体可应用在安装在计算机设备上的大数据集群管理系统中。其中,该计算机设备是可与用户进行人机交互的设备,包括但不限于电脑、智能手机和平板等设备。如图1所示,该大数据集群管理方法包括如下步骤:

s10:获取待添加的大数据集群的待验证配置信息。

s20:对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,并将大数据集群作为集群管理节点。

可以理解地,大数据集群管理系统需要对待添加的大数据集群的待验证配置信息进行验证,将通过验证的待验证配置信息对应的大数据集群添加到大数据集群管理系统中,并将每一个添加的大数据集群作为集群管理节点,该集群管理节点即以大数据集群为基本单位,实现集群管理的节点。

s30:获取节点连接指令。

s40:根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

具体地,大数据集群管理系统获取用户输入的节点连接指令,根据该节点连接指令实现大数据集群管理系统与每个集群管理节点进行连接的目的,并在集群管理节点安装节点客户端,以使每个大数据集群能够与大数据集群管理系统通过节点客户端进行信息交互。

s50:获取交互指令。

s60:根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理。

在一实施例中,大数据集群管理系统通过交互指令与节点客户端对应的大数据集群进行与交互指令具体相关的信息交互,可以通过大数据集群平台实现大数据集群之间的信息交互,能够提高大数据集群使用的效率。

在本方案中,首先对待添加的大数据集群的待验证配置信息进行验证,添加验证成功的待验证配置信息对应的大数据集群,并将该大数据集群作为集群管理节点,将大数据集群以管理节点的形式为大数据集群之间的信息交互提供了重要的前提。然后根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并安装节点客户端,能够通过大数据集群管理系统将各个大数据集群连接起来,并通过安装节点客户端的方式以实现大数据集群之间进行信息交互。最后根据交互指令与节点客户端进行信息交互,使得大数据集群之间可以通过大数据集群管理系统进行信息交互,能够简化大数据集群的使用流程,有效提高大数据集群处理的工作效率,实现对大数据集群进行管理的功能。

进一步地,根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并为集群管理节点安装节点客户端,包括:

根据待验证配置信息获取集群管理节点的节点信息;根据节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和节点信息建立与集群管理节点的连接,并为集群管理节点安装节点客户端。其中,客户端/服务器端架构即client/server架构,是一种软件系统体系结构,通过将任务合理分配到client端和server端,能够有效降低系统的通讯开销,在本方案中,client端具体是指每个大数据集群对应的节点客户端,server端是指大数据集群管理系统。tcp/ip协议(transmissioncontrolprotocol/internetprotocol,传输控制协议/因特网互联协议),又名网络通讯协议,是internet的一种协议由网络层的ip协议和传输层的tcp协议组成。节点信息是指大数据集群中用于配置、连接的信息。

在一实施例中,大数据集群管理系统与集群管理节点进行连接具体可以是根据客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和节点信息实现。

进一步地,在根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理之前,方法还包括:接收节点客户端发送的心跳包,心跳包携带第一信息;响应于第一信息,向节点客户端发送第二信息;通过第二信息确定与节点客户端之间的连接状态;在连接状态为连接成功状态下,向节点客户端发送交互指令。其中,心跳包是指以心跳机制发送的数据包。心跳机制是指每隔一时间段向特定目标发送固定信息的机制。采用该心跳机制可以有效便捷地检测服务端与客户端之间的连接是否成功,能够及时反映连接状态,并根据连接状态快速进行调整。节点客户端采用该心跳机制向服务端发送携带有第一信息的心跳包,服务端(大数据集群管理系统)向节点客户端发送携带有第二信息的数据包,该第二信息是一种回复,当双方互传的信息都接收并确认时,则可以确定连接是成功的。若不成功,也可以及时检测,恢复连接。大数据集群管理系统根据获取的交互指令,向节点客户端发送该交互指令,以实现服务端与节点客户端之间的信息交互。

可以理解地,当大数据集群管理系统与每个大数据集群都可以进行信息交互时,那么像集群用户创建、集群配置调整和集群监控等大数据集群管理的功能也能够实现。该通过大数据集群管理系统实现大数据集群统一管理的方法能够提高大数据集群处理的工作效率,有效简化用户在多套大数据集群中的使用流程。

进一步地,根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理,包括:获取与数据迁移相关的第一交互指令;根据第一交互指令与第一节点客户端进行信息交互,获取第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限;获取与数据迁移相关的第二交互指令;根据第二交互指令与第二节点客户端进行信息交互,将第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限迁移到第二节点客户端中。

可以理解地,大数据集群之间可以通过大数据集群管理系统进行信息交互,具体可以是采用与数据迁移相关的交互指令实现,可以将大数据集群的元数据以及全新进行迁移,从一个大数据集群迁移到另一个大数据集群中去。在未进行大数据集群统一管理时,该迁移功能是难以实现的,因为大数据集群之间是相互独立的。该数据迁移的实现能够进一步地提高集群处理的效率。

进一步地,还可以根据大数据集群生成一系列的报表,比如存储、计算资源和运行任务数等相关的报表。

进一步地,在获取待添加的大数据集群的待验证配置信息之前,方法还包括:根据客户端/服务器端架构以及tcp/ip协议设置与大数据集群进行连接的配置条件;根据配置条件设置信息验证框,信息验证框用于对输入的待验证配置信息进行验证,对待验证配置信息进行验证;若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,包括:根据信息验证框对待验证配置信息进行验证,判断待验证配置信息是否满足配置条件;若待验证配置信息满足配置条件,则根据待验证配置信息添加大数据集群。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供了一种大数据集群管理装置,该大数据集群管理装置用于执行上述大数据集群管理方法,如图2所示,该装置包括:待验证配置信息获取模块10、大数据集群添加模块20、节点连接指令获取模块30、节点客户端安装模块40、交互指令获取模块50和管理模块60。

待验证配置信息获取模块10,用于获取待添加的大数据集群的待验证配置信息。

大数据集群添加模块20,用于对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,并将大数据集群作为集群管理节点。

节点连接指令获取模块30,用于获取节点连接指令。

节点客户端安装模块40,用于根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

交互指令获取模块50,用于获取交互指令。

管理模块60,用于根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理。

在本方案中,首先对待添加的大数据集群的待验证配置信息进行验证,添加验证成功的待验证配置信息对应的大数据集群,并将该大数据集群作为集群管理节点,将大数据集群以管理节点的形式为大数据集群之间的信息交互提供了重要的前提。然后根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并安装节点客户端,能够通过大数据集群管理系统将各个大数据集群连接起来,并通过安装节点客户端的方式以实现大数据集群之间进行信息交互。最后根据交互指令与节点客户端进行信息交互,使得大数据集群之间可以通过大数据集群管理系统进行信息交互,能够简化大数据集群的使用流程,有效提高大数据集群处理的工作效率,实现对大数据集群进行管理的功能。

可选地,节点客户端安装模块,包括节点信息获取单元和节点客户端安装单元。

节点信息获取单元,用于根据待验证配置信息获取集群管理节点的节点信息。

节点客户端安装单元,用于根据节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和节点信息建立与集群管理节点的连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

可选地,大数据集群管理装置还包括第一信息接收单元、第二信息发送单元、连接状态确定单元和交互指令发送单元。

第一信息接收单元,用于接收节点客户端发送的心跳包,心跳包携带第一信息。

第二信息发送单元,用于响应于第一信息,向节点客户端发送第二信息。

连接状态确定单元,用于通过第二信息确定与节点客户端之间的连接状态。

交互指令发送单元,用于在连接状态为连接成功状态下,向节点客户端发送交互指令。

可选地,管理模块60包括第一交互指令获取单元、元数据和/或权限获取单元、第二交互指令获取单元和迁移单元。

第一交互指令获取单元,用于获取与数据迁移相关的第一交互指令。

元数据和/或权限获取单元,用于根据第一交互指令与第一节点客户端进行信息交互,获取第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限。

第二交互指令获取单元,用于获取与数据迁移相关的第二交互指令。

迁移单元,用于根据第二交互指令与第二节点客户端进行信息交互,将第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限迁移到第二节点客户端中。

进一步地,大数据集群管理装置还包括配置条件设置单元和信息验证框设置单元。

配置条件设置单元,用于根据客户端/服务器端架构以及tcp/ip协议设置与大数据集群进行连接的配置条件。

信息验证框设置单元,用于根据配置条件设置信息验证框。

进一步地,大数据集群添加模块包括判断单元和添加单元。

判断单元,用于根据信息验证框对待验证配置信息进行验证,判断待验证配置信息是否满足配置条件。

添加单元,用于若待验证配置信息满足配置条件,则根据待验证配置信息添加大数据集群。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括计算机程序,其中,在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下步骤:

获取待添加的大数据集群的待验证配置信息。

对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,并将大数据集群作为集群管理节点。

获取节点连接指令。

根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

获取交互指令。

根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理。

可选地,在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备还执行以下步骤:根据待验证配置信息获取集群管理节点的节点信息;根据节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和节点信息建立与集群管理节点的连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

可选地,在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备还执行以下步骤:在根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理之前,接收节点客户端发送的心跳包,心跳包携带第一信息;响应于第一信息,向节点客户端发送第二信息;通过第二信息确定与节点客户端之间的连接状态;在连接状态为连接成功状态下,向节点客户端发送交互指令。

可选地,在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备还执行以下步骤:获取与数据迁移相关的第一交互指令;根据第一交互指令与第一节点客户端进行信息交互,获取第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限;获取与数据迁移相关的第二交互指令;根据第二交互指令与第二节点客户端进行信息交互,将第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限迁移到第二节点客户端中。

可选地,在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备还执行以下步骤:在获取待添加的大数据集群的待验证配置信息之前,根据客户端/服务器端架构以及tcp/ip协议设置与大数据集群进行连接的配置条件;根据配置条件设置信息验证框,信息验证框用于对输入的待验证配置信息进行验证;对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,包括:根据信息验证框对待验证配置信息进行验证,判断待验证配置信息是否满足配置条件;若待验证配置信息满足配置条件,则根据待验证配置信息添加大数据集群。

图3是本发明一实施例提供的计算机设备的示意图。如图3所示,该实施例的计算机设备70包括:处理器71、存储器72以及存储在存储器72中并可在处理器71上运行的计算机程序73,该计算机程序73被处理器71执行时实现以下步骤::

获取待添加的大数据集群的待验证配置信息。

对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,并将大数据集群作为集群管理节点。

获取节点连接指令。

根据节点连接指令与集群管理节点进行连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

获取交互指令。

根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理。

可选地,所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤:根据待验证配置信息获取集群管理节点的节点信息;根据节点连接指令,基于客户端/服务器端架构、tcp/ip协议和节点信息建立与集群管理节点的连接,并为集群管理节点安装节点客户端。

可选地,所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤:在根据交互指令与节点客户端进行信息交互,通过节点客户端对大数据集群进行管理之前,接收节点客户端发送的心跳包,心跳包携带第一信息;响应于第一信息,向节点客户端发送第二信息;通过第二信息确定与节点客户端之间的连接状态;在连接状态为连接成功状态下,向节点客户端发送交互指令。

可选地,所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤:获取与数据迁移相关的第一交互指令;根据第一交互指令与第一节点客户端进行信息交互,获取第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限;获取与数据迁移相关的第二交互指令;根据第二交互指令与第二节点客户端进行信息交互,将第一节点客户端的目标元数据和/或相应的权限迁移到第二节点客户端中。

可选地,所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤:在获取待添加的大数据集群的待验证配置信息之前,根据客户端/服务器端架构以及tcp/ip协议设置与大数据集群进行连接的配置条件;根据配置条件设置信息验证框,信息验证框用于对输入的待验证配置信息进行验证;对待验证配置信息进行验证,若验证成功,则根据待验证配置信息添加大数据集群,包括:根据信息验证框对待验证配置信息进行验证,判断待验证配置信息是否满足配置条件;若待验证配置信息满足配置条件,则根据待验证配置信息添加大数据集群。

计算机设备70可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备70可包括,但不仅限于,处理器71、存储器72。本领域技术人员可以理解,图3仅仅是计算机设备70的示例,并不构成对计算机设备70的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如计算机设备70还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器71可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器72可以是计算机设备70的内部存储单元,例如计算机设备70的硬盘或内存。存储器72也可以是计算机设备70的外部存储设备,例如计算机设备70上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,存储器72还可以既包括计算机设备70的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器72用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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