1.一种双系统间的公钥更新方法，其特征在于，包括下述步骤：
查询请求步骤，从第一系统向第二系统发起公钥查询请求；
查询应答步骤，所述第二系统基于所述公钥查询请求向所述第一系统返回公钥查询应答；
公钥更新请求步骤，所述第一系统基于所述公钥查询应答判断是否需要更新当前公钥并且在判断需要更新公钥的情况下向所述第二系统发起公钥更新请求，其中所述公钥更新请求中包含最新公钥；以及
公钥更新应答步骤，所述第二系统基于所述公钥更新请求更新当前公钥并且向所述第一系统返回公钥更新应答。
2.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
从所述第一系统按照规定查询周期向所述第二系统发出公钥查询请求。
3.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
所述规定查询周期设置在双系统间的应用链路探测的周期内。
4.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
在所述公钥更新请求步骤中，所述第一系统基于所述查询应答判断是否需要更新当前公钥或者所述第一系统希望需要更新所述当前公钥的情况下，向所述第二系统发起公钥更新请求。
5.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
所述公钥查询请求中包含所述第二系统的签名公私钥对id和加密公私钥对id，
所述公钥查询应答中包含所述第一系统的签名公私钥对id和加密公私钥对id，
所述公钥更新请求中包含所述最新公钥的签名公私钥对id和签名公钥值。
6.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
在所述公钥更新应答步骤之后进一步设置为：
在规定周期内设置所述第一系统和第二系统能够使用所述最新公钥或者所述当前公钥之一。
7.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
在所述公钥更新应答步骤之后进一步设置为：
在规定周期内设置所述第一系统和第二系统能够使用所述最新公钥或者所述当前公钥之一。
8.如权利要求1所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
在所述公钥更新应答步骤之后进一步包括：
报警提示步骤，如果所述公钥更新应答表示更新不成功的情况下在预设的规定时间后发出报警提示。
9.一种双系统间的公钥更新方法，其特征在于，包括下述步骤：
查询请求步骤，从第一系统向第二系统发起公钥查询请求；
查询更新步骤，第二系统基于公钥查询请求向第一系统返回公钥查询应答，并且同时，当第二系统基于所述公钥查询请求判断是否需要更新当前公钥并且在判断需要更新公钥的情况下将公钥更新请求返回给第一系统，其中，所述公钥更新请求中包含最新公钥；以及
更新结果通知步骤，第一系统基于公钥更新请求更新公钥后返回第二系统更新结果。
10.如权利要求9所述的双系统间的公钥更新方法，其特征在于，
所述公钥查询请求中包含第二系统的签名公钥id和加密公钥id，
所述公钥查询应答中包含第一系统的签名公私钥对id和加密公私钥对id、最新的签名公私钥对id以及最新的签名公钥值。
11.一种双系统间的公钥更新方法，其特征在于，包括下述步骤：
报备请求步骤，从第一系统向第二系统发起公钥报备请求；
报备应答步骤，所述第二系统基于所述公钥报备请求判断是否需要更新公钥并且将判断结果作为报备应答返回到第一系统；
公钥更新请求步骤，所述第一系统在需要更新公钥的情况下或者所述报备应答中的判断结果为需要更新公钥的情况下，所述第一系统向所述第二系统发起公钥更新请求，其中所述公钥更新请求中包含最新公钥；以及
公钥更新应答步骤，所述第二系统基于所述公钥更新请求更新当前公钥并且向所述第一系统返回公钥更新应答。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1~11任意一项所述的双系统间的公钥更新方法。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1~11任意一项所述的双系统间的公钥更新方法。