控制方法、装置和设备与流程

本公开涉及一种控制方法、装置和设备。

背景技术：

随着计算技术、存储技术等的不断发展，催生出各种各样的应用来满足用户的需求，随着这些应用逐渐成为用户生活的一部分，用户希望能随时随地的拥有这些功能，于是便携式电子设备在人们生活中占据越来越重要的地位。

对于多个便携式电子设备需要进行协同工作时，还会涉及到每个便携式电子设备的剩余电量不同的情形，这会导致用户在使用多个便携式电子设备进行协同工作时，出现部分便携式电子设备由于电量不足而无法正常工作的情形，给用户带来不良体验。

技术实现要素：

本公开的一个方面提供了一种用于使得多个同步设备的电量同步耗尽的控制方法，所述方法可以包括如下操作，首先，获得设备中每个子设备的电量参数，其中，所述设备包括至少两个子设备，第一子设备与第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作，然后，基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

可选地，所述方法还可以包括如下操作，在一种操作方式中，首先，获得所述工作信号，然后，基于所述工作信号，所述第一子设备响应所述工作信号以及控制所述第二子设备响应所述工作信号。在另一种操作方式中，所述第一子设备获得所述工作信号，响应所述工作信号，以及，所述第二子设备获得所述工作信号，响应所述工作信号。

可选地，所述工作信号为音频信号，所述音频信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备，可以包括如下操作，在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述音频信号过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

可选地，所述工作信号为控制信号，所述控制信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，相应地，所述方法还可以包括如下操作：在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，产生操控参数，所述操控参数用于控制显示参数的改变或者声音参数的改变，所述操控参数为所述第一子设备产生和/或者第二子设备产生，其中，在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

可选地，所述基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备可以包括如下操作，如果所述第一子设备的电量参数小于所述第二子设备的电量参数，则关闭所述第一子设备已开启的第二功能，开启所述第二子设备未开启的第二功能，其中，所述第二功能与第一功能不同，所述第一子设备与所述第二子设备具有相同的第二功能。

可选地，所述音频信号为第一声音源，通讯信号为第二声音源，相应地，所述基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备可以包括如下操作，首先，获得所述第二声音源，然后，在所述第一子设备与第二子设备共同响应所述第一声音源过程中，如果第一子设备的剩余电量高于所述第二子设备剩余电量，则控制所述第一子设备输出所述第二声音源。

可选地，所述方法还可以包括如下操作，首先，分析所述设备中每个子设备的电量参数，得到所述每个子设备的剩余电量，当所述第一子设备的剩余电量低于阈值，则控制所述第二子设备为所述第一子设备提供电能，其中，所述第二电子设备剩余电量大于第一电子设备剩余电量。

可选地，所述基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备可以包括如下操作：当所述设备中任一子设备电量耗尽，则关闭所述设备的其他子设备。

本公开的另一个方面提供了一种控制装置，所述装置可以包括第一获得模块和调制模块，其中，所述第一获得模块用于获得设备中每个子设备的电量参数，其中，所述设备包括至少两个子设备，所述第一子设备与所述第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作，所述调制模块用于基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

可选地，所述工作信号为音频信号，所述音频信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，所述调制模块具体用于在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述音频信号过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

可选地，所述工作信号为控制信号，所述控制信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，所述控制装置在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，产生操控参数，所述操控参数用于控制显示参数的改变或者声音参数的改变，所述操控参数为所述第一子设备产生和/或者第二子设备产生，所述调制模块具体用于在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

可选地，所述调制模块包括第二功能调制单元，所述第二功能调制单元用于如果所述第一子设备的电量参数小于所述第二子设备的电量参数，则关闭所述第一子设备已开启的第二功能，开启所述第二子设备未开启的第二功能，其中，所述第二功能与第一功能不同，所述第一子设备与所述第二子设备具有相同的第二功能。

可选地，所述音频信号为第一声音源，通讯信号为第二声音源，相应地，所述调制模块可以包括第一获得单元和调制单元，其中，所述第一获得单元用于获得所述第二声音源，所述调制单元用于在所述第一子设备与第二子设备共同响应所述第一声音源过程中，如果第一子设备的剩余电量高于所述第二子设备剩余电量，则控制所述第一子设备输出所述第二声音源。

可选地，所述控制装置还可以包括分析模块和控制模块，其中，所述分析模块用于分析所述设备中每个子设备的电量参数，得到所述每个子设备的剩余电量，所述控制模块用于当所述第一子设备的剩余电量低于阈值，则控制所述第二子设备为所述第一子设备提供电能，其中，所述第二电子设备剩余电量大于第一电子设备剩余电量。

可选地，所述调制模块还用于当所述设备中任一子设备电量耗尽，则关闭所述设备的其他子设备。

本公开的另一个方面提供了一种设备，所述设备可以包括至少两个子设备，第一子设备与第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作，其中，所述子设备可以包括一个或多个处理器以及计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储一个或多个计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开提供的控制方法、装置和设备，可以使得多个同步工作的设备同时结束响应工作信号，以提升用户体验度。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1a示意性示出了根据本公开实施例的控制方法、装置和设备的应用场景；

图1b示意性示出了根据本公开实施例的适用所述控制方法、装置和设备的系统架构图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的控制方法的流程图；

图3a示意性示出了根据本公开实施例的音频信号子设备的均衡策略调控示意图；

图3b示意性示出了根据本公开实施例的操控子设备的均衡策略调控示意图；

图3c示意性示出了根据本公开实施例的功能切换的示意图；

图3d示意性示出了根据本公开实施例的提示充电的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的控制装置的框图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

图1a示意性示出了根据本公开实施例的控制方法、装置和设备的应用场景。需要注意的是，图1a所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1a所示，本公开的技术方案适用的设备可以包括：成套的多个同步工作的子设备，例如，包括多个同步输入和/或输出的子设备，具体地，包括但不限于：左右两个蓝牙耳机组成的一套耳机、多个体感游戏操控设备组成的一套操控设备、多个分体式独立电源的移动音箱组成的音响组合等。每个子设备都具有独立的移动电源，如蓄电池等。如果该设备在工作过程中，某个子设备突然因电量不足而无法工作时，如利用成套的蓝牙耳机在听音乐时，一个蓝牙耳机有电而另一个蓝牙耳机突然没电了，变成了单声道音乐，会非常尴尬。本公开就是为了避免设备中的某个子设备因电量不足无法工作而导致的用户体验度下降的情形发生。

本公开的实施例提供了一种控制方法、装置和设备。该方法包括电量参数获取过程和调整过程。在电量参数获取过程中，获得设备中每个子设备的电量参数，其中，所述设备包括至少两个子设备，第一子设备与第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作，在得到每个子设备的电量参数之后，进入调整过程，基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

图1b示意性示出了根据本公开实施例的适用所述控制方法、装置和设备的系统架构图。

如图1b所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103和设备106，其中，设备106可以响应于终端设备101、102、103发送的信号进行输出，如输出音乐、输出提示信息等，设备106还可以响应于用户的输入操作(如摆臂、走路、倾斜身体、敲击等)产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给终端设备101、102、103以实现用户所需的功能(如切换歌、体感游戏的游戏人物的操控等)。此外该系统架构100还可以包括网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间，以及终端设备101、102、103和设备106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如听歌类应用、收音类应用、娱乐竞技类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是支持所述设备106的各种终端，此外，还可以具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、游戏机、互联网电视和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所请求的数据提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。例如，后台管理服务器可以将终端设备101、102、103请求的歌曲数据反馈给终端设备。

图2示意性示出了根据本公开实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作s201～s202。

在操作s201，获得设备中每个子设备的电量参数，其中，所述设备包括至少两个子设备，第一子设备与第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作。

具体地，所述电量参数包括但不限于：剩余电量(也叫荷电状态，stateofcharge，简称soc)、电压、电流、电阻等参数，只要是能用于表征对应的子设备的电量状态即可。

其中，可以通过电量传感器检测各子设备的电量参数，例如，电压传感器、库仑计等直接检测可以表征电源的电量状态的参数，此外，还可以是通过电池建模法来获取电量参数，例如，基于电池的电压、电池的温度、电池的充放电次数等综合得到电量参数，在此不做限定。

需要说明的是，多个子设备之间可以相互获取对方的电量参数，例如，每个子设备可以把自身检测到的电量参数发送给其余子设备，或者，每个子设备可以把自身检测到的电量参数发送给所述设备的控制终端，然后由控制终端将各子设备的电量参数发送给每个子设备，此外，还可以是没有承担主控功能的子设备将自身检测到的电量参数发送给承担主控功能的子设备，然后由承担主控功能的子设备将各子设备的电量参数发送给每个子设备或者所述设备的控制终端，在此不做限定。

需要说明的是，各子设备共同响应所述设备的控制终端发送的工作信号，但是每个子设备根据所述工作信号单独工作，每个子设备具有独立的可移动电源，由于各自的移动电源的使用状态和/或固件状态不同使得各子设备的电量状态之间通常存在差异，例如，第一个子设备剩余60％电量，第二个子设备剩余55％电量，第三个子设备剩余70％电量。当多个子设备中存在一个承担主控功能的子设备，且该子设备也承担输出等功能时，多个子设备之间的剩余电量相差较大的情况更加严重，例如承担主控功能的子设备通常会最先没电。

在操作s202，基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

在本实施例中，为了避免某个子设备因电量不足而无法工作的情形发生，可以基于每个子设备的电量参数和预设的均衡策略对各子设备进行调整，以使得各子设备的电量参数逐渐靠近，达到每一个子设备的电量尽可能的同时耗尽，以同时结束响应所述工作信号。

具体可以存在以下两种情形：第一种情形为多个子设备中具有一个承担主控功能的子设备，该承担主控功能的子设备对至少部分工作信号进行解析，并将解析后的信号发送给其余子设备，例如，对于所述控制终端对所述设备发送的控制指令进行解析，然后将解析后的控制指令发送给相应地子设备，如用户给控制终端发出了增大左耳机的高音效果的控制指令，则承担主控功能的子设备将解析后的控制指令发送给左耳机以控制其增大高音效果。此外，还可以是承担主控功能的子设备对接收的数字信号进行解码得到对应的音频信号，然后将音频信号发送给对应的子设备。在该情形下，可以由承担主控功能的子设备基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

第二种情形为多个子设备中没有承担主控功能的子设备，每个子设备的地位完全平等，直接由所述设备的控制终端进行控制。例如，当具有两个子设备时，第一子设备获得所述工作信号，响应所述工作信号，以及所述第二子设备获得所述工作信号，响应所述工作信号。在第二种情形中，可以由各子设备分别解析所述工作信号，例如，左右蓝牙耳机分别解析所述工作信号后得到各自所需播放的音频信号，然后各自基于解析到的自身所需播放的音频信号进行输出。

需要说明的是，以上两种情形中，无论是多个子设备中仅主控设备进行数据解析，还是多个子设备各自解析数据，每一个子设备都是共同响应的，并且，终端发送的工作信号都是一致的信号，只是一种接收方式是：主控设备独自接收信号后，通过主设备进行解析，再发送给其他子设备，达到全部子设备共同响应；而另一种接收方式是：每个子设备单独接收信号后，各自解析，同样达到全部子设备共同响应的目的。

图3a示意性示出了根据本公开实施例的音频信号子设备的均衡策略调控示意图。

如图3a所示，用户的左耳机的剩余电量高于右耳机的剩余电量，此时，为了使得各两个耳机的电量趋于一致，可以基于均衡策略来分别控制左耳机和右耳机，例如，增大左耳机的音量的同时降低右耳机的音量，来使得两个耳机的电量趋于一致，同时还可以避免用户由于听到的声音变小而觉得音效下降的情形发生。此外，还可以是将耗费电量大的重低音输出更多的交由左耳机进行输出的策略来均衡两个耳机的电量。图3a中左耳机电量为50％，右耳机电量为20％，依据均衡策略将左耳机的音量设置为5级，并开启重低音，将右耳机的音量设置为3级，并关闭重低音。

具体地，所述工作信号为音频信号，所述音频信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，相应地，所述基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备可以包括如下操作：在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述音频信号过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。需要说明的是，为了便于基于剩余电量以及均衡策略调控子设备，还可以对各子设备的剩余电量进行排序，这样可以根据排序的结果针对各子设备分别选取合适的策略进行控制。

其中，扩展功能为第二功能，所述均衡策略可以包括包括但不限于：降低电量低的耳机的音量、增高电量高的耳机的音量、关闭电量低的耳机的扩展功能(如健康参数的监控、手势输入等功能)、开启电量高的耳机的扩展功能、耗电高的功能的分配等(如扩展功能的分配、承担主控功能的子设备的分配、低音音效的分配等)。

例如，控制电量越高的子设备输出的音量越高、控制电量低的耳机降低重低音的输出以及增强电量高的耳机的重低音的输出、关闭电量低的耳机的手势输入功能(如连续敲击耳机两下后播放另一首歌曲)等。此外，还可以据此选择控制的方式，例如，仅针对当前电量最高的子设备进行均衡控制、仅针对当前电量最低的子设备进行均衡控制、仅针对高电量的数个子设备进行控制等，在此不做限定。

本公开的实施例可以使得工作信号为音频信号的设备的电量趋于一致，以有效避免部分子设备先没电的情形发生。

图3b示意性示出了根据本公开实施例的操控子设备的均衡策略调控示意图。

如图3b所示，用户的左体感操控手柄的剩余电量高于右体感操控手柄的剩余电量，此时，为了使得各两个体感操控手柄的电量趋于一致，可以基于均衡策略来分别控制左体感操控手柄和右体感操控手柄。图3b中，右体感操控手柄的振动反馈扩展功能被关闭，左体感操控手柄的振动反馈扩展功能已开启(图中闪电符号表示振动反馈功能已开启)，也就是，开启剩余电量高的左体感操控手柄的震动功能，关闭剩余电量低的右体感操控手柄的震动功能。

具体地，所述工作信号为控制信号，所述控制信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，所述方法还包括如下操作。

在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，产生操控参数，所述操控参数用于控制显示参数的改变或者声音参数的改变，所述操控参数为所述第一子设备产生和/或者第二子设备产生，其中，在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

需要说明的是，操控参数和控制信号不同，操控参数是如体感操控手柄根据用户输入的操作(如移动胳膊、身体等)而产生的参数，用于控制如游戏中的虚拟角色做出相应的动作，而控制信号是控制终端给所述设备的各子设备发送的控制信号，例如发送使得体感操控手柄进行振动以对用户进行提示或反馈的控制信号。体感操控手柄的扩展功能为震动功能时，终端接收到其他玩家对本用户的相关操作(推搡、砍杀)，终端会发送控制指令给体感操控手柄，感操控手柄中接收装置接收到控制指令后，指令震动输出。适用于操控类子设备的均衡策略和适用于音频信号类子设备的均衡策略会有所区别，例如，适用于操控类子设备的均衡策略包括但不限于以下任意一种或多种：剩余电量高的操控类子设备始终处于用户的操作检测状态、剩余电量低的操控类子设备在被触发时(如操作按钮被挤压)进入操作检测状态、剩余电量低的操控类子设备的部分传感器处于操作检测状态或待机状态、剩余电量低的操控类子设备在剩余电量高的操控类子设备检测到操作时开始进入检测状态、剩余电量高的操控类子设备以第一预设频率检测用户操作、剩余电量低的操控类子设备以第二预设频率检测用户操作，其中，第一预设频率高于第二预设频率。从而达到剩余电量高的子设备与剩余电量低的子设备之间的剩余电量逐渐接近，避免造成一个子设备电量耗尽，其他设备剩余电量过多，影响用户的使用。

本公开的实施例可以使得工作信号为控制信号的设备的电量趋于一致，以有效避免部分子设备先没电的情形发生。

此外，为了避免某个子设备因电量不足而无法工作，可以将剩余电量低的子设备上开启的扩展功能关闭(如蓝牙耳机上除了与播放声音相关之外的功能，体感游戏手柄上除了输入操作功能之外的功能)，开启剩余电量高的子设备上相同的扩展功能，也可以是，两子设备的扩展功能都已开启，关闭剩余电量低的子设备上的扩展功能，同时增强剩余电量高的子设备上相同的扩展功能。此外，为了便于用户了解当前各子设备的状态，还可以在控制终端上展示相关扩展功能的开启状态。

具体地，所述基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备可以包括包括如下操作。

如果所述第一子设备的电量参数小于所述第二子设备的电量参数，则关闭所述第一子设备已开启的第二功能，开启所述第二子设备未开启的第二功能，其中，所述第二功能与第一功能不同，所述第一子设备与所述第二子设备具有相同的第二功能(如扩展功能)。

在一个具体实施例中，第一子设备和第二子设备为分别具有手势输入扩展功能的蓝牙耳机，例如，手势输入可以为对蓝牙耳机进行连续两次敲击时，输入切换播放的歌曲的指令。该手势输入扩展功能需要传感器持续检测用户是否输入了连续两次敲击的手势，因此，比较耗电，当开启该手势输入扩展功能的子设备的电量低于第二子设备，或者超过设定阈值时，则控制终端自动控制第一子设备关闭手势输入扩展功能，同时控制第二子设备开启手势输入扩展功能。此外，也可以是第一子设备通知第二子设备开启手势输入扩展功能，然后自行关闭第一子设备的手势输入扩展功能，当然，在两个子设备之间进行扩展功能切换时，可以由控制终端进行扩展功能切换的提示，以便于用户及时了解各子设备的工作状态。

需要说明的是，蓝牙耳机的扩展功能为手势输入时，当首先用户敲击佩戴在耳部的耳机，耳机中的传感器接收到敲控指令，会将指令通过发送装置发送至终端设备，终端设备接收敲击指令后，会再向耳机发送相关指令(切歌、暂停)，耳机接收装置接收到终端的相关指令后，执行相应指令。

图3c示意性示出了根据本公开实施例的功能切换的示意图。

如图3c中用户的左耳机的电量高于右耳机的电量，智能手机(控制终端)通知用户已开启左耳机的扩展功能(如敲击切歌功能)，则用户可以对左耳机进行敲击以切换播放的歌曲。

在另一个具体实施例中，第一子设备和第二子设备为分别具有振动反馈扩展功能的体感游戏手柄，例如，用户操控的游戏中的虚拟角色的胳膊、手等部位，碰到电网等游戏规则中禁止触碰的虚拟物体时，或者满足游戏对用户进行提示的条件(如对抗类游戏进行过程中被对方的虚拟人物造成伤害)时，则给体感游戏手柄发送振动指令以控制体感游戏手柄进行振动反馈。然而，为了避免一个体感游戏手柄因电量不足而无法输入用户操作，如当左体感游戏手柄的电量较低时，可以关闭该左体感游戏手柄的振动功能，同时开启该右体感游戏手柄的振动功能。当然，在两个子设备之间进行振动功能切换时，可以由控制终端进行扩展功能切换的提示，以便于用户及时了解各子设备的工作状态。

在另一个实施例中，所述均衡策略还可以通过如下方式实施。

具体地，所述音频信号为第一声音源，通讯信号为第二声音源，所述基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备可以包括如下操作。

首先，获得所述第二声音源。例如，接收所述设备的控制终端发送的通讯信号。

然后，在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述第一声音源过程中，如果第一子设备的剩余电量高于所述第二子设备剩余电量，则控制所述第一子设备输出所述第二声音源。

其中，控制所述第一子设备输出所述第二声音源可以包括如下两种方式。在第一种方式中，所述第一子设备和所述第二子设备仍然对所述第一声音源的音频信号进行解析，并且基于所述音频信号的解析结果进行输出，同时，剩余电量高的第一子设备还对所述第二声音源的通讯信号进行解析，并且基于所述通讯信号的解析结果进行输出。例如，用户正在听音乐，此时有电话打入，用户不希望中断音乐时，可以在听歌的同时接听电话，但是为了使得用户能听清电话，需要以较大的音量输出电话声音，因此，可以使用电量较高的第一子设备进行对所述第二声音源的通讯信号进行解析，并且基于所述通讯信号的解析结果进行输出。

在第二种方式中，所述第一子设备和所述第二子设备都停止对所述第一声音源的音频信号进行解析，同时，剩余电量高的第一子设备还对所述第二声音源的通讯信号进行解析，并且基于所述通讯信号的解析结果进行输出。例如，用户正在听音乐，此时有电话打入，用户希望暂停音乐以更好地接听电话时，可以使用剩余电量较高的第一子设备进行对所述第二声音源的通讯信号进行解析，并且基于所述通讯信号的解析结果进行输出。这样能在满足用户需求的同时，还可以使得各子设备的电量趋于一致，以达到每一个子设备同时结束响应所述工作信号的效果。

图3d示意性示出了根据本公开实施例的提示充电的示意图。

如图3d所示，如果所述设备的一个子设备满足互充条件(如剩余电量低于设定充电阈值)时，可以利用剩余电量较高的另一子设备给该子设备充电。图3d所示的左蓝牙耳机和右蓝牙耳机支持无线互充电技术，当左蓝牙耳机和右蓝牙耳机相距较近时，如放在同一只手掌中，然后点击确定按钮，则智能手机会给左蓝牙耳机发送充电指令，以使得左蓝牙耳机给右蓝牙耳机充电。

其中，所述互充条件包括但不限于：当一个子设备的电量过低，达到设定的的阈值时；当电量最少的子设备的电量与电量最多的子设备的电量的差值超过预设的充电阈值时。该充电阈值可以根据经验或实验结果而定。例如：高电量耳机为低电量耳机充电条件设定为两种：一个是低电量耳机剩余电量不足30％，另一个是高电量耳机与低电量耳机之间电量差距超过10％；在用户使用蓝牙耳机时，第一耳机剩20％电量，第二耳机剩40％电量，当前蓝牙耳机则同时满足两种充电条件。

具体地，所述方法还可以包括如下操作。

首先，分析所述设备中每个子设备的电量参数，得到所述每个子设备的剩余电量。例如，可以进行剩余电量排序。

然后，当所述第一子设备的剩余电量低于阈值，则控制所述第二子设备为所述第一子设备提供电能。其中，所述第二电子设备剩余电量大于第一电子设备剩余电量。

子设备之间可以通过无线充电的方式进行相互充电，也可以是在控制终端上提示用户将哪两个子设备电连接以进行相互充电，在此不做限定。

此外，由于剩余电量检测存在误差等原因，仍然不可避免的会有某一个子设备因电量不足而无法工作，由于通过上述均衡策略的处理，另一个子设备的剩余电量通常也接近电量不足的状态，因此，为了保证用户的体验效果，所述基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备包括：当所述设备中任一子设备电量耗尽，则关闭所述设备的其他子设备。

图4示意性示出了根据本公开实施例的控制装置的框图。

如图4所示，所述装置可以包括获得模块410和调制模块420。

其中，所述获得模块410用于获得设备中每个子设备的电量参数，其中，所述设备包括至少两个子设备，所述第一子设备与所述第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作。

所述调制模块420用于基于所述每个子设备的电量参数，调整至少一个子设备，以使得所每一个子设备同时结束响应所述工作信号。

在一种实施方式中，所述工作信号可以为音频信号，所述音频信号来自于另外一个电子设备(所述设备的控制终端，如智能手机等)，所述电量参数为剩余电量，所述调制模块420可以具体用于在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述音频信号过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

在另一种实施方式中，所述工作信号为控制信号，所述控制信号来自于另外一个电子设备，所述电量参数为剩余电量，所述控制装置在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，产生操控参数，所述操控参数用于控制显示参数的改变或者声音参数的改变，所述操控参数为所述第一子设备产生和/或者第二子设备产生，所述调制模块420具体用于在所述第一子设备与所述第二子设备共同响应所述控制信号的过程中，基于所述设备中每一个子设备的剩余电量以及均衡策略调控所述设备中至少一个子设备。

具体地，所述调制模块420可以包括第二功能调制单元，所述第二功能调制单元用于如果所述第一子设备的电量参数小于所述第二子设备的电量参数，则关闭所述第一子设备已开启的第二功能，开启所述第二子设备未开启的第二功能，其中，所述第二功能与第一功能不同，所述第一子设备与所述第二子设备具有相同的第二功能。

可选地，所述音频信号为第一声音源，通讯信号为第二声音源，相应地，所述调制模块420可以包括第一获得单元和调制单元，其中，所述第一获得单元用于获得所述第二声音源，所述调制单元用于在所述第一子设备与第二子设备共同响应所述第一声音源过程中，如果第一子设备的剩余电量高于所述第二子设备的剩余电量，则控制所述第一子设备输出所述第二声音源。

此外，所述控制装置还可以包括分析模块430和控制模块440，其中，所述分析模块430用于分析所述设备中每个子设备的电量参数，得到所述每个子设备的剩余电量，所述控制模块440用于当所述第一子设备的剩余电量低于阈值，则控制所述第二子设备为所述第一子设备提供电能，其中，所述第二电子设备剩余电量大于第一电子设备剩余电量。

为了保证每一个子设备同时结束响应所述工作信号以提升用户体验度，所述调制模块420还用于当所述设备中任一子设备电量耗尽，则关闭所述设备的其他子设备。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，获得模块410、调制模块420、分析模块430和控制模块440中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，获得模块410、调制模块420、分析模块430和控制模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获得模块410、调制模块420、分析模块430和控制模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图5示意性示出了根据本公开实施例的设备的框图。图5示出的设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，所述设备500包括：至少两个子设备5000，第一子设备与第二子设备共同响应工作信号，且所述第一子设备与所述第二子设备各自独立工作；

其中，所述子设备5000包括：一个或多个处理器510和计算机可读存储介质520。该设备500可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器510例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质520，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)，光存储装置，如光盘(cd-rom)，存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存等等。

计算机可读存储介质520可以包括程序521，该程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括程序模块521a、程序模块521b、……。应当注意，程序模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器510可以与计算机可读存储介质520进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。