一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统的制作方法

文档序号:15389481发布日期:2018-09-08 00:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:包括无人机、相机组、嵌入式板、图像采集卡、可扩展USB插槽、一对数传收发天线、编码器、图传发射天线、解码器、图传接收天线、笔记本电脑;嵌入式板安装在无人机机身上,嵌入式板上安装有存储器;相机组搭载在无人机上;相机组包括多个相机,一个相机与一个图像采集卡相连接,多个图像采集卡与可扩展USB插槽连接,可扩展USB插槽与嵌入式板的串口相连接;一对数传收发天线之间相互发射并接收数据,一对数传收发天线分别与嵌入式板和笔记本电脑相连接;编码器与嵌入式板相连接,图传发射天线与编码器相连接,图传接收天线与解码器相连接,解码器和笔记本电脑连接,笔记本电脑位于地面。

2.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:所述数传收发天线为无线模块E31-TTL-50。

3.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:相机组包括可见光相机、多光谱相机。

4.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:所述无人机为多旋翼无人机。

5.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:所述嵌入式板采用Nvidia Jetson TK1。

6.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:所述图传发射天线为TS832编码器自带的天线,所述图传接收天线为CT580编码器自带的天线。

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