扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构的制作方法

本实用新型涉及一种扬声器磁路自动化设备，尤其涉及一种扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构。

背景技术：

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，尤其对于扬声器这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件，在各种领域和环境中均需要高频使用，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

扬声器的应用领域众多，扬声器的市场需求也巨大，其中，磁路系统是扬声器的主要组成部分，在扬声器磁路生产过程中往往需要对其零部件进行组装，例如，需要将磁铁、垫片、T铁、PCB板组装至盆架的特定位置，在组装前需要对盆架进行分向并装载至扬声器磁路自动化设备的载具中，目前没有专门针对磁路盆架的旋转分向机构适应其生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构，包括至少一旋转底座、至少一旋转驱动机构以及至少一升降驱动机构，一磁路盆架可插入所述旋转底座内，并可于所述旋转底座内旋转并分向定位，所述旋转驱动机构驱动所述旋转底座内的所述磁路盆架旋转以分向定位，所述升降驱动机构用以驱动所述旋转驱动机构上升或下降从而连接或远离所述磁路盆架。

具体地，所述旋转底座包括有至少一容置所述磁路盆架的容置槽，所述容置槽的侧壁凸设有一弹性卡块，所述磁路盆架的外侧壁开设有一卡槽，将所述磁路盆架插入所述容置槽时，所述弹性卡块被压缩回所述容置槽的侧壁，旋转所述磁路盆架，当所述卡槽对准所述弹性卡块时，所述弹性卡块插入所述卡槽内，从而实现所述磁路盆架的分向定位。

具体地，所述容置槽的底部设有一旋转支撑柱，所述磁路盆架容置于所述容置槽时其底面支撑于所述旋转支撑柱上，所述磁路盆架旋转带动所述旋转支撑柱旋转。

具体地，所述旋转驱动机构包括一电机以及一第一旋转头，所述第一旋转头与所述电机的输出轴相连，所述旋转头可驱动所述旋转底座内的所述磁路盆架旋转。

具体地，所述旋转驱动机构还包括一主动轮、一从动轮、一同步带以及一第二旋转头，所述主动轮设于所述电机的输出轴与所述第一旋转头之间，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮相连，所述第二旋转头与所述从动轮相连，所述电机启动，所述第一旋转头及所述第二旋转头旋转，从而驱动所述旋转底座内的所述磁路盆架旋转。

具体地，所述旋转驱动机构还包括一减速器，所述减速器设于所述电机的输出轴与所述主动轮之间。

具体地，所述旋转分向机构还包括一第一安装板，所述旋转驱动机构设于所述第一安装板上。

具体地，所述升降驱动机构包括竖直设置的一直线气缸，所述旋转驱动机构与所述直线气缸的输出轴相连，所述直线气缸启动，驱动所述旋转驱动机构下降以连接所述磁路盆架或上升以离开所述磁路盆架。

具体地，所述旋转分向机构还包括一第一安装板及一第二安装板，所述旋转驱动机构安装于所述第一安装板上，所述直线气缸安装于所述第二安装板上，所述第一安装板与所述直线气缸的输出轴相连。

具体地，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有沿竖直方向设置的、相配合的直线滑槽及直线滑轨，所述直线气缸启动，所述旋转驱动机构沿所述直线滑轨上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构，包括至少一旋转底座、至少一旋转驱动机构以及至少一升降驱动机构，一磁路盆架可插入所述旋转底座内，并可于所述旋转底座内旋转并分向定位，所述旋转驱动机构驱动所述旋转底座内的所述磁路盆架旋转以分向定位，所述升降驱动机构用以驱动所述旋转驱动机构上升或下降从而连接或远离所述磁路盆架。当需要对磁路盆架进行分向时，升降驱动机构驱动旋转驱动机构下降，旋转驱动机构连接旋转底座内的磁路盆架，旋转驱动机构启动从而旋转该磁路盆架，直至磁路盆架分向定位完成，然后升降驱动机构驱动旋转驱动机构上升以远离分向定位好的所述磁路盆架，分向定位精确，且无需人工分向，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的扬声器磁路自动化设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型的扬声器磁路自动化设备的旋转分向机构及上下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1￣图2，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备100的旋转分向机构1，磁路包括一磁路盆架2，其他各零部件组装于该磁路盆架2的特定安装位置上，为了便于后续工序识别磁路盆架2上的各个安装位置，首先要对磁路盆架2进行分向，使放置于载具3上的磁路盆架2方向一致。扬声器磁路自动化设备100包括一送料机构4，一上下料机构5及一旋转分向机构1。具体地，送料机构4具有两条送料轨道41，两列磁路盆架2排列于该送料轨道41内，上下料机构5将送料轨道41内的磁路盆架2上料至旋转分向机构1，旋转分向机构1对磁路盆架2进行分向，上下料机构5再将分向好的磁路盆架2下料至载具3上，载具3被输送至下一工序。

如图2所示，旋转分向机构1设有两个，分别位于上下料机构5的两侧，每一旋转分向机构1包括有一旋转底座10，旋转底座10可同时容置两个磁路盆架2。下面先详细介绍旋转分向机构1的结构：

旋转分向机构1包括旋转底座10、旋转驱动机构20以及升降驱动机构30，上下料机构5将两条送料轨道41内的两个磁路盆架2插入旋转底座10内，磁路盆架2可于旋转底座10内旋转并分向定位，旋转驱动机构20驱动旋转底座10内的磁路盆架2旋转以分向定位，升降驱动机构30用以驱动旋转驱动机构20上升或下降从而连接或远离磁路盆架2。

具体地，旋转底座10包括有两个容置磁路盆架2的容置槽11，容置槽11的侧壁凸设有一弹性卡块12，弹性卡块12的顶面成斜面121，磁路盆架2的外侧壁开设有一卡槽13，将磁路盆架2插入容置槽11时，抵接弹性卡块12的斜面121，从而弹性卡块12被压缩回容置槽11的侧壁，旋转驱动机构20旋转磁路盆架2，当卡槽13对准弹性卡块12时，弹性卡块12插入卡槽13内，磁路盆架2无法再旋转，从而实现磁路盆架2的分向定位。容置槽11的底部设有一旋转支撑柱14，磁路盆架2容置于容置槽11时其底面支撑于旋转支撑柱14上，磁路盆架2旋转带动旋转支撑柱14旋转。

旋转驱动机构20包括一电机21、一主动轮22、一从动轮23、一同步带24、一第一旋转头25以及一第二旋转头26，主动轮22设于电机21的输出轴与第一旋转头25之间，从动轮23通过同步带24与主动轮22相连，第二旋转头26与从动轮23相连。第一旋转头25与第二旋转头26与置于旋转底座10内的磁路盆架2连接时，电机21启动，第一旋转头25及第二旋转头26旋转，从而驱动旋转底座10内的磁路盆架2旋转。另外，旋转驱动机构20还包括一减速器27，旋转分向机构1包括一第一安装板28，减速器27设于电机21的输出轴与主动轮22之间。旋转驱动机构20设于第一安装板28上。

旋转分向机构1还包括一第二安装板31，升降驱动机构30包括竖直设置的一直线气缸32，直线气缸32安装于第二安装板31上，旋转驱动机构20与直线气缸32的输出轴相连，更具体地，第一安装板28与直线气缸32的输出轴相连。直线气缸32启动，驱动旋转驱动机构20下降以使第一旋转头25及第二旋转头26连接磁路盆架2或上升以使第一旋转头25及第二旋转头26离开分向好的磁路盆架2。较佳地，第一安装板28与第二安装板31之间设有沿竖直方向设置的、相配合的直线滑槽(图未示)及直线滑轨(图未示)，直线气缸32启动，旋转驱动机构20沿直线滑轨上下移动。

两个旋转底座10设于一第三安装板15上，于该第三安装板15与扬声器磁路自动化设备100的机架110之间设置有一往返驱动机构16，该往返驱动机构16包括一第一气缸161，该第一气缸161的输出轴与第三安装板15相连，第一气缸161启动带动第三安装板15往复移动。较佳地，在第三安装板15与机架110之间设有相配合的第一滑轨162及第一滑槽163，以使第三安装板15的移动更顺畅更稳定。

上下料机构5包括两个第一夹爪51及两个第二夹爪52，第一夹爪51抓取送料轨道41内的两个磁路盆架2，同时第二夹爪52抓取其中一个旋转底座10内、已分向好的两个磁路盆架2，然后上下料机构5上移至一定高度再平移，至第一夹爪51位于该旋转底座10的上方、第二夹爪52位于载具3的上方，接着上下料机构5下移，第一夹爪51将取自送料轨道41内的磁路盆架2插入该旋转底座10内，同时第二夹爪52将分向好的磁路盆架2放入载具3内，第一夹爪51及第二夹爪52释放磁路盆架2然后上移，同时往返驱动机构16驱动第三安装板15移动，将装载了未分向的磁路盆架2的旋转底座10送至其中一个旋转驱动机构20的下方进行分向，同时将装载了分向好的磁路盆架2移动至上下料机构5的下方，然后重复以上动作，且两个旋转分向机构1如此间歇运作。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备100的旋转分向机构1，包括至少一旋转底座10、至少一旋转驱动机构20以及至少一升降驱动机构30，一磁路盆架2可插入旋转底座10内，并可于旋转底座10内旋转并分向定位，旋转驱动机构20驱动旋转底座10内的磁路盆架2旋转以分向定位，升降驱动机构30用以驱动旋转驱动机构20上升或下降从而连接或远离磁路盆架2。当需要对磁路盆架2进行分向时，升降驱动机构30驱动旋转驱动机构20下降，旋转驱动机构20连接旋转底座10内的磁路盆架2，旋转驱动机构20启动从而旋转该磁路盆架2，直至磁路盆架2分向定位完成，然后升降驱动机构30驱动旋转驱动机构20上升以远离分向定位好的磁路盆架2，分向定位精确，且无需人工分向，降低了劳动强度，提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。