一种支持多种农机智能监测设备的制作方法

本实用新型涉及智能监测设备技术领域，具体是一种支持多种农机智能监测设备。

背景技术：

随着农业的发展，大型农机设备应用，智能监测设备已得到广泛使用，用于监测农业深松整地、秸秆还田等，通过卫星定位、无线通讯技术和深松机具状态检测传感技术，对农机深松作业过程、面积、深度实施准确检测。随着农机设备的多功能化，可支持更多农业作业，同时智能监控设备已逐步代替人工监控，产生多种类型的智能监测设备，为监测不同农具作业质量，则需在农机上同时安装多种设备。

现有的农机监测常见的有深松监测和秸秆还田监测，深松监测系统采用定位终端，结合多个高精度传感器，实时检测出深松作业深度，秸秆还田监测则依赖高清摄像头，对秸秆还田机进行实时监控。目前市面上的监测设备都是针对单一功能进行设计的，无法根据不同农具进行准确定位，导致农机在进行多功能作用时，需要安装多个监测设备，无法满足扩展的需要。

不同种类的监测仪器，需要多种外部设备，但也有相同部分，导致安装多个监测终端，需安装多个同种设备，如卫星定位天线、摄像头、无线通信天线、深度检测传感器、状态检测传感器等。不同功能的监测仪器，外接设备接口存在差异，无法直接改变连线方式，同时驾驶员直接操作连线可能会导致危险或错误。同种外接设备安装过多，而农机驾驶室内安装多种监测设备，增加设备维护成本，各种农机监控设备都需要农机供电，过多会影响农机的工作稳定性，会增大故障风险。

所以，现有的农机检测管理中，第一，只能单一监控一台设备，无法形成区域内联动管理；第二，故障报警后，维修反馈不及时，耽误农机持续工作；第三，无法达到远端服务器端、近端机械端和移动端联动的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种支持多种农机智能监测设备，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种支持多种农机智能监测设备，设置于一农机的驾驶舱内，所述支持多种农机智能监测设备包括控制系统、无线通讯系统及服务系统，所述控制系统通过所述无线通讯系统与所述服务系统连接以实现数据交换，所述服务系统与互联网实现通讯并将其获取的数据显示在所述互联网的设定网页上，所述控制系统包括GPS定位器、CPU、液晶显示器、报警器、存储器及天线，所述GPS定位器实时定位所述农机的位置，并通过所述天线与所述无线通讯系统连接，将所述农机的位置实时上传至所述服务系统，所述农机包括车体、机架及设置于所述机架上的机具，所述机架上设置有一机具识别器及摄像头，用于识别所述机架上安装的机具的类型及拍摄工作时的图像，所述机具的顶部和端部分别设置有倾角传感器及深度传感器，用于检测所述机具的倾角及入地的深度，所述机具识别器、摄像头、倾角传感器及深度传感器将所述机具的类型、工作时的图像、机具的倾角及入地的深度传送至所述CPU，所述CPU进行处理后发送至所述液晶显示器上显示，并将其存储至存储器中，当所述机具的倾角及入地的深度超过设定范围时，所述报警器进行报警。

优选的，所述天线设置于所述农机的顶部，所述液晶显示器设置于所述驾驶舱中正对驾驶座的位置。

优选的，每个所述机具上均设置有倾角传感器及深度传感器。

优选的，所述无线通讯系统与多台所述农机实现通讯。

优选的，所述CPU为单片机。

优选的，所述农机包括耕整机、收割机、拖拉机、收获机、灌溉机、播种机、插秧机及除草机中的至少一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机架上安装机具识别器、倾角传感器、摄像头连接，CPU接收到各传感器采集的犁具数据进行运算，并上传至后台服务系统，从而提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。

附图说明

图1为本实用新型提供的支持多种农机智能监测设备的一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的支持多种农机智能监测设备的又一种结构示意图；

图3为本实用新型提供的支持多种农机智能监测设备的控制系统的结构示意图；

其中，农机1、驾驶舱2、控制系统3、液晶显示器4、天线5、机架6、机具7、机具识别器8、倾角传感器9、摄像头10、深度传感器11、无线通讯系统12、服务系统13、GPS定位器14、CPU15、报警器16、存储器17、互联网18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方面进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：

一种支持多种农机智能监测设备，设置于一农机1的驾驶舱2内，所述支持多种农机智能监测设备包括控制系统3、无线通讯系统12及服务系统13，所述控制系统3通过所述无线通讯系统12与所述服务系统13连接以实现数据交换，所述服务系统13与互联网18实现通讯并将其获取的数据显示在所述互联网18的设定网页上，所述控制系统3包括GPS定位器14(深圳科帮电子有限公司的FHI)、CPU15、液晶显示器4(鸿鑫晶光电有限公司的SVGA-044)、报警器16(维安答斯激光技术有限公司的WS-500R)、存储器17(TF卡)及天线5，所述GPS定位器14实时定位所述农机1的位置，并通过所述天线5与所述无线通讯系统连接，将所述农机1的位置实时上传至所述服务系统13，所述农机1包括车体、机架6及设置于所述机架6上的机具7，所述机架6上设置有一机具识别器8及摄像头10(现代公司的HY7131E)，用于识别所述机架6上安装的机具的类型及拍摄工作时的图像，所述机具7的顶部和端部分别设置有倾角传感器9及深度传感器11，用于检测所述机具7的倾角及入地的深度，所述机具识别器8、摄像头10、倾角传感器9及深度传感器11将所述机具的类型、工作时的图像、机具的倾角及入地的深度传送至所述CPU15，所述CPU15进行处理后发送至所述液晶显示器4上显示，并将其存储至存储器17中，当所述机具的倾角及入地的深度超过设定范围时，所述报警器16进行报警。

本实施例中，所述天线5设置于所述农机1的顶部，所述液晶显示器4设置于所述驾驶舱2中正对驾驶座的位置，便于驾驶员观察。

本实施例中，每个所述机具7上均设置有倾角传感器9及深度传感器11，所述倾角传感器9为瑞芬科技公司生产的HCA520T，深度传感器11为基恩士公司生产的FS-V30。

本实施例中，所述无线通讯系统12与多台所述农机1实现通讯，便于集中管理。

本实施例中，所述CPU15为单片机，具体可以是处理功能强大并且耗电量小的51单片机。

本实施例中，所述农机1包括耕整机、收割机、拖拉机、收获机、灌溉机、播种机、插秧机及除草机中的至少一种，本实用新型可适用于多种农机设备。

工作原理：首先启动所述农机1，此时机具识别器8识别机架6上安装的机具的类型，并显示在液晶显示器4上，便于驾驶员观察，在农机1工作过程中，GPS定位器14实时定位所述农机1的位置，并通过所述天线5与所述无线通讯系统连接，将所述农机1的位置实时上传至所述服务系统13，同时，所述摄像头10、倾角传感器9及深度传感器11将工作时的图像、机具的倾角及入地的深度传送至所述CPU15，所述CPU15进行处理后发送至所述液晶显示器4上显示，并将其存储至存储器17中，当所述机具的倾角及入地的深度超过设定范围时，所述报警器16进行报警，防止农机1出现故障，进一步，所述CPU15还可将工作时的图像、机具的倾角及入地的深度上传至服务系统13，并显示在所述互联网18的设定网页上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。