1.一种摄像头除雨装置，用于无人机，其特征在于，包括驱动机构(1)、雨刷(2)和挡雨板(3)；
所述挡雨板(3)包括第一挡板(31)和第二挡板(32)；
所述第一挡板(31)位于摄像头(4)的上方，所述第二挡板位于摄像头(4)前方且与所述第一挡板(31)垂直；
所述驱动机构(1)安装于所述第一挡板(31)的上方，所述雨刷(2)与所述驱动机构(1)连接，并且，所述雨刷(2)的内侧与第二挡板(32)接触；
所述驱动机构(1)用于驱动所述雨刷(2)在所述第二挡板(32)的外表面转动以擦除所述第二挡板(32)外表面的雨水。
2.根据权利要求1所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述雨刷(2)包括雨刷架(21)和刷体(22)；
所述雨刷架(21)的端部连接于所述驱动机构(1)，所述刷体(22)贴合于所述雨刷架(21)的内侧并与所述第二挡板(32)接触。
3.根据权利要求2所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述驱动机构(1)包括电机(11)和连接杆(12)；
所述电机(11)安装于所述第一挡板(31)的上方，所述连接杆(12)的两端分别连接于所述电机(11)转轴和所述雨刷架(21)的端部。
4.根据权利要求3所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述第二挡板(32)为半圆形，所述雨刷(2)的自由端与所述第二挡板(32)的外缘平齐。
5.根据权利要求4所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述挡雨板(3)还包括第三挡板(33)，所述第三挡板(33)为半圆弧形，所述第三挡板(33)的一条圆弧边连接于所述第二挡板(32)的外缘，所述第三挡板(33)的两条直线边连接于所述第一挡板(31)。
6.根据权利要求5所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述第三挡板(33)上设置有多个通气孔。
7.根据权利要求3所述的摄像头除雨装置，其特征在于，
所述电机(11)与所述第一挡板(31)为弹性连接，用于减小所述挡雨板(3)的振动。
8.一种无人机，其特征在于，包括摄像头(4)和权利要求1-7任一项所述的摄像头除雨装置，所述摄像头除雨装置安装于所述摄像头(4)的外侧。