基于绝缘结构的便携式智能高拍装置的制作方法

本实用新型涉及高空拍摄技术领域，是一种基于绝缘结构的便携式智能高拍装置。

背景技术：

在电力现场工作中，经常需要对大型电力设备进行周期性和抽查性试验和校准，如测试电力互感器的二次压降、避雷器的接地引线电流，在试验和校准工作开始前，需要登记设备的铭牌信息和查看设备的二次接线情况。但由于电压等级高的电力设备体型较大，且安装位置距离地面较高，而铭牌一般安装在设备顶部，现场工作人员在获取铭牌信息和二次接线情况时，需要利用绝缘梯子进行高处拍摄和核查信息。此种作业方式导致了现场工作效率低下，作业人员高处作业的危险性大，从而给现场工作带来了很大的不便和安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于绝缘结构的便携式智能高拍装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决了高空作业问题，还能避免高空作业时发生触电危险。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于绝缘结构的便携式智能高拍装置包括工作筒和无线通信模块，工作筒底部设有电源模块，工作筒内设有能够伸缩升降的直线执行机构，工作筒外侧设有绝缘伸缩壳，绝缘伸缩壳顶部设有转动机构，转动机构上设有摄像装置；直线执行机构、转动机构和摄像装置分别与电源模块电连接；直线执行机构与其上设有的直线执行控制模块电连接在一起，转动机构与其上设有的转动控制模块电连接在一起，摄像装置与其上设有的摄像控制模块电连接在一起；直线执行控制模块、转动控制模块和摄像控制模块分别与无线通信模块通信连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述转动机构可包括转台和步进电机，绝缘伸缩壳顶部设有转台，转台内设有步进电机，步进电机的输出轴位于转台上方，步进电机的输出轴与摄像装置固定安装在一起。

上述摄像装置可为摄像机，摄像机的下端与步进电机的输出轴固定安装在一起。

上述直线执行机构可为电动推杆，电动推杆从下至上依次为第一级升降杆、第二级升降杆、第三级升降杆和第四级升降杆。

上述还可包括移动终端，移动终端包括终端控制模块、显示屏和按键模块，终端控制模块与无线通信模块通信连接在一起，显示屏和按键模块分别与终端控制模块电连接在一起，按键模块包括旋转复位按键、正向转动按键、反向转动按键、转动停止按键、自动对焦按键、摄像按键、拍照按键、直线执行机构复位按键、升降停止按键、第二级升降杆的升降控制按键、第三级升降杆的升降控制按键和第四级升降杆的升降控制按键。

上述电源模块可包括电源开关、电源和USB充电接口，工作筒中部外侧设有电源开关，电源开关和USB充电接口分别与电源模块电连接在一起。

上述工作筒上部外侧可设有握把。

上述工作筒下部外侧可设有手臂护环。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过电动推杆的升降实现高空拍摄；通过绝缘伸缩壳避免拍摄过程中触电危险；通过摄像机记录相关信息避免高空作业，具有安全、高效和便携的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1在使用状态下的主视剖视结构示意图。

附图3为移动终端的主视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例的电路框图.

附图中的编码分别为：1为工作筒，2为绝缘伸缩壳，3为转台，4为步进电机，5为摄像机，6为第一级升降杆，7为第二级升降杆，8为第三级升降杆，9为第四级升降杆，10为显示屏，11为握把，12为手臂护环，13为旋转复位按键，14为正向转动按键，15为反向转动按键，16为转动停止按键，17为自动对焦按键，18为摄像按键，19为拍照按键，20为直线执行机构复位按键，21为升降停止按键，22为第二级升降杆的升降控制按键，23为第三级升降杆的升降控制按键，24为第四级升降杆的升降控制按键，25为电源开关，26为电源，27为USB充电接口。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该基于绝缘结构的便携式智能高拍装置包括工作筒1和无线通信模块，工作筒1底部设有电源模块，工作筒1内设有能够伸缩升降的直线执行机构，工作筒1外侧设有绝缘伸缩壳2，绝缘伸缩壳2顶部设有转动机构，转动机构上设有摄像装置；直线执行机构、转动机构和摄像装置分别与电源模块电连接；直线执行机构与其上设有的直线执行控制模块电连接在一起，转动机构与其上设有的转动控制模块电连接在一起，摄像装置与其上设有的摄像控制模块电连接在一起；直线执行控制模块、转动控制模块和摄像控制模块分别与无线通信模块通信连接在一起。在使用过程中，使用现有具有无线通信功能的移动终端（如手机等）与无线通信模块通信连接在一起，通过移动终端实现对直线执行机构、转动机构和摄像装置三者的无线控制，在需要对大型电力设备进行周期性和抽查性试验和校准时，由于电压等级高的电力设备体型较大，且安装位置距离地面较高，而铭牌一般安装在设备顶部，现场工作人员在获取铭牌信息和二次接线情况，工作人员使用本实用新型，通过移动终端控制无线通信模块，由无线通信模块将控制信号发送至直线执行控制模块，从而通过直线执行控制模块控制直线执行机构使其伸长上升，当摄像装置随直线执行机构上升到需要进行拍摄的位置通过移动终端控制无线通信模块，由无线通信模块将控制信号发送至转动控制模块，从而通过转动控制模块控制转动机构调整摄像装置的拍摄角度，最后通过移动终端控制无线通信模块，由无线通信模块将控制信号发送至摄像控制模块，从而通过摄像控制模块控制摄像装置实现高空拍摄和核查信息，高空拍摄和核查信息结束后通过移动终端通过上述的方式使直线执行机构压缩下降回工作筒1内，由于工作筒1便于携带，避免工作人员通过绝缘梯子攀爬至高处进行高空拍摄和核查信息，通过绝缘伸缩壳2还能避免工作人员进行高空拍摄和核查信息发生触电危险。根据需求，无线通信功能可采用蓝牙实现。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过直线执行机构的升降实现高空拍摄；通过绝缘伸缩壳2避免拍摄过程中触电危险；通过摄像装置记录相关信息避免高空作业，具有安全、高效和便携的特点。

可根据实际需要，对上述基于绝缘结构的便携式智能高拍装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，转动机构包括转台3和步进电机4，绝缘伸缩壳2顶部设有转台3，转台3内设有步进电机4，步进电机4的输出轴位于转台3上方，步进电机4的输出轴与摄像装置固定安装在一起。在使用过程中，通过转台3和步进电机4配合，便于摄像装置旋转，通过步进电机4每步转动固定的角度的特点，便于控制摄像装置随其转动后调整拍摄角度。

如附图1、2、3、4所示，摄像装置为摄像机5，摄像机5的下端与步进电机4的输出轴固定安装在一起。在使用过程，通过移动终端无线控制转台3调整摄像机5的拍摄角度，通过移动终端无线控制摄像机5实现高空拍摄和核查信息。

如附图1、2、3、4所示，直线执行机构为电动推杆，电动推杆从下至上依次为第一级升降杆6、第二级升降杆7、第三级升降杆8和第四级升降杆9。在使用过程中通过移动终端无线控制电动推杆升降从而使摄像机5实现高空拍摄和核查信息；另外，电动推杆在使用过程中灵敏便于控制，在使用完压缩回工作筒1内后体积小便于携带。

如附图1、2、3、4所示，还包括移动终端，移动终端包括终端控制模块、显示屏10和按键模块，终端控制模块与无线通信模块通信连接在一起，显示屏10和按键模块分别与终端控制模块电连接在一起，按键模块包括旋转复位按键13、正向转动按键14、反向转动按键15、转动停止按键16、自动对焦按键17、摄像按键18、拍照按键19、直线执行机构复位按键20、升降停止按键21、第二级升降杆的升降控制按键22、第三级升降杆的升降控制按键23和第四级升降杆的升降控制按键24。在使用过程中，通过按键模块不同功能的按键便于对本实用新型控制，根据不同的高度，通过第二级升降杆的升降控制按键22实现第二级升降杆7的上升，通过第三级升降杆的升降控制按键23实现第三级升降杆8的上升，通过第四级升降杆的升降控制按键24实现第四级升降杆9的上升，在第二级升降杆7、第三级升降杆8和第四级升降杆9上升过程中，通过升降停止按键21实现停止以及直线执行机构复位按键20实现复位；通过显示屏10显示摄像机5拍摄的画面。根据需求，按键模块可内置于手机APP中，这样便于携带和操控，也可外置单独设置遥控器。

如附图1、2、3、4所示，电源模块包括电源开关25、电源26和USB充电接口27，工作筒1中部外侧设有电源开关25，电源开关25和USB充电接口27分别与电源模块电连接在一起。在使用过程中，通过电源26实现对步进电机4、电动推杆和摄像机5的供电，通过USB充电接口27便于电源26充电。

如附图1、2、3、4所示，工作筒1上部外侧设有握把11。在使用过程中，握把11便于本实用新型的操作。

如附图1、2、3、4所示，工作筒1下部外侧设有手臂护环12。在使用过程中，工作人员在使用本实用新型时，可先将手穿过手臂护环12后再握住握把11，防止使用时手滑使本实用新型发生磕碰。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。