一种摄像头及具有该摄像头的电子装置的制作方法

本实用新型属于摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头及具有该摄像头的电子装置。

背景技术：

目前，相机及摄影机等影像设备已广泛应用于人们日常生活中，成为人们主要的拍摄工具在使用影像设备拍摄过程中，由于移动式影像设备通常是由用户手持进行拍摄，当调整好镜头与景象的间距后，可能会因使用者的手不小心抖动，造成已经对焦的镜头偏离焦点，使得影像感测单元所摄像的影像模糊，影响拍摄效果。为了补偿在拍摄过程中产生的抖动，现有电子装置的摄像头虽然能实现X/Y方向2/4轴光学防抖，但在绕光轴方向的旋转型抖动仍然无法补偿。所以，当用户拍摄时，如果发生了旋转型抖动，则会造成光线偏移，影响成像质量。

技术实现要素：

本实施例可以解决现有的摄像头不能补偿绕光轴方向的旋转型抖动的问题。

本实施例提供了一种摄像头，包括框架、磁铁、弹簧、支架、线圈以及摄像头模组，所述框架围设于支架的外周缘，两者之间具有间隙，所述磁铁固定于所述框架上，所述摄像头模组嵌置于所述支架内，所述线圈固定于所述支架的侧面上，所述线圈的位置与所述磁铁的位置相对；所述支架通过所述弹簧与所述框架实现机械连接，所述线圈通过所述弹簧上的电路与外界电路实现电连接；所述摄像头还包括用于检测所述摄像头模组角度变化的角运动检测装置以及用于控制所述线圈电流大小的控制电路，所述角运动检测装置以及控制电路均安装于所述摄像头模组内，所述角运动检测装置、控制电路以及线圈依次电连接。

进一步的，所述支架相对的两外侧面为圆弧形突起曲面，所述框架相对的两内壁为圆弧形凹陷曲面，所述支架的突起曲面能相对于所述框架的凹陷曲面在一定角度范围内旋转。

进一步的，所述支架相对的两侧壁上分别设置有所述的线圈，所述框架相对的两内壁上分别设置有所述磁铁，所述线圈的轴向方向与所述线圈所受到的磁场的方向平行。

进一步的，所述线圈的左右两侧分别具有第一竖向线段以及第二竖向线段，所述磁铁包括第一磁铁以及第二磁铁，所述第一竖向线段与所述第一磁铁相对应，所述第二竖向线段与所述第二磁铁相对应，并且，所述第一磁铁靠近所述第一竖向线段的端部的极性与所述第二磁铁靠近所述第二竖向线段的端部的极性相反。

进一步的，所述支架相对的两侧壁上开设有窗口，所述线圈嵌置于所述窗口内。

进一步的，所述支架相对的两侧面上开设有滑槽，所述滑槽内嵌置有若干沿其长度方向分布的滚珠，所述滚珠顶压所述框架的内壁；或者，所述框架的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内嵌置有若干沿其长度方向分布的滚珠，所述滚珠顶压所述支架的外侧面。

进一步的，所述支架相对的两侧面上安装有若干滚轮，所述滚轮顶压所述框架的内壁；或者，所述框架相对的两内壁上分别安装有若干滚轮，所述滚轮顶压所述支架的外侧面。

进一步的，所述框架包括两块固定板以及两块安装板，所述两块安装板分别固定于所述两块固定板的两端，所述磁铁固定在所述安装板上，所述安装板的内壁为圆弧形凹陷曲面。

进一步的，所述安装板的内壁上开设有开口槽，所述磁铁嵌置于所述开口槽内。

为解决上述技术问题，本实施例还提供了一种电子装置，其包括上述的摄像头。

本实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实施例的摄像头，其摄像头模组的两侧都分别设置有线圈以及磁铁，线圈以及磁铁构成了马达，当两侧的马达的驱动力有差异时，摄像头模组即可发生旋转。摄像头模组内部嵌置有角运动检测装置以及控制线圈电流大小的控制电路，当用户调整好拍摄焦点后，假如摄像头发生了绕镜头光轴方向的旋转型抖动，此时，角运动检测装置能自动检测出摄像头模组偏转的角度，并将信息发送到控制电路。控制电路依据信息改变支架某一侧的线圈上的电流大小，使支架相对于偏转的方向逆向旋转相同的角度，从而补偿摄像头模组的角度变化，实现了摄像头绕光轴方向的旋转型防抖。有效地避免了因用户拍摄时发生旋转型抖动所导致的影像模糊的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例一提供的一种摄像头的分解结构示意图；

图2是图1所示摄像头的立体结构示意图；

图3是图1所示摄像头的支架的受力示意图；

图4是本实施例提供的一种电子装置的主视示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的一种安装有滚轮的安装板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

请参见图1及图2，为本实施例提供的一种摄像头100，包括框架1、磁铁2、弹簧、支架3、线圈4以及摄像头模组5。

框架1围设于支架3的外周缘，两者之间具有间隙，磁铁2固定于框架1的内侧面上，摄像头模组5嵌置于支架3内，线圈4固定于支架3的侧面上，线圈4的位置与磁铁2的位置相对。支架3通过弹簧与框架1实现机械连接，从而，支架3相对于框架1位移一定的距离以及旋转一定的角度。同时，线圈4通过弹簧上的电路与外界电路实现电连接。可选的，弹簧为片状的柔性电路板，其表面上印刷有线路层或者其内部嵌置有导线，本实施例对弹簧的具体结构形式不进行限定，只要能实现弹性连接以及导电连接这两个功能即可。

摄像头100还包括用于检测摄像头模组5角度变化的角运动检测装置以及用于控制线圈电流大小的控制电路。角运动检测装置以及控制电路均安装于摄像头模组5内，角运动检测装置、控制电路以及线圈4依次电连接。可选的，本实施例采用陀螺仪作为角运动检测装置，当角运动检测装置检测到摄像头模组5发生角度变化时，其可以将信息传送至控制电路，控制电路能依据信息控制线圈4上的电流大小。

支架3相对的两外侧面为圆弧形突起曲面，框架1相对的两内壁为圆弧形凹陷曲面，支架3的突起曲面能相对于框架1的凹陷曲面在一定角度范围内自由旋转。

具体的，本实施例的框架1包括两块固定板11以及两块安装板12，两块安装板12分别固定于两块固定板11的两端，磁铁2固定在安装板12上，安装板12的内壁为圆弧形凹陷曲面。支架3相对的两侧壁上分别设置有上述的线圈4，支架3每一侧壁上的线圈4的数量不作限定，例如，可以在支架3的中间位置设置一个线圈4，也可以在支架3的两侧位置分别设置一个线圈4。框架1相对的两内壁上分别设置有磁铁2，线圈4的轴向方向与线圈4所受到的磁场方向平行。同样的，每块安装板12上设置的磁铁2数量不作限定，例如，可以在安装板12的中间位置设置两个磁铁2，也可以在安装板12两侧的位置分别设置两个磁铁2。为了便于描述，本实施例以于支架的中间位置设置一个线圈4，于安装板12的内壁的中间位置设置两个磁铁2为例，对本实施例进行详细说明。

请参见图3，示出了固定有线圈4的支架3在磁铁2的作用下的受力示意图，线圈4位于支架3侧壁的中间位置，线圈4的左右两侧分别具有第一竖向线段41以及第二竖向线段42，磁铁2包括第一磁铁21以及第二磁铁22，第一竖向线段41与第一磁铁21相对应，第二竖向线段42与第二磁铁22相对应，并且，第一磁铁21靠近第一竖向线段41的端部的极性与第二磁铁22靠近第二竖向线段42的端部的极性相反。于本实施例中，支架3左侧、右侧的线圈4的电流方向均为逆时针方向，与左侧线圈4的第一竖向线段41所对应的第一磁铁21的北极靠近左侧线圈4的第一竖向线段41，与左侧线圈4的第二竖向线段42所对应的第二磁铁22的南极靠近左侧线圈4的第二竖向线段42。与右侧线圈4的第一竖向线段41所对应的第一磁铁21的南极靠近右侧线圈4的第一竖向线段41，与右侧线圈4的第二竖向线段42所对应的第二磁铁22的北极靠近右侧线圈4的第二竖向线段22。

为了节省摄像头内部的有限空间，请继续请参图1，支架3相对的两侧面上开设有窗口31，线圈4嵌置于窗口31内。安装板12的内壁上开设有开口槽，磁铁2嵌置于开口槽内。

为了提高支架3在旋转过程中稳定性。支架3相对的两侧面上开设有滑槽32，滑槽32内嵌置有若干沿其长度方向分布的滚珠6，滚珠6顶压框架1的内壁。当支架3旋转时，滚珠6沿着滑槽32的长度方向滚动，从而，支架3在旋转过程中可以更加稳定。除上述方式外，还替换为在框架1的内壁上开设滑槽32，滑槽32内嵌置有若干沿其长度方向分布的滚珠6，滚珠6顶压支架3的外侧面。

本实施例还提供了一种电子装置200，其包括上述的摄像头100。

示例性的，上述电子装置200可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的，电子装置200可以为智能手机(请参见图4，示出了一种智能手机)、便携式游戏设备、膝上型电脑、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等，电子装置还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备或智能手表的头戴式设备)。电子装置200还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、上网本电脑、便携式多媒体播放器、运动图像专家组音频层播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。在一些情况下，电子装置200可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子装置可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。

本实施例的摄像头100，其摄像头模组5的两侧都分别设置有线圈4以及磁铁2，线圈4以及磁铁2构成了马达，当两侧的马达的驱动力有差异时，摄像头模组5即可发生旋转。摄像头模组5内部嵌置有角运动检测装置以及控制线圈电流大小的控制电路，当用户调整好拍摄焦点后，假如摄像头100发生了绕镜头光轴方向的旋转型抖动，此时，角运动检测装置能自动检测出摄像头模组5偏转的角度，并将信息发送到控制电路。控制电路依据信息改变支架3某一侧的线圈4上的电流大小(支架3某侧的线圈4电流小，该侧受到的力也小，而另一侧的线圈4电流不变，原来平衡的状态发生改变，支架3发生旋转)，使支架3相对于偏转的方向逆向旋转相同的角度，从而补偿摄像头模组5的角度变化，实现了摄像头100绕光轴方向的旋转型防抖。有效地避免了因用户拍摄时发生旋转型抖动所导致的影像模糊的问题。

实施例二：

请参见图5，为本实施例提供的一种摄像头，与实施例一不同的是，本实施例的摄像头中的框架相对的两内壁上分别安装有若干滚轮7，滚轮7顶压支架的外侧面。于本实施例中，框架的两个安装板12的内侧面上除安装磁铁2外，还同时安装有滚轮7。或者，支架的相对两侧面上安装有若干滚轮7。所述滚轮7顶压框架的内壁。可选的，本实施例的滚轮7为万向轮，所以，可以在多个方向滚动，进而可以配合支架以及摄像头模组在多个方向上的平移。可见，通过滚轮7贴着壁体滚动的设计，同样可以保证支架以及摄像头模组在旋转过程具有一定的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。