无线定位装置和装配这种无线定位装置的工程机械设备的制作方法

本申请涉及定位终端，具体而言，涉及一种无线定位装置和装配这种无线定位装置的工程机械设备。

背景技术：

在工程机械设备施工过程中需要进行工程机械设备的位置与状态信息采集。目前，在工程机械设备上后装定位终端存在许多问题。其中一个问题是，对于需要工程机械设备的电瓶进行供电的定位终端，由于工程机械设备的种类繁多、同种类的机械设备如果由不同的厂家生产，则取电位置各不相同，走线复杂并存在漏电、短路等安全隐患。而纯电池供电的定位终端工作时间短、为节电而牺牲上传数据频次。此外，工程机械设备上后装定位终端还存在不能与周围无线通信的传感器进行组网等问题。

面对这些情况，亟需一种不从工程机械设备的电瓶取电而能够有持续不断的电能供应的定位终端，而且具有定位与远程数据传输功能，还可以具有无线通信数据采集和/或运动状态采集等功能。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种无线定位装置和装配这种无线定位装置的工程机械设备，以解决现有定位终端存在的布线困难和工作时间短、布线存在安全隐患、安装复杂等技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种无线定位装置。所述无线定位装置包括壳体、位于所述壳体内的控制模块、定位模块和远程无线通信模块，还包括供电模块。

其中，所述供电模块包括露在所述壳体外的太阳能电池板、与所述太阳能电池板电连接并位于所述壳体内的充电电池、以及电连接在所述太阳能电池板和所述充电电池之间的充电模块。

所述定位模块和所述远程无线通信模块分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述远程无线通信模块为运营商数据传输模块。

进一步地，所述定位模块为卫星定位模块。

进一步地，所述无线定位装置还包括与所述控制模块电连接的运动监测模块。

进一步地，所述运动监测模块包括加速度传感器和/或陀螺仪。

进一步地，所述加速度传感器和/或陀螺仪为六轴运动传感器。

进一步地，所述无线定位装置还包括与所述控制模块电连接的近程无线通信模块。

进一步地，所述近程无线通信模块包括蓝牙通讯器件和/或WIFI通讯器件。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种工程机械设备，所述工程机械设备包括工程机械设备主体和上述无线定位装置。

进一步地，所述无线定位装置通过安装组件装配在所述工程机械设备主体上，其中，所述安装组件包括滑动装配组件。

与现有技术相比，本申请提供的无线定位装置采用太阳能供电，无需外接电源，适配不同种类不同型号的工程机械设备，安装简便，持续使用年限长，并且具有定位、数据分析和远程数据传输的功能，还可以具有运动状态采集等功能，此外，还可以具有采集无线传感器数据并转发给远程监管平台的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的无线定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本申请一个实施例提供的无线定位装置的结构示意图。如图1所示，该实施例提供的无线定位装置包括壳体80、位于壳体80内的控制模块50、定位模块30和远程无线通信模块40，还包括供电模块10。

其中，供电模块10为无线定位装置中整个电路供电。供电模块10包括露在壳体80外的太阳能电池板11、与太阳能电池板11电连接并且位于壳体80 内的充电电池12、以及电连接在太阳能电池板11和充电电池12之间的充电模块。太阳能电池板11将太阳能转换为电能，给内部的充电电池12进行充电，保证无线定位装置长期工作。充电电池20用于存储太阳能电池板11转化的电能，这样当外部环境无阳光时仍然能够依靠内置的可充电电池进行较长时间的工作。

控制模块50用于收集其他模块的数据进行分析并控制其他模块的工作。

定位模块30和远程无线通信模块40分别与控制模块50电连接。定位模块30可以为卫星定位模块，采集GPS和/或北斗卫星信号，将当前所在位置的卫星信号转换成经纬度信息传输给控制模块50，控制模块50进行数据分析处理后，将定位信息通过远程无线通信模块40发送到远程监管平台。

远程无线通信模块40在控制模块50的协调下，将数据发送至远程监管平台。远程无线通信模块40可以为运营商数据传输模块。

该实施例的无线定位装置还可以包括与控制模块50电连接的运动监测模块60。运动监测模块60用于测量无线定位装置所在的工程机械设备的振动加速度和/或旋转角度信息，并将测量出的设备的振动加速度和/或旋转角度信息发送给控制模块50。控制模块50根据运动监测模块60测量的加速度、倾斜角度、以及旋转角度等信息中至少一种信息分析出工程机械设备的工作状态和工作时间以及工作量等信息，通过远程无线通信模块40发送到远程监管平台。运动监测模块60可以包括加速度传感器和/或陀螺仪。其中，加速度传感器和 /或陀螺仪为六轴运动传感器，六轴运动传感器集成了三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。控制模块50根据运动监测模块60测量的加速度、倾斜角度、旋转角度等信息分析出设备的工作状态及工作时间以及工作量等信息，通过远程无线通信模块40比如运营商数据传输模块发送到远程监管平台。

该实施例的无线定位装置还可以包括与控制模块50电连接的近程无线通信模块70。近程无线通信模块70可以包括蓝牙通讯器件和/或WIFI通讯器件。近程无线通信模块70用于采集工程机械设备上各个无线传感器的信息，比如油箱液位传感器、温度传感器和液压传感器中至少一种传感器。如果近程无线通信模块70通过蓝牙协议与各个传感器通信，则各个传感器上需要设置蓝牙通讯器件，用于与无线定位装置的蓝牙通讯器件之间通信。如果近程无线通信模块70通过WIFI协议与各个传感器通信，则各个传感器上需要设置WIFI 通讯器件，用于与无线定位装置的WIFI通讯器件之间通信。近程无线通信模块70采集的工程机械设备上的各个传感器的信息经过控制模块50的数据计算与分析，将传感器信息通过远程无线通信模块40发送到远程监管平台。

该实施例还提供了一种装配有上述无线定位装置的工程机械设备。该实施例的工程机械设备包括工程机械设备主体和上述无线定位装置。无线定位装置通过安装组件装配在工程机械设备主体上。其中，安装组件可以包括螺钉螺母装配组件，也可以包括滑动装配组件，还可以是其他任何种类的装配组件，或者这些装配组件中至少两种装配组件的组合。

本申请提供的无线定位装置集地理位置信息采集、数据分析和数据远程传输的功能于一身，还可以具有周围无线分布式传感器数据采集和/或设备状态信息采集等功能，能够对设备位置与施工过程进行实时的监测与分析，它适用于工程机械行业施工环境下使用，是工程机械必不可少的监测装置。

本申请的无线定位装置采用太阳能供电，无需外接电源，适配不同种类不同型号的工程机械设备，安装简便，持续使用年限长，并且具有定位、数据分析和远程数据传输的功能，还可以具有运动状态采集等功能，此外，还可以具有采集无线传感器数据并转发给远程监管平台的功能。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。