一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统。

背景技术：

目前已有的无人机图像回传指挥大屏的方式主要有3种：

1.使用4G网络向公网平台传输；

该方式的优点是成本低，使用千元左右的单兵设备即可，但是由于传输至公网，数据传输保密性较差；传输情况依赖所在地网络条件，若出现网络拥堵，则可能出现无法传输的情况。且需要消耗大量的通信流量费用。

2.使用移动通信车传输(4G)传输；

该方式的优点是4G传输优先网，但是，4G网络传输成本太高，且设备归属通信商。

3.使用Mesh自组网设备，不断跳点，扩展传输至指挥中心

该方式的优点是使用自组网设备传输，不需要额外消耗成本，但是，若执行任务地点到指挥大厅较远，需要配置大量的自组网设备，且跳点的增多会让图像延时增加。

技术实现要素：

为解决现有技术中数据传输保密性较差，传输情况依赖所在地网络条件，若出现网络拥堵，还可能出现无法传输以及数据传输成本高等问题，提供一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统，该系统包括用于采集高清视频数据的无人机、用于接收所述无人机传输来的高清视频数据的遥控器、用于接收所述遥控器传输来的高清视频数据并将该高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号的发射装置、用于接收所述发射装置传输来的所述国际标准视频通讯信号的接收装置以及用于接收所述接收装置传输来的国际标准视频通讯信号的视频监控杆，所述遥控器与无人机无线连接，所述发射装置与遥控器之间通过高清数据线连接，所述发射装置与所述接收装置通过微波无线连接，所述微波支持400M～700M的频段，所述接收装置与视频监控杆之间通过视频监控专网连接，所述视频监控专网为公安已经建设的城市视频监控网。

进一步地，所述发射装置包括壳体、用于将接收的高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号的视频编解码模块、用于将所述国际标准视频通讯信号发送出去的图传发射模块以及用于给所述图传发射模块和视频编解码模块供电的第一电源模块，所述图传发射模块还包括发射天线，所述图传发射模块通过发射天线将国际标准视频通讯信号发送出去，所述发射天线设置于所述壳体外，所述视频编解码模块、图传发射模块和第一电源模块均设置于所述壳体内，所述遥控器与所述视频编解码模块之间通过高清数据线连接，所述视频编解码模块与所述图传发射模块之间通过数据线连接。

进一步地，所述接收模块包括壳体、用于接收所述国际标准视频通讯信号的图传接收模块以及用于给所述图传接收模块供电的第二电源模块，所述图传接收模块与所述图传发送模块之间通过微波无线连接，所述图传接收模块包括接收天线，所述图传接收模块通过接收天线接收图传发送模块传输来的所述国际标准视频通讯信号，所述图传接收模块与所述视频监控杆之间通过视频监控专网连接，所述图传接收模块和所述第二电源模块均设置于所述壳体内，所述接收天线设置于所述壳体外。

进一步地，所述发射模块为穿戴式设备，所述第一电源模块包括充电电池和用于连接外电源的外置电源接口，所述充电电池设置于所述壳体内，所述外置电源接口设置于所述壳体外，所述外电源接入模块与所述充电电池连接。

进一步地，所述接收模块挂载于所述视频监控杆内，所述第二电源模块连接到视频监控杆，通过视频监控杆给接收模块供电。

进一步地，所述接收模块为多个，多个接收模块之间通过微波无线连接，第一个接收模块与发射装置之间通过微波无线连接，最后一个接收模块与视频监控杆之间通过视频监控专网连接。

进一步地，该系统还包括指挥中心，所述视频监控杆与指挥中心通过视频监控专网连接，用于将所述国际标准视频通讯信号传输给指挥中心。

本实用新型的有益效果：

以往的无人机图像回传设备在实战过程中主要依赖4G网络传输，但是在大型活动的安保方面，往往在监控地有大量的群众，4G通信网络拥堵严重，很多时候连即时通信消息都无法发出，更不用说码流较大的无人机监控视频。本实用新型中，发射装置中内置有视频编解码模块，利用视频编解码模块将高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号，解决了无人机图像无法用微波传输的问题，发射装置与接收装置之间使用微波，解决了网络拥堵的问题，降低移动数据成本，也提高了数据传输的保密性，另外，本实用新型接收装置与视频监控杆之间以及视频监控杆与指挥中心之间利用公安已经建设的城市视频监控网，进一步提高数据传输的安全性，利用已有资源还可以将该应用的推广难度降低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1为实用新型实施例提供的一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统的结构示意图，如图1所示，一种基于微波图传的无人机无线图像传输系统，包括用于采集高清视频数据的无人机、用于接收所述无人机传输来的高清视频数据的遥控器、用于接收所述遥控器传输来的高清视频数据并将该高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号的发射装置、用于接收所述发射装置传输来的所述国际标准视频通讯信号的接收装置以及用于接收所述接收装置传输来的国际标准视频通讯信号的视频监控杆，所述遥控器与无人机无线连接，所述发射装置与遥控器之间通过高清数据线连接，所述发射装置与所述接收装置通过微波无线连接，所述微波支持400M～700M的频段，所述接收装置与视频监控杆之间通过视频监控专网连接，所述视频监控专网为公安已经建设的城市视频监控网。

其中，所述发射装置包括壳体、用于将接收的高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号的视频编解码模块、用于将所述国际标准视频通讯信号发送出去的图传发射模块以及用于给所述图传发射模块和视频编解码模块供电的第一电源模块，所述图传发射模块还包括发射天线，所述图传发射模块通过发射天线将国际标准视频通讯信号发送出去，所述发射天线设置于所述壳体外，所述视频编解码模块、图传发射模块和第一电源模块均设置于所述壳体内，所述遥控器与所述视频编解码模块之间通过高清数据线连接，所述视频编解码模块与所述图传发射模块之间通过数据线连接；所述接收模块包括壳体、用于接收所述国际标准视频通讯信号的图传接收模块以及用于给所述图传接收模块供电的第二电源模块，所述图传接收模块与所述图传发送模块之间通过微波无线连接，所述图传接收模块包括接收天线，所述图传接收模块通过接收天线接收图传发送模块传输来的所述国际标准视频通讯信号，所述图传接收模块与所述视频监控杆之间通过视频监控专网连接，所述图传接收模块和所述第二电源模块均设置于所述壳体内，所述接收天线设置于所述壳体外。

上述实施例中，首先通过无人机采集高清视频数据，将高清视频数据传输到遥控器，遥控器通过高清数据线将高清视频数据传输给发射装置，发射装置中内置有视频编解码模块，利用视频编解码模块将高清视频数据转换成国际标准视频通讯信号，转换成国际标准视频通讯信号后即可以使用微波进行传输数据，解决了无人机图像无法用微波传输的问题，发射装置与接收装置之间使用微波传输数据，还解决了网络拥堵的问题，降低现有技术中使用4G通讯的移动数据流量成本，且不用依赖通信商的专有设备，也提高了数据传输的保密性，另外，本实用新型接收装置与视频监控杆之间以及视频监控杆与指挥中心之间利用公安已经建设的城市视频监控网，进一步提高数据传输的安全性，利用已有资源还可以将该应用的推广难度降低。

其中，所述高清数据线为HDMI数据线，所述视频编解码模块为支持GB/T 28181协议的编解码模块，解决了通用HDMI信号到国际标准视频通讯信号的转换，接收装置网口输出匹配有GB/T 2818111/14/16版本通讯协议，使得无人机视频信号能够通过城市视频监控专网进行传输。

优选地，所述发射模块为穿戴式设备，所述第一电源模块包括充电电池和用于连接外电源的外置电源接口，所述充电电池设置于所述壳体内，所述外置电源接口设置于所述壳体外，所述外电源接入模块与所述充电电池连接。

上述实施例中，所述发射模块为穿戴式设备，发射模块内置充电电池，可以为所述发射模块提供最大6小时续航，通过外置电源接口，可以连接到外电源，给充电电池充电。

优选地，所述接收模块挂载于所述视频监控杆内，所述第二电源模块连接到视频监控杆，通过视频监控杆给接收模块供电。

上述实施例中，所述接收模块挂载于所述视频监控杆内，直接从视频监控杆上取电。

优选地，所述接收模块为多个，多个接收模块之间通过微波无线连接，第一个接收模块与发射装置之间通过微波无线连接，最后一个接收模块与视频监控杆之间通过视频监控专网连接。

上述实施例中，在传输距离大于1km的情况下，可使用多台接收端，实现图传中继功能，实现特殊条件下的远距离传输，保证无人机监控视频能够回传指挥大屏。

优选地，该系统还包括指挥中心，所述视频监控杆与指挥中心通过视频监控专网连接，用于将所述国际标准视频通讯信号传输给指挥中心，通过视频监控杆将接收到的国际标准视频通讯信号传输到指挥中心，指挥中心可以将国际标准视频通讯信号转换成高清视频数据后通过大屏实时显示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。