一种支持ECUFOTA升级的车联网终端的制作方法

本实用新型涉及车联网技术领域，具体涉及一种支持ECU FOTA升级的车联网终端。

背景技术：

近年来，随着车联网技术的发展，汽车逐步地从机械产品演变成为电子产品。汽车的各个系统，从雨刮到导航，从主动安全到高级驾驶辅助系统，无一不是借助各种精密可靠的电子系统得以实现。作为汽车核心部件之一的ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，在汽车总控制部件中的比例越来越高。与之相配套的汽车软件系统数量和复杂度也随着不断增加，设计人员在软件编程过程中因考虑不周全和测试不完备等原因，致使软件的不稳定性是不可避免的。因此，随之带来的是汽车潜在风险的不断攀升。

通常，汽车ECU软件版本升级需要去4S店或者返厂。如果升级软件版本不及时，有可能导致某个ECU部件无法使用，给车主带来了极大的不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种支持ECU FOTA升级的车联网终端，能够实现将车内网与车外网进行连接。

本实用新型采用以下方案实现：一种支持ECU FOTA升级的车联网终端，包括车联网平台、车载TBOX终端和ECU部件；所述车联网平台通过通信网络与车载TBOX终端通信相连；所述车载TBOX终端通过高速USB与所述ECU部件的通信相连，用以读取车辆信息和控制车辆部分功能。

进一步地，所述ECU部件包括一键启动控制器、多媒体主机控制器、车身控制器。

进一步地，所述的通信网络包括为2G网络、3G网络、4G网络或无线网络。

进一步地，所述车载TBOX终端包括电源管理模块、定位模块、加速度传感器模块、微控制模块、远程通信模块、音频模块、加密芯片模块；

所述定位模块与所述加速度传感器模块均通过I2C总线与微控制模块相连，所述微控制模块通过串行数据总线UART连接至所述远程通信模块，所述远程通信模块还通过I2C总线连接至音频模块和加密芯片模块，所述定位模块与所述远程通信模块都连接有天线；

所述电源管理模块与所述车载TBOX终端内的其余模块电性相连，用以向其提供直流电源；

所述的微控制模块型号为S912XEQ，所述的远程通信模块型号为MCM630，所述电源管理模块型号为LMR14050，所述定位模块型号为SLM301，所述加速度传感器模块型号为KXTJ3-1057，所述加密芯片模块型号为IL005，所述音频模块型号为WM8974。

进一步地，所述的定位模块用以实现车载T-BOX高精度定位，惯性导航等功能；所述加速度传感器模块用以实现车载T-BOX支持移动侦测功能；所述微控制模块为S912XEQ，是基于NXP公司推出超可靠的S912XEQ系列高性能汽车级微控制模块，用以实现TBOX设备内部各功能模块的管理和控制；所述远程通信模块为MCM630，是慧翰微电子股份有限公司基于高通9X15方案来设计的远程通信模块，用以实现车载TBOX设备与车联网平台服务器的信息交互；所述加密芯片模块用以实现车载T-BOX对重要数据的加密功能；所述音频模块用以实现车载T-BOX语音通话功能。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型能够实现将车内网与车外网进行连接，并且本实用新型的硬件结构可以搭载对应的FOTA升级方法，确保汽车产品及时满足客户需求和市场变化，转变通过4S店服务客户和返厂的模式，极大程度降低服务成本和召回费用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的系统原理图。

图2为本实用新型实施例的车载TBOX终端系统框图。

图3为本实用新型实施例的流程图。

图4为本实用新型实施例的车载TBOX微控制模块模块原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种支持ECU FOTA升级的车联网终端，包括车联网平台、车载TBOX终端和ECU部件；所述车联网平台通过通信网络与车载TBOX终端通信相连；所述车载TBOX终端通过高速USB与所述ECU部件的通信相连，用以读取车辆信息和控制车辆部分功能。

在本实施例中，所述ECU部件包括一键启动控制器、多媒体主机控制器、车身控制器。

在本实施例中，所述的通信网络包括为2G网络、3G网络、4G网络或无线网络。

在本实施例中，如图2所示，所述车载TBOX终端包括电源管理模块、定位模块、加速度传感器模块、微控制模块、远程通信模块、音频模块、加密芯片模块；

所述定位模块与所述加速度传感器模块均通过I2C总线与微控制模块相连，所述微控制模块通过串行数据总线UART连接至所述远程通信模块，所述远程通信模块还通过I2C总线连接至音频模块和加密芯片模块，所述定位模块与所述远程通信模块都连接有天线；

所述电源管理模块与所述车载TBOX终端内的其余模块电性相连，用以向其提供直流电源；

所述的微控制模块型号为S912XEQ，所述的远程通信模块型号为MCM630，所述电源管理模块型号为LMR14050，所述定位模块型号为SLM301，所述加速度传感器模块型号为KXTJ3-1057，所述加密芯片模块型号为IL005，所述音频模块型号为WM8974。

较佳的，本实施例还提供了一种基于上文所述的支持ECU FOTA升级的车联网终端的实现方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S1：后台管理人员对FOTA升级包进行测试，并验证升级包的完整性和安全性；

步骤S2：如果对步骤S1中升级包的验证结果合格，则后台管理人员通过平台操作将升级包进行打包压缩，并打包压缩后的文件上传到由车厂负责的车联网平台服务器中，车联网平台服务器对上传的文件进行管理，如果升级包的验证结果不合格，则重新提交升级包；

步骤S3：车联网平台服务器将更新的升级信息通过2G/3G/4G网络发布给对应的车辆，此时车主用户通过手机应用和车辆多媒体显示屏收到更新内容的提示，车主用户通过手机应用和车辆多媒体显示屏进行FOTA升级功能的确认；

步骤S4：当得到步骤S3确认FOTA升级的指令之后，车载TBOX终端通过2G/3G/4G网络连接到车联网平台服务器，服务器通过识别车型和版本来进行FOTA升级包的推送；

步骤S5：车载TBOX终端接收步骤S4FOTA升级包的推送后，通过2G/3G/4G网络完成FOTA升级包的下载，对FOTA升级包进行解压缩，通过高速USB接口发送给需要升级的ECU部件；

步骤S6：当步骤S5中ECU部件升级完成后，相关的ECU部件在下次启动时就能够按照更新的内容进行车联网功能的使用。

在本实施例中，所述的定位模块用以实现车载T-BOX高精度定位，惯性导航等功能；所述加速度传感器模块用以实现车载T-BOX支持移动侦测功能；所述微控制模块为S912XEQ，是基于NXP公司推出超可靠的S912XEQ系列高性能汽车级微控制模块，用以实现TBOX设备内部各功能模块的管理和控制；所述远程通信模块为MCM630，是慧翰微电子股份有限公司基于高通9X15方案来设计的远程通信模块，用以实现车载TBOX设备与车联网平台服务器的信息交互；所述加密芯片模块用以实现车载T-BOX对重要数据的加密功能；所述音频模块用以实现车载T-BOX语音通话功能。

特别地，本实施例提供一种支持其他ECU FOTA（Firmware Over-The-Air，空中固件升级）升级的车联网终端，是一种将车内网和车外网进行连接的车载零部件，通过FOTA升级其他ECU部件的软件版本，能够有效地解决软件故障，应急响应软件风险，同时对信息漏洞进行及时修复。

特别的，在本实施例中，如图4所示，图中U1为微控制模块、U2电平转换芯片为、U3为远程通信模块、J1为主集天线、J2为分集天线，微控制模块U1和远程通信模块U3之间通过两组通用异步收发传输器（UART）来交互信息（UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信；该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收）。一组用于微控制模块与远程通信模块之间的DCPD协议的通信；另外一组用于微控制模块与远程通信模块之间AT指令的通信。

车厂后台管理人员把FOTA升级包经过2G/3G/4G网络发送给车载TBOX终端，车载TBOX通过主集天线和分集天线来接收信号。

信号进入远程通信模块后，先经过两个车规级的防静电管D1、D2,防静电管的作用是防止静电对远程通信模块以及隔直电容造成不可恢复的损坏。

经过防静电管后，在主集天线和分集天线通路上分别有一个电容（C3、C4），此电容的作用是用来隔离直流，防止直流对远程通信模块造成不可恢复的损坏。

经过隔直电容后，信号最终进入到远程通信模块中，完成对升级包的下载。

由于微控制模块的UART处于3.3V的电压域，而远程通信模块的UART处于1.8V的电压域，因此通过电平转换芯片U2来进行电平转换。

微控制模块和远程通信模块交互信息，以此来控制和管理远程通信模块和其他ECU部件之间的通信。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。