积分球和全景相机的色差校正系统的制作方法

本实用新型涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种积分球和全景相机的色差校正系统。

背景技术：

随着图像处理技术的迅速发展，全景相机等摄像设备被广泛地应用于日常生活和工作当中，而为了使全景相机等摄像设备能够有更好的成像效果，通常需要对摄像设备进行色差校正处理，而积分球是对全景相机进行色差校正处理的常用设备。

积分球通常是由两个半球组合而成的一个完整的球体，在对全景相机进行色差校正时，将该全景相机放置到积分球内，通过全景相机在该积分球内拍摄的图像进行色差校正。然而，传统技术所使用的积分球容易让两个半球的连接缝隙落在全景相机一个或两个镜头拍摄图像的中间部位，对全景相机在积分球内拍摄的图像造成干扰，导致各个镜头成像不均匀，影响色差校正的质量。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术对全景相机在积分球内拍摄的图像造成干扰，导致各个镜头成像不均匀问题，提供一种积分球和全景相机的色差校正系统。

一种积分球，包括：第一半球壳体，以及与所述第一半球壳体相匹配的第二半球壳体；所述第一半球壳体与第二半球壳体相结合形成球形腔体；其中，

所述第一半球壳体与第二半球壳体的结合部设有开孔，用于将全景相机送入所述球形腔体的内部；所述开孔对称分布于所述第一半球壳体和第二半球壳体上，使得所述全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别为所述第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端时，所述第一镜头和第二镜头均匀成像。

上述积分球，包括第一半球壳体和与之匹配的第二半球壳体，该第一半球壳体与第二半球壳体相结合形成球形腔体，该第一半球壳体与第二半球壳体的结合部设有开孔，且对称分布于第一半球壳体与第二半球壳体上，在对全景相机进行色差校正处理时，可以通过该开孔将全景相机送入球形腔体内，然后可以在球形腔体内调整该全景相机的位置，使该全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别与第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端重合，确保了每个镜头在球形腔体内部成像是均匀的，而且每个镜头成像的中间区域绝大部分都是纯色的，不会受到两个半球壳体的结合部的干扰，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

在一个实施例中，还包括设于所述球形腔体内部的光源。

在一个实施例中，所述光源包括设于所述第一半球壳体内部的第一光源，以及设于所述第二半球壳体内部的第二光源。

在一个实施例中，所述第一光源设于所述第一半球壳体内表面的靠近所述结合部的第一位置上；所述第二光源设于所述第二半球壳体内表面的靠近所述结合部的第二位置上。

在一个实施例中，所述第一位置和第二位置关于所述球形腔体的球心呈中心对称分布。

在一个实施例中，所述第一光源和第二光源的数量均为一个。

在一个实施例中，所述开孔的形状为圆形。

在一个实施例中，所述第一半球壳体和第二半球壳体的内表面设有反光介质涂层。

在一个实施例中，提供了一种全景相机的色差校正系统，包括全景相机以及如上任一项实施例所述的积分球；其中，

所述全景相机通过所述积分球的开孔送入球形腔体内部，且设于所述球形腔体的球心处；所述全景相机设有第一镜头和第二镜头；所述第一镜头和第二镜头的成像中心分别重合于所述第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端。

上述全景相机的色差校正系统，全景相机通过积分球的开孔送入球形腔体内部，且设于球形腔体的球心处，全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别重合于第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端，使得第一镜头和第二镜头在球形腔体内部拍摄图像时成像均匀，而且两个镜头成像的中间区域绝大部分都是纯色的，不会受到两个半球壳体的结合部的干扰，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

在一个实施例中，所述全景相机通过所述第一镜头和第二镜头分别拍摄所述第一半球壳体和第二半球壳体内表面的图像，用于进行色差校正处理。

附图说明

图1为一个实施例中积分球的结构图；

图2为一个实施例中第一镜头和第二镜头拍摄图像的示意图；

图3为一个实施例中全景相机的色差校正系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，提供了一种积分球，该积分球打开状态下的结构可以参考图1，图1为一个实施例中积分球的结构图，该积分球可以包括：第一半球壳体110，以及与第一半球壳体110相匹配的第二半球壳体120，第一半球壳体110的球体大小、形状构造等参数属性均可以与第二半球壳体120相同，该第一半球壳体110能够和第二半球壳体120相结合形成一个球形腔体。

其中，可以通过第一半球壳体110的第一壳体边缘131与第二半球壳体120的第二壳体边缘132将第一半球壳体110和第二半球壳体120进行组合形成结合部130。

该积分球在其第一半球壳体110和第二半球壳体120的结合部130所在位置处设有开孔140，该开孔140主要用于将全景相机送入该第一半球壳体110和第二半球壳体120相结合形成的球形腔体的内部，而且该开孔140在第一半球壳体110和第二半球壳体120呈对称分布，即开孔140分别在第一半球壳体110上形成第一半孔141，以及在第二半球壳体120上形成第二半孔142，第一半孔141与第二半孔142分别对称分布在第一半球壳体110和第二半球壳体120上，其中，该开孔140的形状可以采用圆形，该开孔140在第一半球壳体110和第二半球壳体120上形成面积相同的两个半圆。

第一半球壳体110和第二半球壳体120分别具有一个半球顶端，将全景相机通过开孔140送入到第一半球壳体110和第二半球壳体120组合形成的球形腔体内部后，可以将全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别重合于第一半球壳体110和第二半球壳体120的半球顶端，这样能够让第一镜头和第二镜头成像的中间部分分别是第一半球壳体110和第二半球壳体120的最远处，使得每个镜头均匀成像，即每一个镜头的成像的中间绝大部分都是纯色的，不会受到结合部130的干扰。

具体的，参考图2，图2为一个实施例中第一镜头和第二镜头拍摄图像的示意图，第一镜头图像210是全景相机的第一镜头在球形腔体内部拍摄形成的图像，第二镜头图像220是全景相机的第二镜头在该球形腔体内部拍摄形成的图像，第一镜头图像210具有第一成像中心211，第二镜头图像220具有第二成像中心221，而第一半球壳体110具有第一半球顶端151，第二半球壳体120具有第二半球顶端152。可以在球形腔体内将第一镜头和第二镜头的位置进行调整，使得第一镜头图像210的第一成像中心211与第一半球壳体110的第一半球顶端151进行重合，使得第二镜头图像220的第二成像中心221与第二半球壳体120的第二成像中心221进行重合，这样第一镜头图像210和第二镜头图像220的中间区域分别是第一半球壳体110和第二半球壳体120的最远处，第一镜头图像210中的第一虚线212和第二镜头图像220中的第二虚线222分别对应于第一半球壳体110的第一壳体边缘131和第二半球壳体120的第二壳体边缘132，所以第一镜头图像210和第二镜头图像220的中间区域绝大部分是纯色的，不会受到两个半球壳体的壳体边缘形成的结合部对成像的影响，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

上述实施例，积分球包括第一半球壳体和与之匹配的第二半球壳体，该第一半球壳体与第二半球壳体相结合形成球形腔体，该第一半球壳体与第二半球壳体的结合部设有开孔，且对称分布于第一半球壳体与第二半球壳体上，在对全景相机进行色差校正处理时，可以通过该开孔将全景相机送入球形腔体内，然后可以在球形腔体内调整该全景相机的位置，使该全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别与第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端重合，确保了每个镜头在球形腔体内部成像是均匀的，而且每个镜头成像的中间区域绝大部分都是纯色的，不会受到两个半球壳体的结合部的干扰，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

在一个实施例中，还可以包括设于球形腔体内部的光源。

本实施例主要是在积分球的球形腔体的内部设置灯光光源，该光源可以用于当全景相机在积分球的内部进行图像拍摄时,提供充足的灯光，提高成像质量。

在一个实施例中，进一步的，该光源可以包括设于第一半球壳体内部的第一光源，以及设于第二半球壳体内部的第二光源。

本实施例主要是在第一半球壳体110的壳体内部和第二半球壳体120的壳体内部分别设置光源，在第一半球壳体110的壳体内部设置第一光源，在第一半球壳体110的壳体内部设置第二光源，这样能够使得第一半球壳体110和第二半球壳体120的内部都得到充分的光照，提高全景相机图像拍摄的质量，而且第一光源和第二光源还可以采用相同规格的光源，确保第一半球壳体110和第二半球壳体120的内部的光照情况尽可能相同，这样能够减少全景相机的第一镜头和第二镜头拍摄图像的光照差异，避免两个镜头在不同光照情况下拍摄的图像对色差校正产生不良的影响。

在一个实施例中，进一步的，第一光源设于第一半球壳体内表面的靠近结合部的第一位置上；第二光源设于第二半球壳体内表面的靠近结合部的第二位置上。

本实施例中，参考图1，第一光源可以设于第一半球壳体110的内表面靠近结合部130的第一位置161上，第二光源则可以设于第二半球壳体120的内表面靠近结合部130的第二位置162上。将第一光源和第二光源设置在靠近结合部130的位置上能够使得两个光源分别对其相应半球壳体的光照更加均匀，进一步提高全景相机在积分球内部的成像质量。

进一步的，第一位置161和第二位置162可以关于该球形腔体的球心呈中心对称分布，例如可以将第一位置161设置在第一半球壳体110的下侧，相应地将第一位置162设置在第二半球壳体120的上侧，反之亦可。这样能够使得设置在第一位置161的第一光源能够尽可能地对整个球形腔体内部进行均匀照射，同样也可以使得设置在第二位置162的第二光源能够尽可能地对整个球形腔体内部进行均匀照射。

在一个实施例中，为了简化对光源的设置，可以分别在第一半球壳体110和第二半球壳体120的内部设置一个光源，即第一光源和第二光源的数量均为一个。主要是考虑到为了确保积分球内部的光源能够尽可能均匀，如果在两个半球壳体内部都设置多个光源，既要考虑多个光源能否充分均匀照射球形腔体内部，还要考虑多个光源会占据该球形腔体内部较大空间从而使得全景相机容易将光源拍摄到图像当中，影响成像质量，不利于后续的色差校正处理，而分别在两个半球壳体内部设置一个光源则容易对该光源的位置进行调节，在保证光照充分均匀的情况下也能避免被全景相机拍摄到图像当中。

在一个实施例中，第一半球壳体和第二半球壳体的内表面设有反光介质涂层。

本实施例可以在第一半球壳体110的内表面和第二半球壳体120的内表面上均涂设反光介质涂层，使得光源发出的光线经过该反光介质涂层的不断进行漫反射，达到在积分球内部的整体上光线均匀的效果，使得该积分球成为一个均匀光源，有利于全景相机拍摄在光照均匀的情况下拍摄图像进行色差校正处理。

在一个实施例中，提供了一种全景相机的色差校正系统，参考图3，图3为一个实施例中全景相机的色差校正系统的结构示意图，该全景相机的色差校正系统可以包括全景相机300以及如上任一项实施例所述的积分球；其中，

该全景相机300可以通过积分球的开孔140送入到该积分球的球形腔体的内部，且设于该球形腔体的球心处；其中，该开孔140设于积分球的结合部130的位置处。

该全景相机300设有第一镜头310和第二镜头320；第一镜头310和第二镜头320的成像中心分别重合于第一半球壳体110和第二半球壳体120的半球顶端，即第一镜头310的成像中心重合于第一半球壳体110的第一半球顶端151，第二镜头320的成像中心重合于第二半球壳体120的第二半球顶端152。

其中，该全景相机300可以用于通过第一镜头310和第二镜头320分别拍摄第一半球壳体110和第二半球壳体1210的内表面的图像，该图像可以用于全景相机进行色差校正处理。而第一镜头310和第二镜头320拍摄的图像的中间区域绝大部分是纯色的，不会受到两个半球壳体的壳体边缘形成的结合部对成像的影响，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

上述全景相机的色差校正系统，全景相机通过积分球的开孔送入球形腔体内部，且设于球形腔体的球心处，全景相机的第一镜头和第二镜头的成像中心分别重合于第一半球壳体和第二半球壳体的半球顶端，使得第一镜头和第二镜头在球形腔体内部拍摄图像时成像均匀，而且两个镜头成像的中间区域绝大部分都是纯色的，不会受到两个半球壳体的结合部的干扰，有利于提高对全景相机进行色差校正的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。