一种钛准基站的制作方法

本实用新型涉及定位系统技术领域，具体涉及一种钛准基站。

背景技术：

位置定位的应用为许多行业领域带来辅助价值，近年位置服务在日常生活中逐渐显现出其应用价值，特别是人们应用较早且比较熟知的室外定位导航，已经成为人们出行必备工具。但是那些在室外玩的很溜的导航一但进入室内就失灵，室内场景根本就无法搞定，而且室内位置服务的需求缺口并不逊色与室外，室内定位、导航是许多室内场景的应用需求，随着物联网建设的推进，越来越多的企业公司开始探索室内定位的应用。

钛准定位系统是一套用于小场景精准定位的定位系统，钛准主要用于人员定位管理和物品监控管理，具体应用如：人员管理(遂矿道施工人员、医院病人、安保人员、养老院老人、企业员工/访客、工地工人等)；物品管理(医院重要器械、博物馆展品、工厂物料车/仓储货物、二手车市场车辆等)。

目前，桥梁建设等施工的过程中，人员施工危险系数高，此时需要更精细化的安全管理，而人员定位管理对安全保障有着较大作用。通过人员佩戴定位卡，可知晓施工人员是否进入危险区域，并在人员发生危险时，通过定位卡的一键告警功能，通知救援人员并及时到报警位置救援。实现人员的定位，需要有能够显示地图以及具体定位信息的云端平台，因此还需要钛准基站配合实现定位功能。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种钛准基站，能够接受定位卡的定位数据并转发至后台服务器。

其技术方案是这样的：一种钛准基站，包括控制器，其特征在于：所述控制器为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的型号为CC2640，所述控制器连接有供电模块，还包括与所述控制器电控连接：

LoRa通信电路，所述LoRa通信电路包括第一LoRa模块和第二LoRa模块，第一LoRa模块和第二LoRa模块分别包括相连接的LoRa芯片、射频匹配电路以及天线，

第一LoRa模块包括LoRa芯片U7，所述LoRa芯片U7的型号为SX1278，所述LoRa芯片U7的1引脚连接电感L9后接地，所述LoRa芯片U7的1引脚连接电容C45、电容C46、电阻R4、电容C47后连接到射频开关芯片U5的1引脚，所述射频开关芯片U5的型号为AS179-92LF1，所述LoRa芯片U7的27引脚连接电感L14后连接电容C54、电阻R22且连接并联连接电容C53和电感L13后连接电感L11且连接到射频开关芯片U5的3引脚，电感L14与电容C54之间连接电容C58后接地，电阻R22与并联连接电容C53、电感L13之间连接电容C57后接地，并联连接电容C53、电感L13和电感L11之间连接电容C55后接地，射频开关芯片U5的3引脚连接电容C56后接地，射频开关芯片U5的2引脚接地，射频开关芯片U5的5引脚接地电容C51、电感L12后连接到天线P5的1引脚，天线P5的2、3引脚接地，电感L12的一端连接电容C38后接地，电感L12的另一端连接电容C39后接地，所述LoRa芯片U7的20引脚连接连接栅极和逆变芯片U6的2引脚以及射频开关芯片U5的4引脚，栅极和逆变芯片U6的型号为NC7SZ04P5X，栅极和逆变芯片U6的3引脚接地，栅极和逆变芯片U6的4引脚连接射频开关芯片U5的6引脚，栅极和逆变芯片U6的5引脚连接3.3V电源且在连接电容C44后接地，所述LoRa芯片U7的23、24引脚之间并联有电容C64和电容C63，所述LoRa芯片U7的23引脚接地，所述LoRa芯片U7的24引脚连接3.3V电源，所述LoRa芯片U7的25引脚和27引脚之间连接有电感L15，所述LoRa芯片U7的25引脚连接电容C60后接地且在连接电容C61后接地且在连接电容C62后接地，所述LoRa芯片U7的7引脚连接所述蓝牙芯片的10引脚，所述LoRa芯片U7的8引脚连接所述蓝牙芯片的9引脚，所述LoRa芯片U7的14引脚连接电容C65后接地且连接3.3V电源，所述LoRa芯片U7的15引脚接地，所述LoRa芯片U7的16、17、18、19引脚连接所述蓝牙芯片的23、22、8、27引脚，

第二LoRa模块包括LoRa芯片U9，所述LoRa芯片U9的型号为SX1278，所述LoRa芯片U9的1引脚连接电感L16后接地，所述LoRa芯片U9的1引脚连接电容C67、电容C68、电容C69后连接到射频开关芯片U8的1引脚，所述射频开关芯片U8的型号为AS179-92LF1，所述LoRa芯片U9的27引脚连接电感L21后连接电容C78、电阻R26且连接并联连接电容C77和电感L20后连接电感L19且连接到射频开关芯片U8的3引脚，电感L21与电容C78之间连接电容C82后接地，电阻R26与并联连接电容C77、电感L20之间连接电容C81后接地，并联连接电容C77、电感L20和电感L19之间连接电容C79后接地，射频开关芯片U8的3引脚连接电容C80后接地，射频开关芯片U8的2引脚接地，射频开关芯片U8的5引脚接地电容C73、电感L17后连接到天线P3的1引脚，天线P3的2、3引脚接地，电感L17的一端连接电容C75后接地，电感L17的另一端连接电容C76后接地，所述LoRa芯片U9的20引脚连接连接栅极和逆变芯片U10的2引脚以及射频开关芯片U8的4引脚，栅极和逆变芯片U10的型号为NC7SZ04P5X，栅极和逆变芯片U10的3引脚接地，栅极和逆变芯片U10的4引脚连接射频开关芯片U8的6引脚，栅极和逆变芯片U10的5引脚连接3.3V电源且在连接电容C83后接地，所述LoRa芯片U9的23、24引脚之间并联有电容C87和电容C88，所述LoRa芯片U9的23引脚接地，所述LoRa芯片U9的24引脚连接3.3V电源，所述LoRa芯片U9的25引脚和27引脚之间连接有电感L22，所述LoRa芯片U9的25引脚连接电容C84后接地且在连接电容C85后接地且在连接电容C86后接地，所述LoRa芯片U9的7引脚连接所述蓝牙芯片的25引脚，所述LoRa芯片U9的8引脚连接所述蓝牙芯片的24引脚，所述LoRa芯片U9的14引脚连接电容C89后接地且连接3.3V电源，所述LoRa芯片U9的15引脚接地，所述LoRa芯片U9的16、17、18、19引脚连接所述蓝牙芯片的23、22、8、26引脚；

AP模块电路，所述AP模块电路包括AP模块，所述AP模块的型号为Elink的EL-M-mini，所述AP模块的型号的1端口连接3.3V电源，所述AP模块的型号的5端口连接所述蓝牙芯片的7端口，所述AP模块的型号的6端口连接所述蓝牙芯片的6端口，所述AP模块的型号的17端口连接所述蓝牙芯片的20端口；

Poe模块，所述Poe通过供电模块连接所述控制器，所述Poe模块包括相连接的Poe芯片和Poe接口，所述Poe芯片为TPS23750，所述Poe芯片的1引脚连接电容C10、电阻R8后连接其20引脚，所述Poe芯片的2引脚和3引脚之间连接有电容C19，电容C19并联连接有电容C18和电阻R14，所述Poe芯片的7引脚和8引脚之间连接有电阻R9，所述Poe芯片的7引脚连接并联连接电容C12、二极管D4、整流器D3、整流器D2后连接到Poe芯片的21引脚，二极管D4的型号为SMAJ58A，整流器D3、整流器D2的型号均为MB10S，整流器D3的1端口连接RJ45连接器的8端口，RJ45连接器为Poe接口，RJ45连接器的型号为RJ45_HLJ-6307NL，整流器D3的2端口连接Poe芯片的7引脚，整流器D3的3端口连接RJ45连接器的4端口，整流器D3的4端口连接到所述Poe芯片的21引脚，整流器D2的1端口连接到所述Poe芯片的21引脚，整流器D2的2端口连接RJ45连接器的9端口，整流器D2的3端口连接Poe芯片的7引脚，整流器D2的4端口连接RJ45连接器的10端口，RJ45连接器1端口连接电阻R1、电容C1后接地，RJ45连接器2端口连接电阻R2后连接到电容C1的一端，RJ45连接器3端口连接电阻R6、电容C7后接地，RJ45连接器4端口和7端口连接电容C6后接地，RJ45连接器6端口连接电阻R7后连接到电容C7的一端，所述Poe芯片的11引脚和12引脚之间连接有电阻R16，所述Poe芯片的12引脚连接到MOS管Q1的3引脚，所述Poe芯片的11引脚且还连接到其13、14引脚、且在连接电容C21后连接其21引脚，且在连接电容C20后连接其18引脚、且连接到电容C10和电阻R8之间、且在连接电容C11、电感L1后连接3.3V电源、且在连接并联连接的电容C8、电容C9后连接3.3V电源，3.3V电源还连接到所述Poe芯片的7引脚，3.3V电源连接并联连接的电容C13、C14、C15、C16后接地，3.3V电源连接电阻R10、电阻R11、电阻R13后接地，3.3V电源连接电阻R10、电容C17后接地且在连接电感L2后连接到二极管D6的1、3端口和MOS管Q1的2端口，二极管D6的2端口连接到3.3V电源，二极管D6的型号为6CWQ10FN，MOS管Q1的1端口连接所述Poe芯片的15引脚，所述Poe芯片的5引脚连接到电容C17的一端且连接到电阻R10和电阻R11之间，所述Poe芯片的5引脚连接3.3V电源。

进一步的，控制器的蓝牙芯片连接蓝牙射频匹配电路，控制器的蓝牙芯片的1引脚连接蓝牙射频匹配电路的电容C35后接地，控制器的蓝牙芯片的1引脚连接电感L6后连接电感L7、电感L8、电容C34后连接蓝牙天线P4的1引脚，控制器的蓝牙芯片的2引脚连接电容C32后连接到电感L7的一端，电感L8的一端连接电容C36后接地，电感L8的另一端连接电容C340后接地，蓝牙天线P4的2、3引脚接地，控制器的蓝牙芯片的3引脚连接到其2引脚，控制器的蓝牙芯片的3引脚连接电感L5、电容C31且接地，控制器的蓝牙芯片的4引脚连接连接电容C41后接地，控制器的蓝牙芯片的5引脚连接连接电容C40后接地，控制器的蓝牙芯片的4引脚和5引脚之间连接有晶振X3。

进一步的，所述供电模块能够提供5V电源和3.3V电源。

进一步的，所述供电模块连接有备用电池。

本实用新型的钛准基站采用蓝牙芯片CC2640作为钛准基站的主控CPU，用于通过LoRa通信电路完成钛准基站和钛准定位卡的互相通信、通信频点范围,包括接受定位卡的上报数据，向定位卡发送服务器的控制指令，通过AP模块完成基站与服务器的通信，将各个定位卡的电量、工作状态、报警信息、ibeacon定位信号等数据传给服务器，供服务器解算定位结果，Poe模块用于将外接的PoE线路转换为网络信号与电信号，供电模块用于给各个模块提供包括5V电源和3.3V电源在内的电源，同时供电模块连接有备用电池，在钛准基站断电时仍能够工作，提高钛准基站的可靠性。

附图说明

图1为具体实施例1的钛准基站的系统框图；

图2为具体实施例1的控制器的电路图；

图3为具体实施例1的第一LoRa模块的电路图；

图4为具体实施例1的第二LoRa模块的电路图；

图5为具体实施例1的Poe模块的电路图；

图6为具体实施例1的AP模块电路的电路图；

图7为具体实施例2的钛准基站的系统框图。

具体实施方式

具体实施例1：见图1至图6，本实用新型的一种钛准基站，包括控制器1，控制器1为蓝牙芯片，蓝牙芯片的型号为CC2640，CC2640芯片是TI公司的一款低功耗无线微控制器，主MCU是ARM Cortex-M3内核,包含TIRTOS和底层驱动，另外还有M0的射频核，负责射频部分的操作，控制器的蓝牙芯片连接蓝牙射频匹配电路11，控制器的蓝牙芯片的1引脚连接蓝牙射频匹配电路的电容C35后接地，控制器的蓝牙芯片的1引脚连接电感L6后连接电感L7、电感L8、电容C34后连接蓝牙天线P4的1引脚，控制器的蓝牙芯片的2引脚连接电容C32后连接到电感L7的一端，电感L8的一端连接电容C36后接地，电感L8的另一端连接电容C340后接地，蓝牙天线P4的2、3引脚接地，控制器的蓝牙芯片的3引脚连接到其2引脚，控制器的蓝牙芯片的3引脚连接电感L5、电容C31且接地，控制器的蓝牙芯片的4引脚连接连接电容C41后接地，控制器的蓝牙芯片的5引脚连接连接电容C40后接地，控制器的蓝牙芯片的4引脚和5引脚之间连接有晶振X3，控制器连接有供电模块7，供电模块7能够提供5V电源和3.3V电源，还包括与控制器1电控连接：

LoRa通信电路，LoRa通信电路包括第一LoRa模块和第二LoRa模块，第一LoRa模块包括相连接的LoRa芯片21、射频匹配电路22以及天线23，第二LoRa模块包括相连接的LoRa芯片31、射频匹配电路32以及天线33，

第一LoRa模块包括LoRa芯片U7，LoRa芯片U7的型号为SX1278，LoRa芯片U7的1引脚连接电感L9后接地，LoRa芯片U7的1引脚连接电容C45、电容C46、电阻R4、电容C47后连接到射频开关芯片U5的1引脚，射频开关芯片U5的型号为AS179-92LF1，LoRa芯片U7的27引脚连接电感L14后连接电容C54、电阻R22且连接并联连接电容C53和电感L13后连接电感L11且连接到射频开关芯片U5的3引脚，电感L14与电容C54之间连接电容C58后接地，电阻R22与并联连接电容C53、电感L13之间连接电容C57后接地，并联连接电容C53、电感L13和电感L11之间连接电容C55后接地，射频开关芯片U5的3引脚连接电容C56后接地，射频开关芯片U5的2引脚接地，射频开关芯片U5的5引脚接地电容C51、电感L12后连接到天线P5的1引脚，天线P5的2、3引脚接地，电感L12的一端连接电容C38后接地，电感L12的另一端连接电容C39后接地，LoRa芯片U7的20引脚连接连接栅极和逆变芯片U6的2引脚以及射频开关芯片U5的4引脚，栅极和逆变芯片U6的型号为NC7SZ04P5X，栅极和逆变芯片U6的3引脚接地，栅极和逆变芯片U6的4引脚连接射频开关芯片U5的6引脚，栅极和逆变芯片U6的5引脚连接3.3V电源且在连接电容C44后接地，LoRa芯片U7的23、24引脚之间并联有电容C64和电容C63，LoRa芯片U7的23引脚接地，LoRa芯片U7的24引脚连接3.3V电源，LoRa芯片U7的25引脚和27引脚之间连接有电感L15，LoRa芯片U7的25引脚连接电容C60后接地且在连接电容C61后接地且在连接电容C62后接地，LoRa芯片U7的7引脚连接蓝牙芯片的10引脚，LoRa芯片U7的8引脚连接蓝牙芯片的9引脚，LoRa芯片U7的14引脚连接电容C65后接地且连接3.3V电源，LoRa芯片U7的15引脚接地，LoRa芯片U7的16、17、18、19引脚连接蓝牙芯片的23、22、8、27引脚，

第二LoRa模块包括LoRa芯片U9，LoRa芯片U9的型号为SX1278，LoRa芯片U9的1引脚连接电感L16后接地，LoRa芯片U9的1引脚连接电容C67、电容C68、电容C69后连接到射频开关芯片U8的1引脚，射频开关芯片U8的型号为AS179-92LF1，LoRa芯片U9的27引脚连接电感L21后连接电容C78、电阻R26且连接并联连接电容C77和电感L20后连接电感L19且连接到射频开关芯片U8的3引脚，电感L21与电容C78之间连接电容C82后接地，电阻R26与并联连接电容C77、电感L20之间连接电容C81后接地，并联连接电容C77、电感L20和电感L19之间连接电容C79后接地，射频开关芯片U8的3引脚连接电容C80后接地，射频开关芯片U8的2引脚接地，射频开关芯片U8的5引脚接地电容C73、电感L17后连接到天线P3的1引脚，天线P3的2、3引脚接地，电感L17的一端连接电容C75后接地，电感L17的另一端连接电容C76后接地，LoRa芯片U9的20引脚连接连接栅极和逆变芯片U10的2引脚以及射频开关芯片U8的4引脚，栅极和逆变芯片U10的型号为NC7SZ04P5X，栅极和逆变芯片U10的3引脚接地，栅极和逆变芯片U10的4引脚连接射频开关芯片U8的6引脚，栅极和逆变芯片U10的5引脚连接3.3V电源且在连接电容C83后接地，LoRa芯片U9的23、24引脚之间并联有电容C87和电容C88，LoRa芯片U9的23引脚接地，LoRa芯片U9的24引脚连接3.3V电源，LoRa芯片U9的25引脚和27引脚之间连接有电感L22，LoRa芯片U9的25引脚连接电容C84后接地且在连接电容C85后接地且在连接电容C86后接地，LoRa芯片U9的7引脚连接蓝牙芯片的25引脚，LoRa芯片U9的8引脚连接蓝牙芯片的24引脚，LoRa芯片U9的14引脚连接电容C89后接地且连接3.3V电源，LoRa芯片U9的15引脚接地，LoRa芯片U9的16、17、18、19引脚连接蓝牙芯片的23、22、8、26引脚，

SX1278是Semtech的一款基于LoRa扩频调制技术的高性能，低功耗，距离远的无线芯片，采用半双工的SPI通信控制。本实施例中设置第一LoRa模块和第二LoRa模块，采用两个通信通道，共两块SX1278芯片方案实现更高效的通信和并发，LoRa通信用的天线为两根500M频段的铜棒天线。

AP模块电路4，AP模块电路包括AP模块，AP模块的型号为Elink的EL-M-mini，采用两排排针插槽的设计，简洁方便，AP模块的型号的1端口连接3.3V电源，AP模块的型号的5端口连接蓝牙芯片的7端口，AP模块的型号的6端口连接蓝牙芯片的6端口，AP模块的型号的17端口连接蓝牙芯片的20端口；

Poe模块，Poe模块通过供电模块连接控制器，Poe模块包括相连接的Poe芯片5和Poe接口6，Poe芯片为TPS23750，Poe芯片的1引脚连接电容C10、电阻R8后连接其20引脚，Poe芯片的2引脚和3引脚之间连接有电容C19，电容C19并联连接有电容C18和电阻R14，Poe芯片的7引脚和8引脚之间连接有电阻R9，Poe芯片的7引脚连接并联连接电容C12、二极管D4、整流器D3、整流器D2后连接到Poe芯片的21引脚，二极管D4的型号为SMAJ58A，整流器D3、整流器D2的型号均为MB10S，整流器D3的1端口连接RJ45连接器的8端口，RJ45连接器为Poe接口，RJ45连接器的型号为RJ45_HLJ-6307NL，整流器D3的2端口连接Poe芯片的7引脚，整流器D3的3端口连接RJ45连接器的4端口，整流器D3的4端口连接到Poe芯片的21引脚，整流器D2的1端口连接到Poe芯片的21引脚，整流器D2的2端口连接RJ45连接器的9端口，整流器D2的3端口连接Poe芯片的7引脚，整流器D2的4端口连接RJ45连接器的10端口，RJ45连接器1端口连接电阻R1、电容C1后接地，RJ45连接器2端口连接电阻R2后连接到电容C1的一端，RJ45连接器3端口连接电阻R6、电容C7后接地，RJ45连接器4端口和7端口连接电容C6后接地，RJ45连接器6端口连接电阻R7后连接到电容C7的一端，Poe芯片的11引脚和12引脚之间连接有电阻R16，Poe芯片的12引脚连接到MOS管Q1的3引脚，Poe芯片的11引脚且还连接到其13、14引脚、且在连接电容C21后连接其21引脚，且在连接电容C20后连接其18引脚、且连接到电容C10和电阻R8之间、且在连接电容C11、电感L1后连接3.3V电源、且在连接并联连接的电容C8、电容C9后连接3.3V电源，3.3V电源还连接到Poe芯片的7引脚，3.3V电源连接并联连接的电容C13、C14、C15、C16后接地，3.3V电源连接电阻R10、电阻R11、电阻R13后接地，3.3V电源连接电阻R10、电容C17后接地且在连接电感L2后连接到二极管D6的1、3端口和MOS管Q1的2端口，二极管D6的2端口连接到3.3V电源，二极管D6的型号为6CWQ10FN，MOS管Q1的1端口连接Poe芯片的15引脚，Poe芯片的5引脚连接到电容C17的一端且连接到电阻R10和电阻R11之间，Poe芯片的5引脚连接3.3V电源。

见图7，在本实施例的具体实施例2中，供电模块7连接有备用电池8，在钛准基站断电时仍能够工作，提高钛准基站的可靠性。

本实用新型的钛准基站钛准基站通过不停对外发送导向广播信号，定位卡搜索并连接后与基站建立通信，基站获取到定位卡上报上来的所有定位，报警和工作状态等数据后，打包并通过AP模块回传至服务器，实现由定位数据解算成定位效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。